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reComputer 工业版入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reComputer 工业系列提供完整的系统，包括 NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ 模块，AI性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer 工业版简化了开发过程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学影像和机器人应用，为智能城市、安全、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。

reComputer 工业版配备了被动散热器和无风扇设计，非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热，降低了因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗，非常适合噪音敏感环境，同时减少了能源成本。

reComputer 工业版配备了 2 个 RJ45 GbE 端口，其中一个是 PoE PSE 端口，可为 IP 摄像头等设备提供以太网供电。这消除了单独电源的需求，使得在没有电源插座的区域更容易部署网络设备。另一个 GbE 端口用于连接网络交换机或路由器，实现与网络中其他设备的通信以及访问互联网。

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特性​

  • 无风扇紧凑型 PC： 热设计参考，支持更宽的温度范围 -20 ~ 60°C，0.7m/s 气流
  • 专为工业接口设计： 2x RJ-45 GbE（1 个支持 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（模块可选）
  • 混合连接： 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（模块可选），配备 1x Nano SIM 卡插槽
  • 灵活安装： 桌面、DIN 导轨、壁挂式、VESA
  • 认证： FCC、CE、RoHS、UKCA

规格​

产品名称reComputer 工业版 J4012reComputer 工业版 J4011 reComputer 工业版 J3011 reComputer 工业版 J3010reComputer 工业版 J2012reComputer 工业版 J2011
NVIDIA Jetson 模块Orin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
处理器系统AI 性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心384 核 NVIDIA Volta™ GPU，配备 48 个 Tensor 核心
CPU8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU，6MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s
视频编码1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265)1080p30 支持 1-2 个 CPU 核心2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264)
视频解码1*8K30 (H.265) | 2*4K60 (H.265) | 4*4K30 (H.265) | 9*1080p60 (H.265) | 18*1080p30 (H.265)1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265)2*8K30 | 6*4K60 | 12*4K30 | 22*1080p60 | 44*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 6*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.264)
存储eMMC

-		---16GB eMMC 5.1
扩展M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G 包含)
I/O网络1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(设备模式), 1* USB2.0 Type C 用于调试 UART & RP2040
DI/DO4*DI,4*DO,3*GND_DI,2*GND_DO,1*GND_ISO,1*CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
显示1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM 卡插槽
扩展Mini PCIeMini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®  (模块可选)
Wi-Fi支持 SMD Wi-Fi/蓝牙 (模块可选)
M.2 Key B M.2 Key B 支持 4G/5G (模块可选)
风扇无风扇，被动散热器
1*风扇连接器(5V PWM)
TPM1* TPM 2.0 连接器 (模块可选)
RTC1* RTC 插座 (包含 CR1220), 1* RTC 2 针
摄像头2* CSI (2 通道 15 针)
电源电源供应DC 12V-24V 端子块 2 针
电源适配器19V 电源适配器(不含电源线)
机械
尺寸 (宽 x 深 x 高)159mm*155mm*57mm
重量1.57kg
安装桌面、DIN 导轨、壁挂式、VESA
环境工作温度 -20 ~ 60°C，0.7m/s
工作湿度95% @ 40 °C (非冷凝)
振动3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，随机，1 小时/轴
冲击50G 峰值加速度 (11 毫秒)
操作系统预装 Jetpack 5.1 (及以上) (提供带板支持包的 Linux 操作系统)
认证FCC、CE、RoHS、UKCA
保修2 年

硬件概览​

完整系统​

载板​

刷写 JetPack​

reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1，并配备了 128GB SSD 和必要的驱动程序。预装的 SDK 组件包括 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。然而，如果您想重新刷写 JetPack 到预装的 SSD 或新的 SSD，可以按照以下步骤操作。

note

如果您想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们仅推荐选择 Seeed 提供的 128GB、256GB 和 512GB 版本。

准备工作​

在开始使用 reComputer Industrial 之前，您需要准备以下硬件：

  • reComputer Industrial
  • 提供的电源适配器及电源线（美版 或 欧版）
  • Ubuntu 20.04 主机电脑
  • USB Type-C 数据传输线
  • 外接显示器
  • HDMI 线
  • 键盘和鼠标
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

现在，您需要让 reComputer Industrial 板进入恢复模式，以便刷写设备。

  1. 使用 USB Type-C 数据线连接 USB2.0 DEVICE 端口和您的电脑。
  2. 使用针插入 RECOVERY 孔并按下恢复按钮，同时保持按住。
  3. 将提供的 2 针端子块电源连接器 连接到板上的电源接口，并将提供的电源适配器与电源线连接以启动板子。
  4. 松开恢复按钮。
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确保在按住 RECOVERY 按钮的同时启动设备，否则无法进入恢复模式。

在 Ubuntu 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 包含以下输出之一，则说明板子已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

刷写到 Jetson​

我们提供两种不同的刷写方法。

  1. 下载我们准备的完整系统镜像，其中包括 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序，并刷写到设备。
  2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用包含的硬件外设驱动程序并刷写到设备。
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第一种方法的下载大小约为 14GB，第二种方法的下载大小约为 3GB。

  • 步骤 1: 根据您使用的板子，将系统镜像下载到您的 Ubuntu 电脑。
    设备镜像链接 1镜像链接 2SHA256
    reComputer Industrial J4012下载下载F6623A277E538F309999107297405E1
    378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
    reComputer Industrial J4011下载下载414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
    8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
    reComputer Industrial J3011下载下载347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
    5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
    reComputer Industrial J3010下载下载860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
    59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
    reComputer Industrial J2012下载下载821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
    A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
    reComputer Industrial J2011下载下载DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
    FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

* 来自 Download1 和 Download2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。

info

要验证下载的固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

上述镜像的源代码可以在 这里 找到。

  • 步骤 2： 解压生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • 步骤 3： 进入之前解压的文件目录并执行以下刷写命令
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

现在将开始将系统镜像刷写到开发板上。如果刷写成功，您将看到以下输出：

  • 步骤 4： 使用开发板上的 HDMI 接口将其连接到显示器，并完成初始配置设置

之后，开发板将重启并准备好使用！

硬件和接口使用​

要了解如何使用 reComputer 工业板上的所有硬件和接口，我们建议您参考我们准备的相关 Wiki 文档。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供各种支持，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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