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将 JetPack OS 刷入 A203E Mini PC (NVIDIA Jetson Xavier NX)

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在本教程中,我们将向您展示如何将 Jetpack OS 刷入支持 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块的 A203E Mini PC。我们将介绍两种刷入系统的方法,并且由于 A203E Mini PC 与官方 NVIDIA Jetson 承载板不同,因此需要安装相应的驱动程序。

入门指南

我们可以通过 Linux 终端轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户,我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。

软件准备

!!!note 在本教程中,我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。

硬件准备(强制恢复模式)

  • 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
  • 一根 Micro-USB 数据线
  • A203E 的电源适配器

在进行安装步骤之前,我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

步骤 1. 首先,请找到 A203E 侧面的 Micro-USB 接口、电源键和复位键。

要将 A203E 置于强制恢复模式,请确保 A203E 已关闭电源。

步骤 2. 使用 Micro-USB 数据线将 A203E 和主机电脑连接起来。

步骤 3. 连接 A203E 的电源适配器。

步骤 4. 按住复位键,然后按住电源键,等待 LED 灯亮起后,松开电源键,等待 2 秒松开复位键。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上,右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时,表示您的 A203 承载板已进入强制恢复模式,可以继续后续操作。

ID 取决于承载板上的模块,信息如下所示:

  • 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷入 JetPack OS

以下是使用命令行脚本刷入 Jetpack OS 的工作流程:

步骤 1. 下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包

Linux 主机电脑上,我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先,我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在本例中,我们使用 NVIDIA L4T 35.1.0(相当于 Jetpack 5.0.2)。

找到合适的版本后,点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2

以此为例,我们选择 NVIDIA L4T 35.1.0 版本,文件名应为:

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

步骤 2. 解压包文件并通过命令行组装 Rootfs

在 Linux 主机电脑上,请打开 终端 并使用以下命令解压文件并组装 rootfs:

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!Note ${XXX_XX_XXX} 是您下载文件的名称。

  • 例如,下载的文件存储在 ~/Downloads/ 中,请在 Ubuntu 主机电脑上打开 终端 并输入以下命令:
cd ~/Downloads/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_502/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

步骤 3. 下载并应用驱动程序

在 Linux 主机电脑上,请通过点击 A203E 驱动下载 下载我们准备好的驱动程序。

要应用驱动程序,请在 终端 中输入以下命令,继续之前的示例步骤,其中驱动文件已下载并保存在 ~/Downloads 文件夹中,同时我们在 ~/Downloads 文件夹中创建了 Jetpack_502 文件夹,以确保我们仅在 Linux_for_Tegra 文件夹中拥有最新的 Jetpack 5.0.2 系统文件:

cd ~/Downloads/
unzip 203_jp5.0.2.zip
cp -r203_jp5.0.2/203_jp5.0.2/Linux_for_Tegra Jetpack_501/Linux_for_Tegra

第 4 步. 将系统刷写到开发板

在本示例中,我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块,可以直接将系统刷写到开发板上,执行以下命令:

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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