Skip to main content

将 JetPack OS 烧录到 A608 载板（支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano）

立即获取 🖱️

在本 Wiki 中，我们将向你展示如何将 JetPack 烧录到连接在 A608 载板上的 NVMe SSD 和 USB 闪存盘上，该载板同时支持 NVIDIA Jetson Orin NX 模组和 NVIDIA Jetson Orin Nano 模组。

前置准备​

  • Ubuntu 主机电脑
  • 搭载 Jetson Orin NX 或 Jetson Orin Nano 模组的 A608 载板
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议你使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式（Force Recovery Mode）​

在继续安装步骤之前，我们需要确保载板已进入强制恢复模式。

步骤 1. 关闭系统电源，请确保是断电关机，而不是进入待机模式。

步骤 2. 使用 Type C 转 USB Type A 线缆连接载板和主机。

步骤 3. 使用 GH1.25MM 锁扣端子线短接 Recovery 处的 pin1 和 pin2，使其进入恢复模式。

步骤 4. 给设备上电。

步骤 5. 在 Linux 主机电脑上打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中根据你使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明载板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图为 Orin NX 8GB 的示例

步骤 6. 移除短接线

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在搭载 Jetson Orin NX 模组的 A608 载板上安装 Jetpack 5.1.1。

步骤 1. 在主机电脑上下载 NVIDIA 驱动程序。所需驱动如下所示：

步骤 2. 下载外设驱动，并将所有驱动放在同一文件夹中。

现在你会在同一文件夹中看到三个压缩文件：

步骤 3. 准备系统镜像。

在主机电脑上打开终端窗口并运行以下命令：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

步骤 4. 将系统烧录到 A608。

  • 烧录到 NVMe

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • 烧录到 USB

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • 烧录到 SD

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

如果烧录过程成功，你会看到如下输出。

烧录完成后，再次给 Jetson 设备上电并登录系统。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...