将 JetPack OS 刷写到 A205E 扩展板或 A205E Mini PC(支持 NVIDIA Jetson Xavier NX)
本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议,欢迎通过页面下方的评论区,或在以下 Issue 页面中告诉我们:https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
在本教程中,我们将向您展示如何将 Jetpack OS 刷写到支持 NVIDIA Jetson Xavier 模块的 A205E 扩展板或 A205E Mini PC。我们将介绍两种刷写系统的方法。由于 A205E 扩展板与官方 NVIDIA Jetson 扩展板不同,因此需要安装相应的驱动程序。
开始
我们可以通过 Linux 终端轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户,我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。
软件准备
- NVIDIA 账户
- 主机电脑上安装 Ubuntu 18.04 操作系统
!!!note 在本教程中,我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。
硬件准备(强制恢复模式)
- 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
- 一根 USB Type-C 数据线
- A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的电源适配器
在进行安装步骤之前,我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
步骤 1. 请找到 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 侧面的 USB Type-C 接口、电源按钮、复位按钮和恢复按钮。
要将 A205E 置于强制恢复模式,请确保 A205E 已关闭电源。
步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的 Type-C 编程接口与主机电脑连接。
步骤 3. 连接 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的电源适配器。
步骤 4. 按住并保持 恢复键,然后按住并保持 电源键,等待 LED 灯亮起后,释放 电源键,然后等待 2 秒并释放 恢复键。
或者
如果 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 处于 开机状态,按住并保持 复位键和恢复键,释放 复位键 2 秒后,再释放 恢复键。
步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上,右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb
。当返回的内容中包含 NVidia Corp.
时,说明您的 A205E 扩展板已进入强制恢复模式,可以继续后续操作。
ID 取决于扩展板上的模块,信息如下所示:
- 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷写 JetPack OS
以下是使用命令行脚本刷写 JetPack OS 的工作流程:

步骤 1. 下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包
在 Linux 主机电脑上,我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先,我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在本例中,我们使用的是 NVIDIA L4T 35.1.0(相当于 Jetpack 5.0.2)。

找到适配的版本后,点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2
和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2
。

以 NVIDIA L4T 35.1.0 版本为例,文件的名称应为:
- Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
- Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
第 2 步:通过命令行解压文件并组装 Rootfs
在 Linux 主机 PC 上,请打开 终端
并使用以下命令解压文件并组装 rootfs:
$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh
!!!注意
${XXX_XX_XXX}
是您放置文件名称的位置。
- 例如,下载的文件存储在
~/Downloads/
中,请在您的 Ubuntu 主机电脑上打开终端
并输入以下命令:
cd ~/Downloads/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_502/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
第 3 步:将系统刷写到开发板
在此示例中,我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块,可以直接将系统刷写到开发板上,执行以下命令:
cd ~/Downloads/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

技术支持与产品讨论
感谢您选择我们的产品!我们为您提供多种支持,以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道,以满足不同的偏好和需求。