用于 XIAO 的 24GHz 毫米波
介绍
24GHz毫米波传感器是Seeed Studio XIAO系列的扩展板，主要用于人体静态存在检测。它是一款集成了天线的高灵敏度毫米波雷达传感器，基于调频连续波（FMCW）原理。结合雷达信号处理和精准的人体感应算法，它能够识别处于运动状态和静止状态的人体。
特点
- 基于FMCW原理：高灵敏度，对环境干扰免疫。
- 全面的人体检测：该传感器不仅具有高灵敏度地检测移动人体，还能对静止个体、微小动作以及坐着或躺着的个体展现出敏感性。
- 多级智能参数调整：可通过蓝牙或串口进行调整，以灵活应对不同的环境条件和场景变化。此外，它还支持通过应用程序直接进行参数配置，无需串口连接。
- 大检测角度和长感应距离：视野可达60度，传感器可以从大角度检测移动物体。此外，它还能探测到距离达5米远的物体。
- 出色的外壳穿透能力和审美增强：具有良好的外壳穿透性，可以隐藏在产品外壳内部工作，无需在表面打孔，从而保持美观。
应用领域
- 人体感应灯光控制
- 生命安全防护
- 智能家电
- 智能安防
规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作频率 | 24GHz ~ 24.25GHz |
| 工作电压 | DC 5V |
| 平均工作电流 | >200mA |
| 调制方式 | 79mA |
| 接口 | FMCW |
| Interface | GPIO (IO 电平 3.3V), UART |
| 目标应用 | 人体存在传感器 |
| 检测距离 | 0.75m ~ 6m (可调) |
| 检测角度 | ±60° |
| 距离分辨率 | 0.75m |
| 扫描带宽 | 250MHz |
| 环境温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 尺寸 | 17.5mm x 21mm |
硬件概述
这款毫米波传感器与全系列XIAO兼容，因此引脚定义遵循XIAO的引脚定义。然而，考虑到串行端口的广泛应用，我们为毫米波传感器设计了一个软串行连接。
该传感器主要依赖于软串行端口（D2 - TX，D3 - RX）和3.3V电源供电。除此之外，其他引脚均不会使用。
入门指南
该传感器模块既支持直接软件查看（通过蓝牙），也支持二次开发（使用XIAO和UART）。如果您希望尽快查看传感器数值，可以参照入门指南中的步骤，使用我们提供的软件。
硬件连接
该传感器专为与XIAO兼容而设计，因此一般来说，如果您想要使用这款传感器，您需要准备一个XIAO并为传感器安装一排母针脚。在与XIAO连接时，请特别注意传感器的安装方向，请勿反向插入，否则可能会烧毁传感器或XIAO。
正确的方向是确保传感器的天线朝外。
确认连接方向正确后，您可以将USB-C型电缆连接到电脑或电源，传感器将开始工作。
毫米波传感器软件
可以使用HLKRadarTool软件直接观察雷达的传感器数值。该软件目前支持IOS、Android和Windows系统。
接下来，我们将描述如何将这些软件与传感器结合使用。
移动端软件操作指南
如果您希望在手机上查看传感器的数值，那么您需要使用传感器的蓝牙与手机进行通信，这意味着您还需要一部支持蓝牙的手机。请提前下载上述软件。
步骤一. 打开应用程序，应用程序会搜索附近的雷达设备。设备的广播名称为HLK-LD2410_xxxx（xxxx为mac地址的最后四位）。
APP的使用距离不应超过蓝牙信号范围（4米以内）。
步骤二. 模块成功连接后，您可以查看雷达信息，或调试并保存参数。
步骤三. 在软件右上角的“更多”选项中，您可以进入设置菜单，为传感器设置自定义参数和功能。
Windows软件操作指南
为方便用户快速有效地测试和配置模块，我们提供了一个PC配置工具。用户可以使用该工具软件连接模块的串口，读取和配置模块的参数，接收模块报告的检测结果数据，并进行实时可视化显示，从而大大方便用户的使用。
步骤一. 使用USB转串口工具正确连接模块串口。
| USB to serial port tool | mmWave Sensor | |
|---|---|---|
 | 3V3 | 3V3 |
| GND | GND | |
| RX | TX | |
| TX | RX |
步骤二. 在主机工具中选择对应的串口号，将波特率设置为256000，选择工程模式，然后点击连接设备。
如果您在将传感器连接到电脑之前打开了软件，您可能需要点击“刷新”来刷新端口号。
步骤三. 连接成功后，点击“开始”按钮，右侧的图形界面将显示测试结果和数据。
点击“开始”后无法读取和配置参数，必须在停止后才能进行配置。
小球是目标状态输出指示：红色表示有移动目标；紫色表示有静止目标；绿色表示无人。
传感器异常恢复
如果您在使用传感器的过程中遇到了雷达异常，如数据不报告、停机等问题，您可以尝试按照此处说明恢复传感器的固件。
恢复固件的方法是使用手机带有蓝牙功能的APP，在软件主界面的右上角选择更多，然后选择初始化。
OTA Upgrade
OTA升级
当设备的固件有更新时，固件版本处会显示“可升级”字样，长按版本号进入升级界面；仅V1.07.22091516或更高版本支持升级。
整体升级过程需要1~3分钟。升级必须从模块端进行，否则如果蓝牙信号不佳，升级将失败。
在升级完成之前，请勿关闭或重启模块，也不要强行退出APP，否则升级会失败。如果升级失败，传感器程序将被禁用，无法进行传感器检测。如果设备升级失败，请重启设备并重新连接APP，设备列表中会出现“等待升级”的提示：
请确保在升级过程中保持蓝牙信号稳定，并遵循上述提示操作，以避免升级失败导致的问题。
点击待升级的设备进行重新升级，只有升级成功后才能恢复雷达功能。
资源
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