通过蓝牙将XIAO的毫米波雷达数据传输到Home Assistant（家庭助手）
简介
XIAO 24GHz毫米波传感器 - 人体静态检测是Seeed Studio XIAO系列的一个扩展板。它是一个集成了天线、高灵敏度的毫米波传感器，基于FMCW（调频连续波）原理。结合传感器信号处理技术和精确的人体感应算法，它能够识别运动中或静止状态下的人体。
本章主要介绍如何将XIAO 24GHz毫米波传感器通过蓝牙连接到HA（Home Assistant，家庭助手）。关于XIAO 24GHz毫米波传感器的详细功能特性，您可以参考这里。
本Wiki的所有内容仅适用于XIAO 24GHz毫米波传感器，并不适用于其他毫米波传感器。
开始使用
硬件准备
在本文中，我们将使用XIAO的毫米波传感器与XIAO ESP32C3配合使用，并将其插入Home Assistant中，以便美观和易于布线。如果您想严格按照本教程进行操作，那么您需要准备以下模块。
| Seeed Studio XIAO ESP32C3 | 24GHz mmWave for XIAO |
|---|---|
 |  |
该传感器专为与XIAO兼容而设计，因此，通常如果您想使用此传感器，您需要准备一个XIAO，并为传感器安装母排针。当连接到XIAO时，请特别注意传感器的安装方向，请勿反向插入，否则可能会烧毁传感器或XIAO。
正确的方向是传感器的天线应朝向外部。
确认连接方向正确后，您可以将USB-C型电缆连接到电脑或3.3V电源，传感器将开始工作。
如果您手头暂时没有XIAO，您可以选择将TTL连接到其3.3V引脚和GND引脚，为XIAO的毫米波传感器单独供电，这也可以按照本教程的内容进行。对于本教程，无需使用RX和TX引脚。
软件准备
如果您还没有安装HomeAssistant，可以点击这里参考HomeAssistant的官方教程。
操作步骤
步骤1. 发现设备
在Home Assistant中，点击左下角的设置，在中心选择设备与服务。
在“已发现”区域中，会出现一个传感器图标，请点击配置。
将会出现一个弹窗，点击提交。
您将看到一个配置成功的弹窗，点击完成。
步骤2. 配置设备
在已配置区域，点击ld2410_ble。
一旦进入传感器设置页面，点击设备1。
将传感器的返回值添加到仪表板中。
在弹出窗口中选择“添加到仪表板”。
最后，点击左上角的“概览”，您会看到mmwave-for-xiao传感器数据已成功显示在仪表板上。至此，mmwave for xiao传感器已成功连接到Home Assistant。
接下来，您可以充分发挥创造力，实现自动化操作！
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