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reComputer Industrial 入门指南

reComputer Industrial 系列提供完整的系统，包括 NVIDIA Jetson™ Xavier NX/Orin Nano/Orin NX 模块，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer Industrial 简化了开发过程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学影像和机器人等应用，为智慧城市、安全、工业自动化和智能工厂等行业带来数字化转型。

reComputer Industrial 配备被动散热器和无风扇设计，非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热，降低了因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗，非常适合噪音敏感环境，并能最大限度地降低能源成本。

reComputer Industrial 配备 2 个 RJ45 GbE 接口，其中一个是 PoE PSE 接口，可为 IP 摄像头等设备提供以太网供电。这消除了单独电源的需求，使得在没有电源插座的区域更容易部署网络设备。另一个 GbE 接口用于连接网络交换机或路由器，从而实现与网络上其他设备的通信以及访问互联网。

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特性​

  • 无风扇紧凑型 PC： 热设计参考，支持更宽的温度范围 -20 ~ 60°C，气流为 0.7m/s
  • 为工业接口设计： 2x RJ-45 GbE（1 个支持 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（模块可选）
  • 混合连接： 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（模块可选），带 1x Nano SIM 卡插槽
  • 灵活安装： 桌面、DIN 导轨、壁挂式、VESA
  • 认证： FCC、CE、RoHS、UKCA

规格​

产品名称reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011reComputer Industrial J3011reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson 模块Orin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
处理器系统AI 性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor 核384 核 NVIDIA Volta™ GPU，带 48 个 Tensor 核
CPU8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU，6MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s
视频编码14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 支持 1-2 个 CPU 核心24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
视频解码1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
存储eMMC

-		---16GB eMMC 5.1
扩展M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）
I/O网络1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C（设备模式），1* USB2.0 Type C 用于调试 UART & RP2040
DI/DO4DI,4DO,3GND_DI,2GND_DO,1GND_ISO,1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
显示1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM 卡插槽
扩展Mini PCIeMini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®（模块可选）
Wi-Fi支持 SMD Wi-Fi/Bluetooth（模块可选）
M.2 Key B M.2 Key B 支持 4G/5G（模块可选）
风扇无风扇，被动散热器
1*风扇连接器（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 连接器（模块可选）
RTC1* RTC 插槽（包含 CR1220），1* RTC 2 针
摄像头2* CSI（2 通道 15 针）
电源电源供应DC 12V-24V 端子块 2 针
电源适配器19V 电源适配器（不含电源线）
机械结构
尺寸（宽 x 深 x 高）159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
安装方式桌面、DIN 导轨、壁挂式、VESA
环境工作温度 -20 ~ 60°C，气流为 0.7m/s
工作湿度95% @ 40 °C（非冷凝）
振动3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，随机，1 小时/轴
冲击50G 峰值加速度（11 毫秒）
操作系统预装 Jetpack 5.1（及以上）（提供带板支持包的 Linux 操作系统）
认证FCC、CE、RoHS、UKCA
保修2 年

硬件概览​

完整系统​

承载板​

刷写 JetPack​

reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1，存储在 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这些驱动程序包括 SDK 组件，如 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。然而，如果您想重新刷写 JetPack 到预装的 SSD 或新的 SSD，可以按照以下步骤操作。

note

如果您想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们仅推荐选择 Seeed 提供的 128GB、256GB 和 512GB 版本。

准备工作​

在开始使用 reComputer Industrial 之前，您需要准备以下硬件：

  • reComputer Industrial
  • 提供的电源适配器及电源线（美版 或 欧版）
  • Ubuntu 20.04 主机电脑
  • USB Type-C 数据传输线
  • 外接显示器
  • HDMI 线
  • 键盘和鼠标
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

现在，您需要让 reComputer Industrial 板进入恢复模式，以便刷写设备。

  1. 使用 USB Type-C 数据线连接 USB2.0 DEVICE 端口和您的电脑。
  2. 使用针插入 RECOVERY 孔并按下恢复按钮，同时保持按住。
  3. 将提供的 2 针端子块电源连接器连接到板上的电源接口，并将提供的电源适配器和电源线连接以启动板子。
  4. 松开恢复按钮。
note

确保在按住 RECOVERY 按钮的同时启动设备，否则无法进入恢复模式。

在 Ubuntu 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则说明板子已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

刷写到 Jetson​

我们提供两种不同的刷写方法。

  1. 下载我们准备的完整系统镜像，其中包含 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序，并刷写到设备。
  2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用包含的硬件外设驱动程序并刷写到设备。
note

第一种方法的下载大小约为 14GB，第二种方法的下载大小约为 3GB。

  • 步骤 1: 根据您使用的板子，将系统镜像下载到您的 Ubuntu 主机电脑。
设备镜像链接 1镜像链接 2SHA256
reComputer Industrial J4012下载下载F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011下载下载414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011下载下载347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010下载下载860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012下载下载821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011下载下载DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • 来自 Download1 和 Download2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。

info

要验证下载的固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且无损的。

上述镜像的源代码可以在 这里 找到。

  • 步骤 2： 解压生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • 步骤 3： 进入之前解压的文件目录并执行以下刷写命令
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

现在将开始将系统镜像刷写到开发板。如果刷写成功，您将看到以下输出：

  • 步骤 4： 使用开发板上的 HDMI 接口将其连接到显示器，并完成初始配置设置

之后，开发板将重新启动并准备好使用！

硬件和接口使用​

要了解如何使用 reComputer Industrial 板上的所有硬件和接口，我们建议您参考我们准备的相关 Wiki 文档。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您在使用我们的产品时拥有尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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