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reComputer Industrial 入门指南

reComputer 工业系列提供包含 NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ 模块的完整系统，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer 工业版简化了开发过程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学成像和机器人应用，为智慧城市、安防、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。

reComputer 工业版采用被动散热器和无风扇设计，使其非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热，降低了因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗，使其适合在噪音敏感环境中使用，并最大限度地降低能源成本。

reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 PoE PSE 端口，用于通过以太网为 IP 摄像头等设备供电。这消除了对单独电源的需求，使在没有现成电源插座的区域部署网络设备变得更加容易。另一个千兆以太网端口用于连接到网络交换机或路由器，实现与网络上其他设备的通信和互联网访问。

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特性​

  • 无风扇紧凑型 PC： 热设计参考，更宽的温度支持 -20 ~ 60°C，配合 0.7m/s 气流
  • 专为工业接口设计： 2x RJ-45 千兆以太网（1 个用于 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（模块可选）
  • 混合连接： 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（模块可选），配备 1x Nano SIM 卡槽
  • 灵活安装： 桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA
  • 认证： FCC、CE、RoHS、UKCA

规格参数​

产品名称reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson 模块Orin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
处理器系统AI 性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心384 核 NVIDIA Volta™ GPU，配备 48 个 Tensor 核心
CPU8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU，6MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s
视频编码14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
视频解码1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
存储eMMC

-		---16GB eMMC 5.1
扩展M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）
I/O网络1* LAN1 RJ45 千兆以太网 PoE（PSE 802.3 af 15 W）
1* LAN2 RJ45 千兆以太网（10/100/1000Mbps）
USB3* USB3.2 Gen1，1* USB2.0 Type C（设备模式），1* USB2.0 Type C 用于调试 UART 和 RP2040
DI/DO4DI，4DO，3GND_DI，2GND_DO，1GND_ISO，1CAN
COM1* DB9（RS232/RS422/RS485）
显示1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM 卡槽
扩展Mini PCIeMini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®（模块可选）
Wi-Fi支持 SMD Wi-Fi/蓝牙（模块可选）
M.2 Key B M.2 Key B 支持 4G/5G（模块可选）
风扇无风扇，被动散热器
1*风扇连接器（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 连接器（模块可选）
RTC1* RTC 插座（包含 CR1220），1* RTC 2 针
摄像头2* CSI（2 通道 15 针）
电源电源供应DC 12V-24V 端子块 2 针
电源适配器19V 电源适配器（不含电源线）
机械
尺寸（长 x 宽 x 高）159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
安装桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA
环境工作温度 -20 ~ 60°C，配合 0.7m/s 气流
工作湿度95% @ 40 °C（非冷凝）
振动3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，随机，1 小时/轴
冲击50G 峰值加速度（11 毫秒）
操作系统预装 Jetpack 5.1（及以上版本）（提供带有板级支持包的 Linux 操作系统）
认证FCC、CE、RoHS、UKCA
保修2 年

硬件概述​

完整系统​

载板​

刷写 JetPack​

reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 在 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这包括 SDK 组件，如 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。但是，如果您想将 Jetpack 重新刷写到包含的 SSD 或新的 SSD 上，您可以按照以下步骤操作。

note

如果您想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们只建议您选择 Seeed 的 128GB、256GB 和 512GB 版本。

前提条件​

在开始使用 reComputer Industrial 之前，您需要准备以下硬件

  • reComputer Industrial
  • 提供的电源适配器和电源线（美版或欧版）
  • Ubuntu 20.04 主机 PC
  • USB Type-C 数据传输线
  • 外接显示器
  • HDMI 线
  • 键盘和鼠标
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 请参考下表准备主机。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

现在您需要在 reComputer Industrial 板上进入恢复模式以刷写设备。

  1. 在 USB2.0 DEVICE 端口和您的 PC 之间连接一根 USB Type-C 线缆。
  2. 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按钮并保持按住。
  3. 将随附的 2-Pin Terminal block power connector 连接到板上的电源连接器，并连接随附的电源适配器和电源线为板子供电。
  4. 释放恢复按钮。
note

确保在按住 RECOVERY 按钮的同时为设备供电，否则它不会进入恢复模式

在 Ubuntu 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则板子处于强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

刷写到 Jetson​

这里我们提供 2 种不同的刷写方法。

  1. 下载我们准备的完整系统镜像，包括 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序并刷写到设备
  2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用包含的硬件外设驱动程序并刷写到设备
note

第一种方法的下载大小约为 14GB，第二种方法的下载大小约为 3GB。

  • 步骤 1： 下载对应您使用的板子的系统镜像到您的 Ubuntu PC
设备镜像链接 1镜像链接 2SHA256
reComputer Industrial J4012下载下载F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011下载下载414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011下载下载347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010下载下载860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012下载下载821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011下载下载DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • 下载 1 和下载 2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。

上述镜像的源代码可以在这里找到

  • 步骤 2： 解压生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • 步骤 3： 导航到之前解压的文件并执行如下刷写命令
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

现在它将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出

  • 步骤 4： 使用板上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器并完成初始配置设置

之后，板子将重启并准备使用！

硬件和接口使用​

要了解更多关于如何使用 reComputer Industrial 开发板上所有硬件和接口的信息，我们建议您参考我们准备的相关 wiki 文档。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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