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将 JetPack OS 刷写到 A205E 扩展板或 A205E Mini PC（支持 NVIDIA Jetson Xavier NX）

note

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在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack OS 刷写到支持 NVIDIA Jetson Xavier 模块的 A205E 扩展板或 A205E Mini PC。我们将介绍两种刷写系统的方法。由于 A205E 扩展板与官方 NVIDIA Jetson 扩展板不同，因此需要安装相应的驱动程序。

开始​

我们可以通过 Linux 终端轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户，我们强烈推荐仅使用 Linux 终端。

  • 通过 Linux 终端刷写 JetPack OS

软件准备​

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

  • 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统的主机电脑
  • 一根 USB Type-C 数据线
  • A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的电源适配器

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

步骤 1. 请找到 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 侧面的 USB Type-C 接口、电源按钮、复位按钮和恢复按钮。

A205E 扩展板A205E Mini PC

要将 A205E 置于强制恢复模式，请确保 A205E 已关闭电源。

步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的 Type-C 编程接口与主机电脑连接。

步骤 3. 连接 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 的电源适配器。

步骤 4. 按住并保持 恢复键，然后按住并保持 电源键，等待 LED 灯亮起后，释放 电源键，然后等待 2 秒并释放 恢复键。

或者

如果 A205E 扩展板或 A205E Mini PC 处于 开机状态，按住并保持 复位键和恢复键，释放 复位键 2 秒后，再释放 恢复键。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上，右键单击鼠标打开终端并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时，说明您的 A205E 扩展板已进入强制恢复模式，可以继续后续操作。

ID 取决于扩展板上的模块，信息如下所示：

  • 对于 Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷写 JetPack OS​

以下是使用命令行脚本刷写 JetPack OS 的工作流程：

步骤 1. 下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包​

在 Linux 主机电脑上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在本例中，我们使用的是 NVIDIA L4T 35.1.0（相当于 Jetpack 5.0.2）。

找到适配的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

以 NVIDIA L4T 35.1.0 版本为例，文件的名称应为：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

第 2 步：通过命令行解压文件并组装 Rootfs​

在 Linux 主机 PC 上，请打开 终端 并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${XXX_XX_XXX} 是您放置文件名称的位置。

  • 例如，下载的文件存储在 ~/Downloads/ 中，请在您的 Ubuntu 主机电脑上打开 终端 并输入以下命令：
cd ~/Downloads/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_502/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

第 3 步：将系统刷写到开发板​

在此示例中，我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块，可以直接将系统刷写到开发板上，执行以下命令：

cd ~/Downloads/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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