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将 JetPack 操作系统刷入 A607 载板（支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano）

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在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷入连接到 A607 载板的 NVMe SSD 上。该载板支持 NVIDIA Jetson Orin NX 模块和 NVIDIA Jetson Orin Nano 模块。

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑（本机或使用 VMware Workstation Player 的虚拟机）
  • 带有 Jetson Orin NX 或 Jetson Orin Nano 模块的 A607 载板
  • USB Type-C 数据传输线

进入强制恢复模式​

在进行安装步骤之前，我们需要确保载板处于强制恢复模式。

步骤 1. 使用 USB 数据线连接载板上的 Type-C 接口与 Linux 主机电脑。

步骤 2. 按住 RECOVERY 按钮，同时连接电源适配器到载板上的 DC JACK 接口以为载板供电。

步骤 3. 在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 模块显示以下输出之一，则说明载板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin NX 16GB 的示例：

步骤 4. 移除跳线。

下载外设驱动​

首先，您需要为该载板安装外设驱动。这些驱动是为了让载板上的某些硬件外设正常工作。点击以下链接，根据 Jetson 模块下载相应的驱动。

Jetson 模块JetPack 版本L4T 版本下载链接
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1下载
5.1.135.3.1下载
6.036.3下载
6.136.4下载
Jetson Orin Nano 4GB5.1.135.3.1下载
6.036.3下载
6.136.4下载
Jetson Orin Nano 8GB5.1.135.3.1下载
6.036.3下载
6.136.4下载

注意： 目前我们提供以上驱动。随着新版本 JetPack 的发布，我们将持续更新驱动。

刷写到 Jetson​

note

在进行刷写之前，需要注意的是 Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

Jetson Orin NX​

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在搭载 Jetson Orin NX 模块的 A607 扩展板上安装 Jetpack 5.1.1。

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下图所示：

步骤 2： 将之前下载的外设驱动程序移动到与 NVIDIA 驱动程序相同的文件夹中。现在您将在同一文件夹中看到三个压缩文件。

步骤 3： 解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2，进入包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 4： 解压 A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip。这里我们需要额外安装 unzip 软件包来解压 .zip 文件。

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip

此时系统会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键以替换必要的文件。

步骤 5： 配置您的用户名、密码和主机名，以便设备启动完成后无需进入 Ubuntu 安装向导。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 6： 将系统刷写到 NVMe SSD 或 USB 闪存驱动器。

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

USB 闪存驱动器​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

Jetson Orin Nano​

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在搭载 Jetson Orin Nano 模块的 A607 扩展板上安装 Jetpack 5.1.1。请注意，4GB 和 8GB 的 Orin Nano 模块使用不同的驱动文件，操作步骤略有不同。

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下图所示：

步骤 2： 将之前下载的外设驱动程序移动到与 NVIDIA 驱动程序相同的文件夹中。现在您将在同一文件夹中看到三个压缩文件。

步骤 3： 解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2，进入包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 4： 对于 8GB 版本，解压 A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip；对于 4GB 版本，解压 A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip。这里我们需要额外安装 unzip 软件包来解压 .zip 文件。

cd ..
sudo apt install unzip 
# 对于 8GB 版本
unzip A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip
# 对于 4GB 版本
unzip A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip

此时系统会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键以替换必要的文件。

步骤 5： 配置您的用户名、密码和主机名，以便设备启动完成后无需进入 Ubuntu 安装向导。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 6： 将系统刷写到 NVMe SSD 或 USB 闪存驱动器。

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

USB 闪存驱动器​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

如果烧录过程成功，您将看到以下输出：

配置 WiFi 和蓝牙​

在烧录成功后，Jetson 将启动到操作系统。现在，您需要额外配置 WiFi 和蓝牙。

步骤 1： 访问 此页面，点击 8723du.ko 下载所需的 WiFi/蓝牙驱动文件，并将其复制到设备上。

步骤 2： 为驱动创建一个新目录

cd /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/
sudo mkdir rtl8723du

步骤 3： 将之前下载的 8723du.ko 文件复制到新创建的目录中

cd ~
sudo cp 8723du.ko /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du

步骤 4： 启用驱动

sudo modprobe cfg80211
sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du/8723du.ko
sudo depmod -a
sudo modprobe 8723du
sudo echo 8723du >> /etc/modules

步骤 5： 重启设备

sudo reboot

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