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JetPack 和 Jetson 关系概述

本 Wiki 简要介绍了 JetPack 的组成部分,帮助您快速了解 JetPack 和 Jetson 之间的关系,并解答一些常见问题。

1. JetPack 由什么组成?

JetPack 是一组软件包的集合,主要包括两个部分:

① L4T (Linux for Tegra)。 L4T 是为 Jetson 硬件平台定制的中间件 Linux 发行版。它包括:

  • Ubuntu 根文件系统

  • Linux 内核(带有 NVIDIA 补丁)

  • 驱动程序(GPU、ISP、CSI、I2C 等)

  • 固件(引导加载程序、UEFI、U-Boot、initrd)

  • BSP(板级支持包),包括设备树、引导配置和刷写工具

  • 以及更多

② JetPack SDK。 这是上层的软件层,主要提供应用开发工具,包括:

  • CUDA 工具包

  • cuDNN(深度学习库)

  • TensorRT(AI 模型推理引擎)

  • 以及更多

2. JetPack 和 Ubuntu 之间的关系是什么?

如上文所述,Ubuntu 是 JetPack 的一部分。每个 JetPack 版本都包含特定版本的 Ubuntu。我们的 JetPack 版本包括以下 Ubuntu 版本:

JetPack 版本L4T 版本Ubuntu 版本
JetPack 6.2L4T 36.4.3Ubuntu 22.04
JetPack 6.1L4T 36.4.0Ubuntu 22.04
JetPack 6.0L4T 36.3.0Ubuntu 22.04
JetPack 5.1.3L4T 35.5.0Ubuntu 20.04
JetPack 5.1.1L4T 35.3.1Ubuntu 20.04
JetPack 4.6.6L4T 32.7.6Ubuntu 18.04

3. 我们的产品支持哪些 JetPack 版本?

我们当前可用产品支持的 JetPack 版本可以在以下链接中找到:

seeed's jetpack verson

4. JetPack 6.2 和超级模式之间的关系

使用 JetPack 6.2 刷写的设备支持激活超级模式。然而,请注意超级模式目前仅适用于部分 Seeed 产品。

5. 如何查找每个 JetPack 版本的内容?

您可以参考 NVIDIA 发布的官方资源。详情请参阅以下链接:

contents of each jetpack

资源

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