Skip to main content

将 JetPack OS 刷写到 A203 载板（支持 NVIDIA Jetson Nano 和 NVIDIA Jetson Xavier NX）

note

本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

在本教程中，我们将向您展示如何将 JetPack OS 刷写到支持 NVIDIA Jetson Nano 模块和 NVIDIA Jetson Xavier 模块的 A203 载板上。我们将介绍两种刷写系统的方法。由于 A203 载板与官方 NVIDIA Jetson 载板不同，因此需要安装相应的驱动程序。

image

立即购买 🖱️

入门指南​

我们可以使用 NVIDIA SDK Manager 和 Linux 终端来刷写系统，或者仅通过 Linux 终端轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户，我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。

在开始之前，我们需要进行一些准备工作：

软件准备​

  • NVIDIA 账户
  • 安装了 Ubuntu 18.04 或更高版本的 Linux 主机电脑

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

在进行安装步骤之前，我们需要确保扩展板处于强制恢复模式。不同类型的扩展板操作有所不同，请注意区分。

步骤 1. 首先，断开扩展板的电源。

步骤 2. 要进入恢复模式，需要使用跳线连接 FC REC 和 GND。

A203 扩展板A203 V2 扩展板
引脚描述引脚描述引脚描述引脚描述
1GND5PWR_BTN-1SYS_RST8LATCH_SET
2GND6RECOVERY2GND9GND
3GND7RST3RECOVERY7UART2_RXD
4GND8PWR_BTN+4GND11CAN_L
5PWR_BTN-12GND
6GND13CAN_H
7LATCH_SET_BUT14GND

步骤 3. 使用 Micro USB 线将扩展板与 Linux 主机电脑连接。

步骤 4. 使用直流电源适配器为扩展板供电。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑上，右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时，说明您的 A203 扩展板已进入强制恢复模式，可以继续后续操作。

扩展板上的模块决定了 ID，信息如下：

  • 对于 Jetson Nano: 0955:7f21 NVidia Corp
  • 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp
  • 对于 Jetson TX2 NX: 0955:7c18 NVidia Corp

通过 NVIDIA SDK Manager 刷写 JetPack 操作系统​

接下来我们将学习如何通过 NVIDIA SDK Manager 安装系统。NVIDIA SDK Manager 是一个集成工具，包含开发者软件，并为 NVIDIA SDK 提供端到端的开发环境设置解决方案。

第一步：在 Linux 主机 PC 上安装 NVIDIA SDK Manager​

我们需要在 Linux 主机 PC 上打开浏览器，并从 NVIDIA 官方网站下载 NVIDIA SDK Manager。

第二步：打开 NVIDIA SDK Manager 并登录​

在 Linux 主机 PC 屏幕上，我们可以右键单击鼠标并打开终端。然后输入以下命令以启动 SDK Manager：

sdkmanager

首次使用 NVIDIA SDK Manager 时，会弹出一个网页，提示您使用之前注册的 NVIDIA 账户登录。

第三步：选择目标设备​

登录后，您将进入安装的第一步界面。由于我们已经连接了开发板，会弹出一个窗口让您选择硬件设备。

这里的示例是配备 NVIDIA Jetson Nano 4GB 模块，因此我们可以选择第一个选项。

在第一步界面中还有更多选项供您选择：

  • 在产品类别面板中需要选择 Jetson。
  • 在硬件配置面板中，我们建议您不要选择主机机器（Host Machine）。这会花费更多时间来为当前的 Ubuntu 主机安装 NVIDIA 组件。如果需要，可以选择它。
  • 在目标操作系统面板中，我们可以选择不同的操作系统和JetPack 版本。但请注意 JetPack 的版本，不同模块可能支持不同类型的 JetPack。我们推荐 "JetPack 4.6.1"。
  • 在附加 SDK 面板中，由于 eMMC 的存储空间只有 16GB，如果在这里安装 DeepStream 会导致内存不足。

点击“继续”以进入下一步。

第四步：查看所需组件​

在 Details and License 中，您可以展开主机组件和目标组件面板，以查看将安装到系统中的组件。

如果您只需要安装系统，可以取消选中 SDK 组件。

!!!提示 在选择要安装的组件时，请注意容量使用情况。内置 eMMC 的大小只有 16GB，请根据实际需求合理分配和使用空间。

<div align="center"><img width={800} src="https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson-Nano/9.png" /></div>
经实际测试，安装完整的 SDK 组件后，eMMC 空间仅剩约 500MB。
<div align="center"><img width={800} src="https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson-Nano/10_1.jpg" /></div>
如果您想了解如何解决容量不足的问题，请参考 [故障排除](https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_Jetson_Series_Initiation/#q1-the-remaining-space-in-the-emmc-in-the-received-recomputer-jetson-is-only-about-2gb-how-can-i-solve-the-problem-of-insufficient-space)。

如果您希望 SDK Manager 将所有文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的“下载和安装选项”（Download & Install Options），然后选择您希望使用的路径。

由于 A203 载板需要闪存驱动，请确保首先勾选 Download now. Install later. 选项，以下载系统但不安装。

选择“继续”以进入下一步。

此时系统将开始下载到您选择的路径，因此我们可以利用这段时间准备驱动程序。

第五步：选择合适的驱动程序​

现在，我们需要安装驱动程序以确保开发板上的每个组件都能正常工作。首先，我们需要根据载板和模块在 Ubuntu 主机中选择驱动文件。

载板Jetson 模块JetPack 版本L4T 版本下载地址
A203/ A203V2Jetson Nano eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX SD4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson TX2NX eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX eMMC5.0.235.1.0下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX eMMC5.1.435.6.0下载

!!!注意 下载的文件中包含两个适用于 A203 的 JetPack 5.0.2 驱动程序。两者均可正常工作，但其中一个支持 IMX-219 摄像头，另一个支持 IMX-477 摄像头。

第六步：在系统文件夹中解压驱动程序​

!!!注意 请确保在执行此步骤之前，SDK Manager 已完成系统的下载！

在 Linux 主机 PC 上，我们需要将官方镜像中的一些文件替换为下载的驱动程序包文件。由于我们使用的是 SDK Manager，官方镜像的位置（路径）为：

/home/<username>/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_<version num>_Linux_<board name>_TARGETS/Linux_for_Tegra

替换文件​

!!!注意 在替换文件之前，您可以选择备份 kernel 文件夹中将被替换的 .dtb 文件，并将其临时保存到其他路径，以便随时恢复官方下载的文件。

我们可以将文件拖入官方文件夹中：

或者我们可以执行以下命令来替换文件：

cp -a -f ${Drive package kernel path} ${Officially unpacked Linux_for_Tegra path}

!!!注意 ${} 是环境变量的使用方式。 ${Drive package kernel path} 表示内核镜像文件夹的完整路径。 ${Officially unpacked Linux_for_Tegra path} 表示官方提供的 Linux_for_Tegra 文件夹在解压 L4T 压缩包后的完整路径。

第七步：安装系统​

由于我们之前选择稍后安装系统，因此此时需要重新执行 步骤 3 到步骤 4，以便在替换了驱动文件后将系统安装到 A203 上。

在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。

SDK Manager 支持两种方式将 Jetson 目标设备置于强制恢复模式。我们了解 Jetson-202 Carrier Board 进入强制恢复模式的操作，并且在之前的步骤中已经处于强制恢复模式。因此我们选择 Manual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operations。

您还可以选择是否预配置 OEM 配置。

  • 预配置：SDK Manager 将使用预定义的配置刷新目标设备，刷新后无需完成系统配置向导。
  • 运行时配置：目标设备上未设置默认配置，刷新后需要手动完成系统配置向导。

这里我们选择默认的 预配置。

之后，在底部输入新 Jetson 系统的名称和密码，请记住这些信息。

准备好后，点击 Flash 继续。

显示屏将显示软件下载和安装的进度。请耐心等待安装完成。

（可选）第七步：安装 SDK 组件​

如果您在之前的 步骤 4 中勾选了组件安装选项，则需要执行此步骤。

片刻之后，您会看到 NVIDIA SDK Manager 弹出一个新窗口，提示您需要通过 IP 地址连接到设备。这意味着系统已经安装完成，接下来将进行组件安装。

此时，我们可以 拔掉跳线帽 并重启开发板。然后需要通过 HDMI 将开发板连接到显示器，输入您在 步骤 4 中设置的密码，并登录到主界面。

此时需要将开发板连接到与 Linux 主机 PC 相同的局域网，并通过命令 ifconfig 确定 Jetson 的 IP 地址。

返回到 Linux 主机 PC，输入刚刚获取的 IP 地址。NVIDIA SDK Manager 将尝试连接到 Jetson 设备，并继续完成后续 SDK 组件的安装。

当您看到以下窗口出现时，安装已经完成。但我们仍需安装驱动程序，因此应保持开发板处于 强制恢复模式。

刷新完成后，您可以完全使用开发板。

通过命令行刷写 JetPack 操作系统​

得益于自定义 BSP（NVIDIA Linux 驱动程序包）的自由度，对于熟悉 Linux 的用户来说，通过命令行刷写 JetPack 操作系统非常简单。

第一步：下载适当的 NVIDIA Linux 驱动程序包​

在 Linux 主机 PC 上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。

找到合适的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

作为示例，我们选择 NVIDIA L4T 32.7.1 版本，因为它包含在 JetPack 4.6.1 中，并支持 Jetson Nano 模块。文件名称如下：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.2_aarch64.tbz2
  • Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2

第 2 步：通过命令行解压包文件并组装 Rootfs​

在 Linux 主机 PC 上，我们需要找到一个文件夹来存储之前下载的包文件。然后在该文件夹中打开命令行窗口（终端），并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}

!!!注意 ${} 是您放置文件名称的地方。

以 NVIDIA L4T 32.7.1 为例，下载的文件存储在 /Desktop/L4T_Drivers 中，因此在 /Desktop/L4T_Drivers 路径下打开命令行窗口（终端），并执行以下命令。

tar xf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2

第 3 步：选择合适的驱动程序​

解压包后，我们需要安装驱动程序以确保开发板上的每个组件都能正常工作。首先需要根据载板和模块在 Ubuntu 主机中选择驱动程序文件。

载板Jetson 模块JetPack 版本L4T 版本下载地址
A203/ A203V2Jetson Nano eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX SD4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson TX2NX eMMC4.632.6.1下载
A203/ A203V2Jetson TX2NX eMMC4.6.632.7.6下载
A203/ A203V2Jetson Xavier NX eMMC5.1.435.6.0下载
note

下载的文件中包含两个适用于 A203 的 JetPack 5.0.2 驱动程序。两者都可以正常工作，但其中一个支持 IMX-219 摄像头，另一个支持 IMX-477 摄像头。

第 4 步：解压驱动程序文件​

我们可以将文件拖入官方文件夹中：

或者我们可以执行以下命令替换文件：

cp -a -f ${Drive package kernel path} ${Officially unpacked Linux_for_Tegra path}

!!!注意 ${} 是环境变量的使用。 ${Drive package kernel path} 表示内核镜像文件夹的完整路径。 ${Officially unpacked Linux_for_Tegra path} 表示解压 L4T 压缩包后官方提供的 Linux_for_Tegra 文件夹的完整路径。

第 5 步：将系统刷入开发板​

在示例中，我们使用 NVIDIA Jetson Nano 模块，可以直接执行以下命令将系统刷入开发板：

sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1

!!!注意 ${BOARD} 是环境变量的使用，其信息应为载板中模块的名称。您可以点击 这里 查看完整信息。

!!!提示 刷写 L4T 大约需要 10 分钟，如果主机计算机较慢可能需要更长时间。

故障排查​

使用 NVIDIA SDK Manager 进行安装故障排查​

安装错误可能由多种原因引起。以下是常见安装问题的检查清单，可能有助于从损坏的安装中恢复。

  1. 查看摘要表以确定哪个组件失败。

    a. 展开状态为“Error”的组。

    b. 找到失败的组件后，点击安装错误右侧的详情图标，跳转到终端选项卡，查看具体错误。

  1. 如果错误与环境问题相关，例如损坏的 apt 仓库或缺少的前置条件，请尝试手动修复，然后点击“Retry Failed Items”按钮。

  1. 重试安装还有以下两种方法可用：

    a. 在 通过 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 第 3 步 中，使用 Repair/Uninstall 按钮进入 Manage NVIDIA SDKs 页面。如有需要，展开状态为 "Broken" 的 SDK，然后点击 Repair 修复相关部分（Host 或 Target）。

  1. 在 通过 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 第 3 步 中，选择所需的 SDK 并重新运行安装。

  2. 最后，尝试卸载并重新安装相关的 SDK。

使用命令行排查安装问题​

命令行安装方法相对简单，但在使用强制恢复模式的场景中容易出错。

如果在 通过命令行刷写到 eMMC -- 第 2 步 中遇到如下错误，可能是未成功将载板（Carrier Board）进入强制恢复模式。请特别注意，不要在载板通电的情况下进入强制恢复模式，因为这是无效的。

如果在 通过命令行刷写到 eMMC -- 第 3 步 中无法进入系统，并卡在启动显示的命令行界面，可能是未退出强制恢复模式。同样地，在载板通电的情况下拔掉跳线以退出强制恢复模式也是无效的，这些操作都需要在断电状态下完成。

!!!注意 如果需要更多存储空间，我们可以使用 SD 卡扩展容量，或者将系统烧录到 SD 卡上。您可以参考我们推荐的解决方案 在 SD 卡上刷写系统

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...