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使C++程序在启动时自动启动

本文档演示如何设置程序在启动时自动启动。

方法1：编写启动脚本​

ReCamera使用轻量级的SysVinit系统，并通过**/etc/inittab执行初始化。当recamera上电时，它读取inittab的内容，该文件启动/etc/init.d/rcS**，代码如下：

# now run any rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS

The rcS file defines that the program will sequentially start scripts beginning with "S??":

for i in /etc/init.d/S??* ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
 *.sh)
     # Source shell script for speed.
     (
  trap - INT QUIT TSTP
  set start
  . $i
     )
     ;;
 *)
     # No sh extension, so fork subprocess.
     $i start
     ;;
    esac
done

在 /etc/init.d 目录中，您可以添加程序的自启动脚本。（以"S"开头后跟数字的脚本，数字决定它们的启动执行顺序。）

名称示例：

  • S10network：早期启动（数字越小 = 执行越早）
  • S99myprogram：晚期启动（数字越大 = 执行越晚）

自启动脚本的内容必须包括：

  • 变量定义部分
    • 它定义服务运行所需的配置参数。
    • 关键变量：
      • DAEMON：可执行文件的路径
      • PIDFILE：进程ID记录文件的位置
      • LD_LIBRARY_PATH：自定义库路径
  • 功能函数部分
    • 它包括四个主要函数：
      • start()：启动服务
      • stop()：停止服务
      • restart()：重启服务
      • status()：检查服务状态
  • 主控制逻辑
    • 它根据输入参数调用相应的函数。

您可以参考现有脚本来编写自己的脚本。以下是 sccma-node 的示例供参考：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          sscma-node
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     $all
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start SSCMA Node at boot time
# Description:       Start SSCMA Node service.
### END INIT INFO

DAEMON=/usr/local/bin/sscma-node
DAEMON_OPTS="--start"
NAME=sscma-node
DESC="SSCMA Node Service"
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
LOGFILE=/var/log/$NAME.log
USER=root

# Set up the library path if necessary
LD_LIBRARY_PATH=/mnt/system/lib:/mnt/system/usr/lib:/mnt/system/usr/lib/3rd:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH

start() {
    echo "Starting $DESC: $NAME"
    if [ -f $PIDFILE ]; then
        PID=$(cat $PIDFILE)
        if [ -n "$PID" ] && kill -0 "$PID" 2>/dev/null; then
            echo "$NAME is already running (PID: $PID)."
            return 1
        else
            echo "Removing stale PID file."
            rm -f $PIDFILE
        fi
    fi
    start-stop-daemon -S -q -m -b -p $PIDFILE --exec $DAEMON -- $DAEMON_OPTS
    [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

stop() {
    echo "Stopping $DESC: $NAME"
    if [ -f $PIDFILE ]; then
        PID=$(cat $PIDFILE)
        if [ -n "$PID" ] && kill -0 "$PID" 2>/dev/null; then
            start-stop-daemon -K -q -p $PIDFILE
            rm -f $PIDFILE
            [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
        else
            echo "Process not running but PID file exists, cleaning up."
            rm -f $PIDFILE
        fi
    else
        echo "$NAME is not running."
    fi
}

restart() {
    stop
    start
}

status() {
    if [ -f $PIDFILE ]; then
        PID=$(cat $PIDFILE)
        if [ -n "$PID" ] && kill -0 "$PID" 2>/dev/null; then
            echo "$NAME is running (PID: $PID)."
        else
            echo "$NAME PID file exists but process is not running."
        fi
    else
        echo "$NAME is not running."
    fi
}

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart)
        restart
        ;;
    status)
        status
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

Then, grant executable permissions to your script:

sudo chmod +x {your script}
ls -l

Place your program's executable file in the specified path, typically: /usr/local/bin:

sudo scp {your program} /usr/local/bin
sudo chmod +x {your program}
ls -l

Test whether the script and program can start normally:

sudo /etc/init.d/{your script} start
cd /usr/local/bin
sudo {your program}

如果成功，请重启您的 recamera。

方法 2：使用 opkg 安装 C++ 项目​

您也可以在 C++ 项目中预配置自动启动脚本，然后将其安装到 recamera 上。

添加 Control 目录

在您的项目中，您需要包含以下 control 脚本：

  • preinst（预安装脚本）
    • 它在软件包安装之前执行。此脚本的功能是：
      • 检查系统是否满足安装要求
      • 停止将被替换的旧版本服务
      • 备份现有配置文件
      • 验证依赖关系是否满足
      • 创建必要的系统用户/组
      • 执行时机：在 dpkg -i 或 apt install 期间运行，在文件部署之前。

例如：

#!/bin/sh
set -e

if [ -f /etc/init.d/S93sscma-supervisor ]; then
    /etc/init.d/S93sscma-supervisor stop
fi

exit 0
  • postinst（安装后脚本）
    • 在软件包完全安装后执行。此脚本的功能是：
      • 启动新安装的服务
      • 更新系统缓存或数据库（例如，ldconfig、update-rc.d）
      • 运行初始配置步骤
      • 设置文件权限/所有权
      • 更新替代系统（例如，update-alternatives）
      • 显示安装后说明
      • 执行时机：在 dpkg -i 或 apt install 期间运行，在所有文件部署完成后。

例如：

#!/bin/sh
set -e

if [ -f /etc/init.d/S93sscma-supervisor ]; then
    /etc/init.d/S93sscma-supervisor start   
fi


exit 0
  • prerm（预删除脚本）
    • 在软件包卸载之前执行。此脚本的功能是：
      • 优雅地停止相关服务
      • 检查是否有进程正在使用该软件（防止强制删除）
      • 在删除前备份用户数据
      • 清理临时文件或运行时资源
      • 执行时机：在 dpkg -r 或 apt remove 期间，文件被删除之前运行。

例如：

#!/bin/sh
set -e

if [ -f /etc/init.d/S93sscma-supervisor ]; then
    /etc/init.d/S93sscma-supervisor stop
fi

exit 0

添加 rootfs 目录

然后将自启动脚本放入相应路径：

将整个项目放入 Linux 交叉编译环境中进行编译和打包。在打包之前，必须检查文件是否为 Linux 兼容的 LF 行结束符格式。如果发现 CRLF 格式（Windows 风格），请先进行转换。

dos2unix {your files}

Then,

cd {your project}
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .
cmake --build build
cd build && cpack
scp {your project.deb} [email protected]:/tmp/

In the recamera terminal,use opkg to install:

sudo opkg install /tmp/{your project.deb}

If your project was previously installed, uninstall it first.

sudo opkg remove {your program}

sudo opkg install /tmp/{your project.deb}

有关更多详细信息，请参考我们的 GitHub 仓库。

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