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JetPack与Jetson关系概述

本wiki简要介绍了JetPack的组成部分,帮助您快速了解JetPack与Jetson之间的关系,并回答一些最常见的问题。

1. JetPack由什么组成?

JetPack是一个软件包集合,包含两个主要组件:

① L4T (Linux for Tegra)。 L4T是为Jetson硬件平台定制的中间件Linux发行版。它包含:

  • Ubuntu根文件系统

  • Linux内核(带有NVIDIA补丁)

  • 驱动程序(GPU、ISP、CSI、I2C等)

  • 固件(Bootloader、UEFI、U-Boot、initrd)

  • BSP(板级支持包),包括设备树、启动配置和刷写工具

  • 等等

② JetPack SDK。 这是上层软件层,主要提供应用程序开发工具,包括:

  • CUDA Toolkit

  • cuDNN(深度学习库)

  • TensorRT(AI模型推理引擎)

  • 等等

2. JetPack与Ubuntu之间是什么关系?

如上面第一个答案所述,Ubuntu是JetPack的一部分。每个JetPack版本都包含特定版本的Ubuntu。我们的JetPack版本包含以下Ubuntu版本:

JetPack版本L4T版本Ubuntu版本
JetPack 6.2L4T 36.4.3Ubuntu 22.04
JetPack 6.1L4T 36.4.0Ubuntu 22.04
JetPack 6.0L4T 36.3.0Ubuntu 22.04
JetPack 5.1.3L4T 35.5.0Ubuntu 20.04
JetPack 5.1.1L4T 35.3.1Ubuntu 20.04
JetPack 4.6.6L4T 32.7.6Ubuntu 18.04

3. 我们产品支持的Jetpack版本?

我们目前可用产品支持的JetPack版本可以在以下链接中找到:

seeed的jetpack版本

4. JetPack 6.2与Super Mode之间的关系

刷写了JetPack 6.2的设备支持激活Super Mode。但是,请注意Super Mode目前仅在选定的Seeed产品上可用。

5. 如何查找每个JetPack版本的内容?

您可以参考NVIDIA发布的官方资源。详情请参见以下链接:

每个jetpack的内容

资源

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