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Seeed Studio 24GHz mmWave for XIAO



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介绍​

24GHz mmWave Sensor for XIAO - Human Static Presence 是 Seeed Studio XIAO 系列的扩展板。它是一个集成天线的高灵敏度毫米波雷达传感器，基于 FMCW 原理。结合雷达信号处理和精确的人体感应算法，它可以识别运动和静止状态下的人体。

特性​

  • 基于 FMCW 原理：高灵敏度且不受环境干扰影响
  • 全面的人体检测：传感器不仅能高灵敏度地检测运动中的人体，还对静止的个体、微动作以及坐着或躺着的个体表现出敏感性。
  • 多级智能参数调节：通过蓝牙或串口进行调节，提供灵活性以满足不同的环境条件和场景变化。此外，它支持通过应用程序直接配置参数，无需串口连接。
  • 宽检测角度和长感应距离：视野范围高达 60 度，传感器可以从宽角度检测运动。此外，它可以检测到 5 米远的物体。
  • 出色的外壳穿透性和美观性增强：具有良好的外壳穿透性，允许它在产品外壳内部隐蔽工作，无需表面开孔。

应用​

  • 人体感应灯光控制
  • 生命安全保护
  • 智能家电
  • 智能安防

规格参数​

参数数值
工作频率24GHz ~ 24.25GHz
工作电压DC 5V
电源容量>200mA
平均工作电流79mA
调制方式FMCW
接口GPIO (IO电平 3.3V), UART
目标应用人体存在传感器
检测距离0.75m ~ 6m (可调)
检测角度±60°
距离分辨率0.75m
扫频带宽250MHz
环境温度-40℃ ~ 85℃
尺寸18mm x 22mm

硬件概述​

这个毫米波传感器兼容全系列的 XIAO，因此引脚定义遵循 XIAO 的引脚定义。但是，考虑到串口的广泛使用，我们为毫米波传感器设计了软串口连接。

该传感器主要依赖软串口（D2 - TX，D3 - RX）和 3.3V 电源供应。除此之外，不会使用其他任何引脚。

入门指南​

该传感器模块支持直接软件查看（通过蓝牙）和二次开发（使用 XIAO 和 UART）。如果您想尽快观察传感器数值，可以参考入门指南步骤来使用我们提供的软件。

硬件连接​

该传感器专为 XIAO 兼容性而设计，因此一般来说，如果您想使用此传感器，需要准备一个 XIAO 并为传感器安装母头排针。连接到 XIAO 时，请特别注意传感器的安装方向，请不要插反，否则很可能烧坏传感器或 XIAO。

caution

正确的方向是传感器的天线应该朝外。

确认连接方向正确后，您可以将 USB-C 类型电缆连接到计算机或电源，传感器将开始工作。

毫米波传感器软件​

软件 HLKRadarTool 可用于直接观察雷达的传感器数值。该软件目前支持 IOS、Android 和 Windows 系统。

下面，我们描述如何结合传感器使用这些软件。

移动软件操作指南​

如果您希望在手机上观察传感器的数值，那么您需要使用传感器的蓝牙与手机通信，这意味着您还需要一部支持蓝牙的手机。并提前下载上述软件。

步骤 1. 打开应用程序，应用程序搜索附近的雷达设备。设备的广播名称是 HLK-LD2410_xxxx（xxxx 是 mac 地址的后四位数字）。

tip

APP 的使用距离不应超过蓝牙信号范围（4 米内）。

步骤 2. 模块成功连接后，您可以查看雷达信息，或调试和保存参数。

步骤 3. 在软件右上角的更多选项中，您可以访问设置菜单来为传感器设置自定义参数和功能。

tip

在修改这些参数和设置之前，我们建议您仔细阅读用户协议手册并参考手册的说明来修改这些内容。有关软件显示的数值含义和设置参数的更多详细信息，请阅读用户协议手册。

Windows 软件操作指南​

为了方便用户快速高效地测试和配置模块，提供了 PC 配置工具。用户可以使用此工具软件连接模块的串口，读取和配置模块的参数，并接收模块报告的检测结果数据，以及实时可视化显示，这大大方便了用户的使用。

步骤 1. 使用 USB 转串口工具正确连接模块串口。

USB 转串口工具毫米波传感器
3V33V3
GNDGND
RXTX
TXRX

步骤 2. 在上位机工具中选择相应的串口号，将波特率设置为 256000，选择工程模式，然后点击连接设备。

tip

如果您在将传感器连接到计算机之前打开了软件，您可能需要点击刷新来刷新端口号。

步骤 3. 连接成功后，点击开始按钮，右侧的图形界面将显示测试结果和数据。连接成功后，点击开始按钮，右侧的图形界面将显示测试结果和数据。

note

点击开始后无法读取和配置参数，只有停止后才能进行配置。

球是目标状态输出指示：红色表示有运动目标；紫色表示有静止目标；绿色表示无人。

传感器异常恢复​

如果您在使用传感器的过程中遇到雷达异常，如数据不上报、停机等。您可以尝试根据此处恢复传感器固件。

恢复固件的方法是使用具有蓝牙功能的手机APP，在软件主界面的右上角，选择更多，然后选择初始化。

OTA升级​

当设备的固件已更新时，固件版本上会出现可升级字样，长按版本号进入升级界面；只有V1.07.22091516或更新版本支持升级。

整个升级时间需要1~3分钟。升级必须从模块附近进行，否则蓝牙信号差会导致升级失败。

在升级完成前不要断电或重启模块，也不要强制退出APP，否则升级会失败。如果升级失败，传感器程序将被禁用，无法进行传感器检测。如果设备升级失败，请重启设备并重新连接APP，设备列表上会出现"等待升级"提示：

点击要升级的设备重新升级，只有升级成功后才能恢复雷达功能。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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