JetPack 和 Jetson 关系概述
本 Wiki 简要介绍了 JetPack 的组成部分,帮助您快速了解 JetPack 和 Jetson 之间的关系,并解答一些常见问题。
1. JetPack 由什么组成?
JetPack 是一组软件包的集合,主要包括两个部分:
① L4T (Linux for Tegra)。 L4T 是为 Jetson 硬件平台定制的中间件 Linux 发行版。它包括:
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Ubuntu 根文件系统
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Linux 内核(带有 NVIDIA 补丁)
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驱动程序(GPU、ISP、CSI、I2C 等)
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固件(引导加载程序、UEFI、U-Boot、initrd)
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BSP(板级支持包),包括设备树、引导配置和刷写工具
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以及更多
② JetPack SDK。 这是上层的软件层,主要提供应用开发工具,包括:
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CUDA 工具包
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cuDNN(深度学习库)
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TensorRT(AI 模型推理引擎)
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以及更多

2. JetPack 和 Ubuntu 之间的关系是什么?
如上文所述,Ubuntu 是 JetPack 的一部分。每个 JetPack 版本都包含特定版本的 Ubuntu。我们的 JetPack 版本包括以下 Ubuntu 版本:
JetPack 版本 | L4T 版本 | Ubuntu 版本 |
---|---|---|
JetPack 6.2 | L4T 36.4.3 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 6.1 | L4T 36.4.0 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 6.0 | L4T 36.3.0 | Ubuntu 22.04 |
JetPack 5.1.3 | L4T 35.5.0 | Ubuntu 20.04 |
JetPack 5.1.1 | L4T 35.3.1 | Ubuntu 20.04 |
JetPack 4.6.6 | L4T 32.7.6 | Ubuntu 18.04 |
3. 我们的产品支持哪些 JetPack 版本?
我们当前可用产品支持的 JetPack 版本可以在以下链接中找到:
4. JetPack 6.2 和超级模式之间的关系
使用 JetPack 6.2 刷写的设备支持激活超级模式。然而,请注意超级模式目前仅适用于部分 Seeed 产品。
5. 如何查找每个 JetPack 版本的内容?
您可以参考 NVIDIA 发布的官方资源。详情请参阅以下链接:
资源
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