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将 JetPack 操作系统刷写到 A203E 迷你电脑（NVIDIA Jetson Xavier NX）

在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack 操作系统刷写到支持 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块的 A203E 迷你电脑。我们将介绍两种刷写系统的方法，由于 A203E 迷你电脑与官方 NVIDIA Jetson 载板不同，因此还需要安装相应的驱动程序。

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入门指南​

我们可以通过使用 Linux 终端 轻松完成此操作。对于具有 Linux 知识基础的用户，我们强烈建议仅使用 Linux 终端。

软件准备​

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统来完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

  • 安装有 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
  • 一根 Micro-USB 数据线
  • A203E 的电源适配器

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式

步骤 1. 请首先找到 A203E 侧面的 Micro-USB 端口、电源和复位按钮。

要将 A203E 置于强制恢复模式，请确保 A203E 已关机。

步骤 2. 使用 Micro-USB 线缆连接 A203E 和主机电脑。

步骤 3. 连接 A203E 的电源适配器。

步骤 4. 首先按住 复位键，然后按住 电源键，等待 LED 灯亮起，然后松开 电源键，现在等待 2 秒并松开 复位键。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上，我们可以右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时，表示您的 A203 载板处于强制恢复模式，您可以继续进行后续操作。

ID 取决于载板上的模块，信息显示如下：

  • 对于 Jetson Xavier NX：0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷写 JetPack 操作系统​

以下是使用命令行脚本刷写 Jetpack 操作系统的工作流程：

步骤 1. 下载合适的 NVIDIA Linux 驱动包​

在 Linux 主机 PC 上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先我们应该检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在这种情况下，我们使用 NVIDIA L4T 35.1.0（相当于 Jetpack 5.0.2）

找到合适的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 来下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

以此为例，我们选择 NVIDIA L4T 35.1.0 版本，文件名应该是：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

步骤 2. 通过命令行解压包文件并组装 Rootfs​

在 Linux 主机 PC 上，请打开 终端 并使用以下命令行来解压文件并组装 rootfs：

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${XXX_XX_XXX} 是您放置文件名称的地方。

  • 例如，下载的文件存储在 ~/Downloads/ 中，请在您的 Ubuntu 主机上打开 终端 并输入以下命令：
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

步骤 3. 下载并应用驱动程序​

在 Linux 主机 PC 上，请点击 A203E 驱动程序下载 下载我们准备的驱动程序

要应用驱动程序，请在 终端 中输入以下命令，这是从之前示例步骤的延续，其中驱动程序文件已下载并保存在 ~/Downloads 文件夹中，我们还在 ~/Downloads 文件夹内创建了 Jetpack_501 文件夹，以确保我们在 Linux_for_Tegra 文件夹中只有最新的 Jetpack 5.0.2 系统文件：

cd ~/Downloads/
unzip 203_jp5.0.2.zip
cp -r203_jp5.0.2/203_jp5.0.2/Linux_for_Tegra Jetpack_501/Linux_for_Tegra

步骤 4. 将系统刷写到开发板​

在示例中，我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块，可以直接将系统刷写到开发板，执行以下命令：

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

技术支持与产品讨论​

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