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reComputer 工业版快速上手

reComputer 工业系列提供包含 NVIDIA Jetson™ Xavier NX / Orin Nano / Orin NX 模组的完整系统，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer 工业版简化了开发流程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学影像和机器人等应用，为智慧城市、安全、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。

reComputer 工业版配备被动散热片并采用无风扇设计，非常适合在苛刻环境中使用。被动散热片无需风扇即可实现高效散热，降低因灰尘或其他污染物导致元器件故障的风险。无风扇设计还可降低噪声水平和功耗，适用于对噪声敏感的环境，同时最大限度地减少能源成本。

reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 GbE 接口，其中一个是 PoE PSE 接口，可为 IP 摄像头等设备提供以太网供电。这消除了单独电源的需求，使在缺乏电源插座的区域部署网络设备更加容易。另一个 GbE 接口用于连接到网络交换机或路由器，从而实现与网络上其他设备的通信并访问互联网。

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特性​

  • 无风扇紧凑型 PC： 热设计参考，支持更宽温度范围 -20 ~ 60°C，0.7m/s 气流
  • 为工业接口而设计： 2x RJ-45 GbE（1 个用于 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（可选模组）
  • 混合连接： 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（可选模组），带 1x Nano SIM 卡槽
  • 灵活安装： 桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA
  • 认证： FCC、CE、RoHS、UKCA

规格参数​

产品名称reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson 模组Orin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
处理器系统AI 性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor Core384 核 NVIDIA Volta™ GPU，带 48 个 Tensor Core
CPU8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU，6MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
视频编码14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)由 1-2 个 CPU 核心支持 1080p3024K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
视频解码1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
存储eMMC

-		---16GB eMMC 5.1
扩展M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）
I/O网络1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1，1* USB2.0 Type C（Device 模式），1* USB2.0 Type C 用于 Debug UART & RP2040
DI/DO4DI，4DO，3GND_DI，2GND_DO，1GND_ISO，1CAN
COM1* DB9（RS232/RS422/RS485）
显示1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM 卡槽
扩展Mini PCIeMini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®  （可选模组）
Wi-Fi支持 SMD Wi-Fi/Bluetooth（可选模组）
M.2 Key B M.2 Key B 支持 4G/5G（可选模组）
风扇无风扇，被动散热片
1* 风扇连接器（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 接口（可选模组）
RTC1* RTC 座（含 CR1220），1* RTC 2 针
摄像头2* CSI（2-lane 15pin）
电源电源输入DC 12V-24V 接线端子 2 针
电源适配器19V 电源适配器（不含电源线）
机械结构
尺寸（宽 x 深 x 高）159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
安装方式桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA
环境工作温度 -20 ~ 60°C，0.7m/s
工作湿度95% @ 40 °C（无冷凝）
振动3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，随机，1 小时/轴
冲击50G 峰值加速度（11 msec）
操作系统预装 Jetpack 5.1（及以上）（提供带板级支持包的 Linux OS）
认证FCC、CE、RoHS、UKCA
质保2 年

硬件概览​

完整系统​

载板​

刷写 JetPack​

reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 于 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这其中包括 CUDA、CUDNN 和 TensorRT 等 SDK 组件。不过，如果你想将 Jetpack 重新刷写到随附 SSD 或新的 SSD 上，可以按照以下步骤进行。

note

如果你想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们只推荐你选择 Seeed 提供的 128GB、256GB 和 512GB 版本。

前置准备​

在开始使用 reComputer Industrial 之前，你需要准备以下硬件

  • reComputer Industrial
  • 随机附带的带电源线的电源适配器（US version 或 EU version）
  • Ubuntu 20.04 主机 PC
  • USB Type-C 数据传输线
  • 外接显示器
  • HDMI 线缆
  • 键盘和鼠标
info

我们建议您使用物理的 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表来准备主机。

JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

现在，您需要让 reComputer Industrial 板进入恢复模式，以便烧录设备。

  1. 使用 USB Type-C 线缆连接 USB2.0 DEVICE 接口和您的电脑。
  2. 使用一根针插入 RECOVERY 孔中按下恢复按键，并保持按住。
  3. 将随附的 2-Pin Terminal block power connector 连接到板上的电源接口，并将随附的电源适配器与电源线连接以开启电源。
  4. 松开恢复按键。
note

请确保在按住 RECOVERY 按键的同时给设备上电，否则将无法进入恢复模式

在 Ubuntu 主机电脑上，打开 Terminal 窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中根据您使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

烧录到 Jetson​

这里我们提供 2 种不同的烧录方法。

  1. 下载我们已经准备好的完整系统镜像，其中包含 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动并烧录到设备
  2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用随附的硬件外设驱动并烧录到设备
note

第一种方法的下载大小约为 14GB，第二种方法的下载大小约为 3GB。

  • Step 1: 将与您所使用开发板对应的系统镜像下载到 Ubuntu 电脑
DeviceImage Link1Image Link2SHA256
reComputer Industrial J4012DownloadDownloadF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011DownloadDownload414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011DownloadDownload347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010DownloadDownload860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012DownloadDownload821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011DownloadDownloadDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • 来自 Download1 和 Download2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。

info

要验证下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开 terminal 并运行命令 sha256sum <File> 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。

上述镜像的源代码可以在这里找到

  • Step 2: 解压生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • Step 3: 进入之前解压得到的文件目录，并按如下方式执行烧录命令
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

现在将开始把系统镜像烧录到开发板。如果烧录成功，您会看到如下输出

  • Step 4: 使用板载 HDMI 接口将开发板连接到显示器，并完成初始配置设置

之后，开发板会重启并准备就绪，可以开始使用了！

硬件与接口使用​

若想进一步了解如何使用 reComputer Industrial 主板上的所有硬件和接口，我们建议你参考我们准备的相关 wiki 文档。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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