Skip to main content

将 JetPack 操作系统刷写到 A205E 载板或 A205E 迷你电脑（支持 NVIDIA Jetson Xavier NX）

在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack 操作系统刷写到支持 NVIDIA Jetson Xavier 模块的 A205E 载板或 A205E 迷你电脑。我们将介绍两种刷写系统的方法，由于 A205 载板与官方 NVIDIA Jetson 载板不同，因此还需要安装相应的驱动程序。

入门指南​

我们可以通过使用 Linux 终端 轻松完成此操作。对于具有 Linux 知识基础的用户，我们强烈建议仅使用 Linux 终端。

软件准备​

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统来完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

  • 安装有 Ubuntu 18.04 操作系统的主机
  • 一根 USB Type-C 数据线
  • A205E 载板或 A205E 迷你电脑的电源适配器

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式

步骤 1. 请在 A205E 载板或 A205E 迷你电脑的侧面找到 USB Type-C 端口、电源按钮、复位按钮和恢复按钮。

A205E 载板A205E 迷你电脑

要将 A205E 置于强制恢复模式，请确保 A205E 已关机。

步骤 2. 使用 USB Type-C 线缆连接 A205E 载板或 A205E 迷你电脑 上的 Type-C 编程端口与主机电脑。

步骤 3. 为 A205E 载板或 A205E 迷你电脑 连接电源适配器。

步骤 4. 首先 按住 恢复键，然后 按住 电源键，等待 LED 灯亮起，然后 松开 电源键，现在 等待 2 秒 并 松开 恢复键。

或者

如果 A205E 载板或 A205E 迷你电脑 处于 开机 状态，按住 复位键 和 恢复键，松开 复位键 2 秒，然后 松开 恢复键。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑屏幕上，我们可以右键点击鼠标打开终端并输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 NVidia Corp. 时，说明您的 A205 载板已进入强制恢复模式，您可以继续进行后续操作。

ID 取决于载板上的模块，信息显示如下：

  • 对于 Jetson Xavier NX：0955:7e19 NVidia Corp

通过命令行刷写 JetPack 操作系统​

以下是使用命令行脚本刷写 Jetpack 操作系统的工作流程：

步骤 1. 下载合适的 NVIDIA Linux 驱动包​

在 Linux 主机电脑 上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先我们应该检查 Jetson Linux 的版本是否受支持。在这种情况下，我们使用 NVIDIA L4T 35.1.0（相当于 Jetpack 5.0.2）

找到合适的版本后，点击进入下载页面。找到并点击"L4T Driver Package (BSP)"和"Sample Root Filesystem"来下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

以此为例，我们选择 NVIDIA L4T 35.1.0 版本，文件名应该是：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

步骤 2. 解压包文件并通过命令行组装 Rootfs​

在 Linux 主机电脑上，请打开 终端 并使用以下命令行来解压文件并组装 rootfs：

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${XXX_XX_XXX} 是您放置文件名称的地方。

  • 例如，下载的文件存储在 ~/Downloads/ 中，请在您的 Ubuntu 主机上打开 终端 并输入以下命令：
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

步骤 3. 将系统刷写到开发板​

在示例中，我们使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 模块，可以直接将系统刷写到开发板，执行以下命令：

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...