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将 JetPack 操作系统刷入 A203E Mini PC (NVIDIA Jetson Xavier NX)

在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack 操作系统刷入支持 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块的 A203E Mini PC。我们将介绍两种刷机方法，并且由于 A203E Mini PC 与官方 NVIDIA Jetson 承载板不同，因此需要安装相应的驱动程序。

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入门指南​

我们可以通过 Linux 终端轻松完成刷机。对于有 Linux 基础知识的用户，我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。

软件准备​

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

  • 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
  • 一根 Micro-USB 数据线
  • A203E 的电源适配器

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

步骤 1. 首先，请找到 A203E 侧面的 Micro-USB 接口、电源按钮和重置按钮。

要将 A203E 置于强制恢复模式，请确保 A203E 已关闭电源。

步骤 2. 使用 Micro-USB 数据线将 A203E 和主机电脑连接起来。

步骤 3. 连接 A203E 的电源适配器。

步骤 4. 按住并保持 重置键，然后按住并保持 电源键，等待 LED 灯亮起后，松开 电源键，接着等待 2 秒后松开 重置键。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上，右键单击鼠标打开终端，并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时，说明您的 A203 承载板已进入强制恢复模式，可以继续后续操作。

ID 取决于承载板上的模块，信息如下所示：

  • 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷写 JetPack 操作系统​

以下是使用命令行脚本刷写 JetPack 操作系统的工作流程：

第 1 步：下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包​

在 Linux 主机 PC 上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在本例中，我们使用的是 NVIDIA L4T 35.1.0（相当于 JetPack 5.0.2）。

找到合适的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 来下载驱动文件。这些文件的名称类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

例如，我们选择 NVIDIA L4T 35.1.0 版本，文件名称应为：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

第 2 步：通过命令行解压包文件并组装 Rootfs​

在 Linux 主机 PC 上，请打开 Terminal，并使用以下命令行解压文件并组装 rootfs：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${XXX_XX_XXX} 是您放置文件名称的地方。

  • 例如，下载的文件存储在 ~/Downloads/ 中，请在 Ubuntu 主机电脑上打开 Terminal 并输入以下命令：
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

第 3 步：下载并应用驱动​

在 Linux 主机 PC 上，请通过点击 A203E 驱动下载 下载我们已准备好的驱动。

要应用驱动，请在 Terminal 中输入以下命令，继续之前的示例步骤，其中驱动文件已下载并保存在 ~/Downloads 文件夹中，同时我们在 ~/Downloads 文件夹中创建了 Jetpack_501 文件夹，以确保我们在 Linux_for_Tegra 文件夹中只有最新的 JetPack 5.0.2 系统文件：

cd ~/Downloads/
unzip 203_jp5.0.2.zip
cp -r203_jp5.0.2/203_jp5.0.2/Linux_for_Tegra Jetpack_501/Linux_for_Tegra

第 4 步：将系统刷写到开发板​

在本例中，我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块，可以直接执行以下命令将系统刷写到开发板：

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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