Skip to main content

将 JetPack OS 刷写到 A603 载板

note

本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

立即购买 🖱️

A603 扩展板是一款功能强大的扩展板，支持 Jetson Orin™ NX/Nano 模块。它配备了 1 个 GbE 端口、用于 SSD 的 M.2 Key M、用于 WiFi/蓝牙的 M.2 Key E、CSI 和 HDMI 接口，用于高质量视频捕获和显示。它还包含 4 个 USB 端口、风扇、RTC 和灵活的 9-20V 电源输入。凭借紧凑的设计，它可以灵活且轻松地集成到各种边缘计算应用中。在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷写到连接到 A603 扩展板的 NVMe SSD 和 USB 闪存驱动器上。

支持的模块​

前置条件​

  • Ubuntu 主机 PC
  • 带有 Jetson Orin 模块的 A603 扩展板
  • Micro-USB 数据传输线

进入强制恢复模式​

note

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步详细教程

步骤 1. 使用 USB 数据线将开发板上的 micro-USB 接口与 Linux 主机 PC 连接

步骤 2. 使用跳线将 14 针排针的第 3 针和第 4 针连接

步骤 3. 将电源适配器连接到开发板上的 DC 插孔以为开发板供电

步骤 4. 在 Linux 主机 PC 上打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中包含以下根据您使用的 Jetson SoM 模块的输出之一，则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin NX 16GB 的示例。

步骤 5. 移除跳线。

下载外设驱动程序​

首先，您需要为此开发板安装外设驱动程序。这些驱动程序是某些硬件外设在开发板上正常运行所必需的。点击以下链接，根据 Jetson 模块下载相应的驱动程序。

Jetson 模块JetPack 版本L4T 版本下载链接
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1下载
5.1.135.3.1下载
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB5.1.135.3.1下载
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		5.1.235.4.1下载
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		5.1.435.6.0下载
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.036.3下载
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.136.4下载
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.236.4.3下载
info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 此处 提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

注意： 目前我们提供以上驱动程序。随着新 JetPack 版本的发布，我们将持续更新驱动程序。

刷写到 Jetson​

以下是将 JetPack 6.1 刷写到 A603 载板 + Orin Nx 16GB 模块的视频。您可以参考视频和下面的详细步骤来刷写您的设备。

note

在开始刷写之前，需要注意的是，Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

这里我们将在 A603 载板上安装 Jetpack 5.1.1，搭配 Jetson Orin NX 模块。

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示：

步骤 2： 将之前下载的外设驱动程序移动到与 NVIDIA 驱动程序相同的文件夹中。现在您将在同一文件夹中看到三个压缩文件。

步骤 3： 解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2，通过导航到包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 4： 解压 A603-Orin-NX-JP5.1.1.zip。这里我们需要额外安装 unzip 软件包来解压 .zip 文件。

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A603-Orin-NX-JP5.1.1.zip

此时系统会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键以替换必要的文件。

步骤 5： 配置您的用户名、密码和主机名，以便设备启动后无需进入 Ubuntu 安装向导。

首先使用 cd Linux_for_Tegra 确保您在正确的目录中。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 6： 将系统刷写到 NVMe SSD 或 USB 闪存驱动器。

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

CAN 接口​

由于 A603 载板上已经集成了一个 CAN 收发器，因此您不需要像开发套件那样额外的收发器。

步骤1. 安装 devmem2 以向寄存器写入值：

sudo apt-get install devmem2

步骤2. 根据 这里 的说明写入值：

sudo devmem2 0x0c303010 w 0xc400
sudo devmem2 0x0c303018 w 0xc458

步骤3. 加载内核模块：

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe mttcan

加载这些模块后，您应该能够在 sudo dmesg 中看到以下日志：

步骤4. 启动 can0 接口：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

可选地，您可以将比特率更改为 1000000。然后，启动 can0：

sudo ip link set can0 up

使用 ifconfig 检查接口：

步骤5. 发送数据（需要安装 can-utils）。在另一端，我们使用了一个带有 CAN 扩展板的 MCU 来接收数据。

在 Jetson 终端上运行 cansend can0 123#11.22.33.50：

步骤6. 接收数据。在另一端，我们使用了一个带有 CAN 扩展板的 MCU 来发送数据。

在 Jetson 终端上运行 candump can0：

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供了多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...