将 JetPack OS 刷入 A203E Mini PC (NVIDIA Jetson Xavier NX)
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在本教程中,我们将向您展示如何将 Jetpack OS 刷入支持 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块的 A203E Mini PC。我们将介绍两种刷入系统的方法,并且由于 A203E Mini PC 与官方 NVIDIA Jetson 承载板不同,因此需要安装相应的驱动程序。
入门指南
我们可以通过 Linux 终端轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户,我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。
软件准备
- NVIDIA 账户
- 主机电脑上安装 Ubuntu 18.04 操作系统
!!!note 在本教程中,我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。
硬件准备(强制恢复模式)
- 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
- 一根 Micro-USB 数据线
- A203E 的电源适配器
在进行安装步骤之前,我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
步骤 1. 首先,请找到 A203E 侧面的 Micro-USB 接口、电源键和复位键。
要将 A203E 置于强制恢复模式,请确保 A203E 已关闭电源。

步骤 2. 使用 Micro-USB 数据线将 A203E 和主机电脑连接起来。
步骤 3. 连接 A203E 的电源适配器。
步骤 4. 按住复位键,然后按住电源键,等待 LED 灯亮起后,松开电源键,等待 2 秒后松开复位键。
步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上,右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb
。当返回的内容中包含 NVidia Corp.
时,表示您的 A203 承载板已进入强制恢复模式,可以继续后续操作。
ID 取决于承载板上的模块,信息如下所示:
- 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷入 JetPack OS
以下是使用命令行脚本刷入 Jetpack OS 的工作流程:

步骤 1. 下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包
在 Linux 主机电脑上,我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先,我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在本例中,我们使用 NVIDIA L4T 35.1.0(相当于 Jetpack 5.0.2)。

找到合适的版本后,点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2
和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2
。

以此为例,我们选择 NVIDIA L4T 35.1.0 版本,文件名应为:
- Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
- Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
步骤 2. 解压包文件并通过命令行组装 Rootfs
在 Linux 主机电脑上,请打开 终端
并使用以下命令解压文件并组装 rootfs:
$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh
!!!Note
${XXX_XX_XXX}
是您下载文件的名称。
- 例如,下载的文件存储在
~/Downloads/
中,请在 Ubuntu 主机电脑上打开终端
并输入以下命令:
cd ~/Downloads/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_502/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
步骤 3. 下载并应用驱动程序
在 Linux 主机电脑上,请通过点击 A203E 驱动下载 下载我们准备好的驱动程序。
要应用驱动程序,请在 终端
中输入以下命令,继续之前的示例步骤,其中驱动文件已下载并保存在 ~/Downloads 文件夹中,同时我们在 ~/Downloads 文件夹中创建了 Jetpack_502 文件夹,以确保我们仅在 Linux_for_Tegra 文件夹中拥有最新的 Jetpack 5.0.2 系统文件:
cd ~/Downloads/
unzip 203_jp5.0.2.zip
cp -r203_jp5.0.2/203_jp5.0.2/Linux_for_Tegra Jetpack_501/Linux_for_Tegra
第 4 步. 将系统刷写到开发板
在本示例中,我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块,可以直接将系统刷写到开发板上,执行以下命令:
cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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