Frigate NVR 和 Hailo 在 reComputer AI 盒子和工业盒子上连接 Home Assistant
简介
Frigate NVR 是一个专为使用 AI 模型进行实时物体检测而设计的开源网络视频录像机（NVR）。它轻量、强大，并通过 RTSP 协议与摄像头无缝协作。
Home Assistant（HA）是一个开源的智能家居自动化平台，让您能够控制和自动化家中的设备。
在本指南中，我们将引导您了解如何在配备 Hailo PCIe 的 reComputer AI 盒子和工业盒子 上安装 Frigate，以及如何使用 MQTT 将其连接到现有的 Home Assistant 设置，过程简单便捷。
前提条件
硬件要求
| reComputer AI R2130 | reComputer AI Industrial R2145 | reComputer Industrial R20xx | reComputer Industrial R21xx |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
安装 Hailo PCIe 驱动程序
步骤 1：Raspberry Pi 配置
sudo apt update
sudo raspi-config
- 导航到
6 Advanced Options > A8 PCIe Speed - 选择
Yes启用 PCIe Gen 3 - 退出并选择
Finish
在 /boot/firmware/config.txt 文件末尾添加以下行：
dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip
步骤 2：安装 PCIe 驱动程序
sudo apt update
sudo apt install dkms
git clone https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers
cd hailort-drivers/linux/pcie
git checkout 24e7ff2fb58fab7029024c1a1d3f2d1914f56d7b
sudo make install_dkms
步骤 3：安装固件
cd ../..
./download_firmware.sh
sudo mkdir -p /lib/firmware/hailo
sudo cp hailo8_fw*.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin
步骤 4：修复 PCIe 描述符大小问题
创建 /etc/modprobe.d/hailo_pci.conf 文件，内容如下：
options hailo_pci force_desc_page_size=4096
步骤 5：重启并验证
sudo reboot
ls /dev/hailo*
预期输出：
/dev/hailo0
使用 Docker 安装 Frigate NVR
前提条件
确保您的摄像头已配置为 1920x1080 分辨率的 RTSP 流。
更新系统
sudo apt update
安装 Docker
curl -fsSL get.docker.com | bash
sudo usermod -aG docker $USER
sudo reboot
拉取 Frigate 镜像
docker pull ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l
创建目录结构
mkdir -p ~/frigate/config
mkdir -p ~/frigate/data/db
mkdir -p ~/frigate/data/storage
cd ~/frigate
创建 Docker Compose 文件（frigate.yml）
nano frigate.yml
services:
frigate-hailo:
container_name: frigate-hailo
privileged: true
restart: unless-stopped
image: ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l
shm_size: 1024mb
devices:
- /dev/hailo0:/dev/hailo0
volumes:
- /etc/localtime:/etc/localtime:ro
- ./config/:/config
- ./data/db/:/data/db
- ./data/storage:/media/frigate
- type: tmpfs
target: /tmp/cache
tmpfs:
size: 1g
ports:
- 5000:5000
创建 Frigate 配置文件（config/config.yml）
nano config/config.yml
database:
path: /data/db/frigate.db
go2rtc:
streams:
home:
- rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
cameras:
home:
ffmpeg:
inputs:
- path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
roles:
- record
- detect
mqtt:
enabled: False
objects:
track:
- person
- cat
detectors:
hailo8l:
type: hailo8l
device: PCIe
model:
width: 300
height: 300
model_type: ssd
path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef
version: 0.15-1
启动 Frigate
docker compose -f frigate.yml up -d
访问 Web UI
访问：http://<your-device-ip>:5000
Home Assistant 集成
步骤 1：HACS 设置
假设您正在运行 Home Assistant（HA Green、HA Yellow 或类似的独立设备）：
- 如果尚未安装，请安装 HACS。
- 在 HACS 中，从社区商店安装 Frigate integration。
使用您的 Frigate AI 盒子的 IP 地址和端口进行配置
步骤 2：安装 MQTT 插件
按照 官方 MQTT 集成指南 安装和配置 MQTT 代理插件。
步骤 3：为 MQTT 更新 Frigate 配置
mqtt:
host: <HA IP>
port: 1883
topic_prefix: frigate
client_id: frigate
user: <HA User Name>
password: <HA Password>
示例：
mqtt:
host: 10.0.0.136
port: 1883
topic_prefix: frigate
client_id: frigate
user: kasun
password: HiezenburgCook
完整示例：
database:
path: /data/db/frigate.db
go2rtc:
streams:
home:
- rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
cameras:
home:
ffmpeg:
inputs:
- path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
roles:
- record
- detect
mqtt:
host: core-mosquitto
port: 1883
topic_prefix: frigate
client_id: frigate
user: kasun
password: HiezenburgCook
objects:
track:
- person
- cat
detectors:
hailo8l:
type: hailo8l
device: PCIe
model:
width: 300
height: 300
model_type: ssd
path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef
version: 0.15-1
步骤 4：重启 Frigate
docker compose -f frigate.yml down
sudo docker compose -f frigate.yml up -d
步骤 5：确认 MQTT 正常工作（可选）
- 检查 HA 日志或 MQTT 插件日志以验证来自 Frigate 的消息
- 在 HA 中，您现在可以在自动化中使用 Frigate 事件，例如运动警报、检测到的物体等。
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