JetPack与Jetson关系概述
本wiki简要介绍了JetPack的组成部分,帮助您快速了解JetPack与Jetson之间的关系,并回答一些最常见的问题。
1. JetPack由什么组成?
JetPack是一个软件包集合,包含两个主要组件:
① L4T (Linux for Tegra)。 L4T是为Jetson硬件平台定制的中间件Linux发行版。它包含:
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Ubuntu根文件系统
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Linux内核(带有NVIDIA补丁)
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驱动程序(GPU、ISP、CSI、I2C等)
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固件(Bootloader、UEFI、U-Boot、initrd)
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BSP(板级支持包),包括设备树、启动配置和刷写工具
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等等
② JetPack SDK。 这是上层软件层,主要提供应用程序开发工具,包括:
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CUDA Toolkit
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cuDNN(深度学习库)
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TensorRT(AI模型推理引擎)
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等等

2. JetPack与Ubuntu之间是什么关系?
如上面第一个答案所述,Ubuntu是JetPack的一部分。每个JetPack版本都包含特定版本的Ubuntu。我们的JetPack版本包含以下Ubuntu版本:
JetPack版本 | L4T版本 | Ubuntu版本 |
---|---|---|
JetPack 6.2 | L4T 36.4.3 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 6.1 | L4T 36.4.0 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 6.0 | L4T 36.3.0 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 5.1.3 | L4T 35.5.0 | Ubuntu 20.04 |
JetPack 5.1.1 | L4T 35.3.1 | Ubuntu 20.04 |
JetPack 4.6.6 | L4T 32.7.6 | Ubuntu 18.04 |
3. 我们产品支持的Jetpack版本?
我们目前可用产品支持的JetPack版本可以在以下链接中找到:
4. JetPack 6.2与Super Mode之间的关系
刷写了JetPack 6.2的设备支持激活Super Mode。但是,请注意Super Mode目前仅在选定的Seeed产品上可用。
5. 如何查找每个JetPack版本的内容?
您可以参考NVIDIA发布的官方资源。详情请参见以下链接:
资源
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