MR24HPC1 mmWave 人体检测传感器套件

介绍

由 Seeed Studio 的 XIAO ESP32C3 驱动，支持 WiFi/BLE 连接，并通过 mmWave 传感器提供精确的人体检测。无缝连接 grove 模块以获得附加功能。在 1-2 分钟内轻松设置 Home Assistant，配合便捷的无线空中升级 (OTA) 更新。通过可更换的 mmWave 传感器实现广泛的多功能性。非常适合定制智能家居自动化、检测入侵和监控老年人的健康状况。

特性

精确人体检测：基于 FMCW 原理的板载 mmWave 传感器，提供准确的隐私保护人体检测。
灵活定制：板载人体存在传感器可替换为 Seeed 其他 mmWave 系列产品，用于心跳检测、跌倒检测等；通过 400+ 可选 Grove 传感器实现附加功能。
简易设置，无线更新：在 1-2 分钟内为 Home Assistant 进行无代码设置，支持无线空中升级 (OTA) 更新。
无缝连接：由 XIAO ESP32C3 驱动，支持 WiFi/BLE，兼容智能家居系统
可扩展解决方案：通过可用的 OEM/ODM 服务根据您的需求进行定制，实现可扩展性。

应用

智能家居自动化：基于人体存在增强照明、暖通空调和安全系统。
建筑安全：检测入侵并触发警报以提高安全性。
医疗监控：监控患者活动并协助跌倒检测。
自动门：使门在人们接近时自动打开。
老年护理：监控老年人的健康状况并提供及时帮助。

硬件概述

在开始之前，了解产品的一些基本参数是非常重要的。下表提供了 mmWave 人体检测传感器套件特性的信息。

tip

使用此套件时需要注意一些事项。

XIAO ESP32C3 的网络功能需要使用天线。如果您想安装 Grove 模块，请尽量不要改变天线的位置。天线默认放置在底板背面，这确保了良好的信号并且不会干扰雷达工作。
套件外壳中预留的孔是通风孔，考虑到用户可能会将传感器模块用于某些气体而预留，它们不用作判断是否有人的标准，所以请不要担心隐私问题。

下表显示了毫米波雷达与 XIAO ESP32C3 之间的硬件连接。如有必要，您可以根据下表中的连接进行自己的后续开发。

XIAO ESP32C3	MR24HPC1
5V	VCC
GND	GND
GPIO4 (D2)	RX
GPIO5 (D3)	TX

开始使用

tip

本教程的所有内容都专注于该套件在 Home Assistant 和 ESPHome 中的快速应用，如果您想将该套件用于二次开发，请参考教程的定制化二次开发部分。

软件准备

在本例程中，我们不会详细介绍如何安装 Home Assistant 环境，我们假设您已经拥有一个正常工作的 Home Assistant 设备。

如果您希望学习如何安装 Home Assistant，那么您可以参考官方教程。我们强烈建议您使用 x86 设备安装 Home Assistant，因为这是安装带有 Supervised 的 Home Assistant 最用户友好的方式。

根据上表，安装 Home Assistant OS 和 Home Assistant Supervised 是最合适的，这将为您省去很多麻烦。

我们也为一些 Seeed Studio 产品编写了如何安装 Home Assistant 的教程，请参考它们。

除此之外，XIAO ESP32C3 依赖开源项目 ESPHome 来接入 Home Assistant，所以您还需要在 Add-Ons 中安装 ESPHome 服务。

开始使用 ESPHome

出厂套件中，XIAO ESP32C3 已经刷入了可以直接上电使用的固件，我们能够在很短的时间内让套件在 Home Assistant 上工作。下面的视频将向您展示快速开始的确切步骤。

以下是图文分步详细说明，请参考以下内容完成快速开始。

步骤 1. 为套件供电

请通过 USB-C 类型电缆为套件供电。注意电源输入不要超过 5V/1A，否则产品可能会损坏。

步骤 2. 连接到套件的热点 "seedstudio-mr24hpc1"

套件上电后，会自动开启一个名为 seedstudio-mr24hpc1 的热点，请搜索并连接到该热点。您可以使用手机连接到此网络，这样就不必在计算机上频繁切换网络。

note

如果您使用的是较旧版本的固件，那么这可能需要您输入 WiFi 密码才能连接到 mmwave-kit。我们建议**更新您的固件**。如果您想继续，网络密码是 seeedstudio。

然后使用浏览器访问后台管理地址：192.168.4.1。这里我们将配置套件需要连接的网络和密码。

然后，选择您希望套件连接的网络名称。请注意，您选择的网络需要与 Home Assitant 在同一局域网内，否则您的套件将不会被 Home Assitant 搜索识别。

caution

如果您在页面上找不到想要连接的网络，很可能是 XIAO ESP32C3 不支持您的网络。请自行调整路由器以启用最大兼容性，并确保网络在 2.4GHz 频段上。XIAO 不支持 5GHz 频段的网络。

输入正确的 WiFi 密码并点击保存。设备将自动重启并尝试连接到您配置的网络。您不需要停留在此页面，现在可以关闭它。

步骤 3. 将您的设备添加到 Home Assistant

如果网络连接顺利，您将能够在 Home Assistant 上找到您的设备。请按照以下路径添加您的设备。

在菜单栏中点击 Settings，然后选择 Devices & services。

您应该看到设备出现在 Discovered 部分，点击 CONFIGURE 按钮。在随后弹出的窗口中选择 SUBMIT，并配置区域以正常使用设备。

套件随后成功添加到 Home Assistant。

note

如果您家中有太多设备，您的设备有一定概率不会在 Discovered 中找到。那么，请从路由器控制台获取套件的 IP 地址，点击右下角的 Add Integration 按钮，手动输入 IP 地址来添加设备。

步骤 4. 将组件添加到仪表板

然后，我们点击添加的 ESPHome 卡片，这里的 1 device。

这将显示我们为套件编写的所有组件内容。让我们稍微向下滚动显示区域，将所有这些组件添加到仪表板中。

caution

如果您在此页面下没有找到显示的组件，请检查套件的电源和日志。如果您使用的是计算机功能，某些计算机可能没有提供足够电源支持的USB端口。如果您确认电源没有问题，请打开日志并将详细日志发送给Seeed Studio的技术支持。

然后我们可以在Overview中看到所有信息和内容。

步骤5. 编辑仪表板

目前，仪表板组件的显示顺序是自动的，这可能不利于观察和执行设置操作，所以接下来我们需要编辑仪表板，使其显示更符合其功能。

在Overview中，点击带三角形的三个点，然后点击Edit Dashboard。

在编辑页面，再次点击右上角的三个点选择Raw Configuration Editor。

然后请清除原编辑器中的代码，复制下面的代码并保存。

tip

新固件已根据ESPHome提供的文档进行修订，每个设备都有唯一的MAC名称。所以组件名称不会相同。如果您想使用下面的代码，请将代码中的所有{$DEVICE}替换为您设备的名称。您的设备名称可以在ESPHome的设备实体中看到。

下载代码

点击这里预览完整代码

title: My Home
views:
  - path: default_view
    title: Home
    cards:
      - type: horizontal-stack
        cards:
          - type: entities
            entities:
              - entity: button.{$DEVICE}_module_restart
                name: 模块重启
              - entity: sensor.{$DEVICE}_hardware_model
                name: 硬件型号
              - entity: sensor.{$DEVICE}_hardware_version
                name: 硬件版本
              - entity: sensor.{$DEVICE}_heartbeat
                name: 心跳
              - entity: sensor.{$DEVICE}_product_id
                name: 产品ID
              - entity: sensor.{$DEVICE}_product_model
                name: 产品型号
            title: 设备信息
      - type: vertical-stack
        cards:
          - type: entities
            entities:
              - entity: select.{$DEVICE}_scene
                name: 场景
              - entity: number.{$DEVICE}_sensitivity
                name: 灵敏度
              - entity: select.{$DEVICE}_time_for_entering_no_person_state_standard_function
                name: 进入无人状态时间设置（标准功能）
              - entity: binary_sensor.{$DEVICE}_presence_information
                name: 存在信息
              - entity: sensor.{$DEVICE}_motion_information
                name: 运动信息
              - entity: sensor.{$DEVICE}_body_movement_parameter
                name: 身体运动参数
              - entity: sensor.{$DEVICE}_active_reporting_of_proximity
                name: 接近主动上报
            title: 主动上报信息
      - type: horizontal-stack
        cards:
          - type: entities
            entities:
              - entity: switch.{$DEVICE}_underlying_open_function_info_output_switch
                name: 底层开放功能信息输出开关
              - entity: sensor.{$DEVICE}_existence_energy
                name: 存在能量
              - entity: sensor.{$DEVICE}_motion_energy
                name: 运动能量
              - entity: sensor.{$DEVICE}_static_distance
                name: 静态距离
              - entity: sensor.{$DEVICE}_motion_distance
                name: 运动距离
              - entity: sensor.{$DEVICE}_motion_speed
                name: 运动速度
            title: 底层开放功能
      - type: horizontal-stack
        cards:
          - type: entities
            entities: 
              - entity: sensor.{$DEVICE}_custom_mode_status
                name: 自定义模式状态
              - entity: number.{$DEVICE}_custom_mode
                name: 自定义模式
              - entity: sensor.{$DEVICE}_current_custom_mode
                name: 当前自定义模式
              - entity: button.{$DEVICE}_end_of_custom_mode_settings
                name: 结束自定义模式设置
              - entity: select.{$DEVICE}_existence_boundary
                name: 存在边界
              - entity: select.{$DEVICE}_motion_boundary
                name: 运动边界
              - entity: number.{$DEVICE}_existence_energy_threshold
                name: 存在能量阈值
              - entity: number.{$DEVICE}_motion_energy_threshold
                name: 运动能量阈值
              - entity: number.{$DEVICE}_motion_trigger_time
                name: 运动触发时间
              - entity: number.{$DEVICE}_motion_to_rest_time
                name: 运动到静止时间
              - entity: number.{$DEVICE}_time_for_entering_no_person_state_underlying_open_function
                name: 进入无人状态时间（底层开放功能）
            title: 自定义设置