Skills 模块提供 50+ 内置自动化脚本，可处理常见的 Jetson 安装和配置任务——从安装驱动到部署 AI 框架——只需一键即可完成。
Skill 分类
驱动与修复
| Skill | 描述 |
|---|
| USB-WiFi (88x2bu) | 为 RTL88x2BU Wi-Fi 适配器安装驱动 |
| 5G Module Support | 配置 5G 蜂窝模块连接 |
| Bluetooth Conflict Fix | 解决常见的蓝牙与 Wi-Fi 共存冲突问题 |
| NVMe Boot | 将系统配置为从 NVMe SSD 启动 |
| Docker Cleanup | 删除未使用的 Docker 镜像和容器以释放空间 |
AI / LLM
| Skill | 描述 |
|---|
| PyTorch (Jetson) | 为 JetPack 安装 NVIDIA 优化的 PyTorch wheel |
| Ollama | 安装 Ollama LLM 推理引擎 |
| DeepSeek | 在 Jetson 上部署 DeepSeek 模型 |
| Qwen2 | 安装带 Jetson 优化的 Qwen2 LLM |
| LeRobot | 配置 Hugging Face LeRobot 以实现具身智能 AI |
| vLLM | 安装 vLLM 高吞吐推理服务器 |
视觉 / YOLO
| Skill | 描述 |
|---|
| YOLOv8 | 安装 Ultralytics YOLOv8 并支持 TensorRT 导出 |
| DeepStream | 配置 NVIDIA DeepStream SDK |
| NVBLOX | 安装 NVBLOX 以进行 3D 场景重建 |
| Depth Estimation | 配置深度估计流水线 |
网络与远程
| Skill | 描述 |
|---|
| VS Code Server | 安装基于浏览器 IDE 的 code-server |
| VNC Server | 配置 noVNC 远程桌面 |
| SSH Key Setup | 配置免密 SSH 密钥认证 |
| Proxy Config | 配置系统级 HTTP/HTTPS 代理 |
系统调优
| Skill | 描述 |
|---|
| Max Performance Mode | 将 Jetson 设置为最大 CPU/GPU 频率（nvpmodel） |
| Swap Config | 创建或调整交换分区大小 |
| Fan Control | 配置风扇曲线和散热策略 |
| Cache Cleanup | 清理软件包和 pip 缓存以回收磁盘空间 |
运行 Skill
- 连接到你的 Jetson 设备。
- 打开 Skills 选项卡。
- 按分类浏览或通过关键字搜索。
- 在目标 Skill 上点击 Run。
- 日志窗口会实时显示执行输出。
社区 Skills（OpenClaw）
Skills 使用 OpenClaw 格式。你可以将自定义 Skill 放在 skills/openclaw/ 目录中——工具会在启动时自动加载它们。
技术支持与产品讨论
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