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将 JetPack OS 刷入 A608 载板 (支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano)

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在本指南中，我们将向您展示如何将 JetPack 刷入连接到支持 NVIDIA Jetson Orin NX 模块和 NVIDIA Jetson Orin Nano 模块的 A608 载板的 NVMe SSD 和 USB 闪存盘。

准备工作​

  • Ubuntu 主机电脑
  • 搭载 Jetson Orin NX 或 Jetson Orin Nano 模块的 A608 载板
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本 (主机电脑)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

在进行安装步骤之前，我们需要确保载板处于强制恢复模式。

步骤 1. 关闭系统电源，请确保电源已关闭，而不是进入待机模式。

步骤 2. 使用 Type-C 转 USB Type-A 数据线连接载板和主机。

步骤 3. 使用 GH1.25MM 锁定端子线短接 Recovery 的 pin1 和 pin2，使其进入恢复模式。

步骤 4. 给设备上电。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑上打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回内容中包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则载板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin NX 8GB 的示例：

步骤 6. 移除短接线。

在这里，我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在搭载 Jetson Orin NX 模块的 A608 载板上安装 JetPack 5.1.1。

步骤 1. 下载 NVIDIA 驱动程序到主机电脑。所需的驱动程序如下图所示：

步骤 2. 下载 外设驱动程序，并将所有驱动程序放在同一文件夹中。

现在您将在同一文件夹中看到三个压缩文件：

步骤 3. 准备系统镜像。

在主机电脑上打开终端窗口并运行以下命令：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

步骤 4. 将系统刷入 A608。

  • 刷入 NVMe
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  • 刷入 USB
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  • 刷入 SD
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

刷写完成后，再次启动 Jetson 设备并登录系统。

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