开启reComputer Industrial系列!
reComputer Industrial系列提供完整系统,包括NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/模块,AI性能范围从20 TOPS到100 TOPS。reComputer industrial系列预装Jetpack 5.1.1,并且简化了开发过程,非常适合构建视频分析、物体检测、自然语言处理、医学影像和机器人等应用,这为智慧城市、安防、工业自动化和智能工厂等行业带来了数字化转型。
reComputer Industrial系列配备被动散热器和无风扇设计,非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器允许在无需风扇的情况下高效散热,减少了由于灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗,使其适合在噪音敏感的环境中使用,并减少了能源成本。
reComputer industrial系列配备2个RJ45 GbE端口,其中一个是PoE PSE端口,用于通过以太网为IP摄像头等设备供电。这消除了对单独电源的需求,使在没有现成电源插座的区域部署网络设备更加容易。另一个GbE端口用于连接到网络交换机或路由器,实现与网络上其他设备的通信和访问互联网。
产品特点
- 无风扇紧凑型PC: 采用热设计参考,在0.7m/s气流下支持-20 ~ 60°C的宽温范围
- 工业式接口设计: 配备2个RJ-45 GbE端口(其中1个支持POE-PSE 802.3 af),1个RS-232/RS-422/RS-485接口,4个DI/DO接口,1个CAN接口,3个USB3.2接口,以及1个可选的TPM2.0模块
- 混合式连接: 支持5G/4G/LTE/LoRaWAN®(可选模块),并配有1个Nano SIM卡槽
- 灵活多样的安装方式: 支持桌面、DIN导轨、壁挂和VESA多种安装方式
- 专业认证: 符合FCC、CE、RoHS和UKCA等专业标准
规格参数
产品名称 | reComputer Industrial J4012 | reComputer Industrial J4011 | reComputer Industrial J3011 | reComputer Industrial J3010 | reComputer Industrial J2012 | reComputer Industrial J2011 | |
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NVIDIA Jetson 模块 | Orin NX 16GB | Orin NX 8GB | Orin Nano 8GB | Orin Nano 4GB | Xavier NX 16GB | Xavier NX 8GB | |
库存单位 | 110110191 | 110110190 | 110110193 | 110110192 | 110110189 | 110110188 | |
处理器系统 | AI Performance | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS | 21 TOPS | |
GPU | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores | ||||
CPU | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3 | ||||
内存 | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
视频编码 | 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265) | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265) 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264) | ||||
视频解码 | 1*8K30 (H.265) | 2*4K60 (H.265) | 4*4K30 (H.265) | 9*1080p60 (H.265) | 18*1080p30 (H.265) | 1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265) | 2*8K30 | 6*4K60 | 12*4K30 | 22*1080p60 | 44*1080p30 (H.265) 2*4K60 | 6*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.264) | ||||
储存 | eMMC | - | - | - | - | 16GB eMMC 5.1 | |
扩展 | M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G included) | ||||||
I/O | Networking | 1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W) 1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps) | |||||
USB | 3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Device mode), 1* USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040 | ||||||
DI/DO | 4*DI,4*DO,3*GND_DI,2*GND_DO,1*GND_ISO,1*CAN | ||||||
COM | 1* DB9 (RS232/RS422/RS485) | ||||||
显示端口 | 1*HDMI 2.0 Type A | ||||||
SIM | 1* Nano SIM card slot | ||||||
扩展接口 | Mini PCIe | Mini PCIe for 4G/LoRaWAN® (Module optional) | |||||
Wi-Fi | Support SMD Wi-Fi/Bluetooth (Module optional) | ||||||
M.2 Key B | M.2 Key B support 4G/5G (Module optional) | ||||||
Fan | Fanless, passive heatsink 1*Fan connectors(5V PWM) | ||||||
TPM | 1* TPM 2.0 connector (Module optional) | ||||||
RTC | 1* RTC socket (CR1220 included), 1* RTC 2-pin | ||||||
摄像头 | 2* CSI (2-lane 15pin) | ||||||
电源 | Power Supply | DC 12V-24V Terminal block 2 pin | |||||
电源适配器 | 19V 电源适配器(不包括电源线) | ||||||
机械结构 | 尺寸(宽 x 深 x 高) | 159mm*155mm*57mm | |||||
重量 | 1.57kg | ||||||
安装 | Desk, DIN rail, wall-mounting, VESA | ||||||
环境 | 工作环境 | -20 ~ 60°C with 0.7m/s | |||||
工作湿度 | 95% @ 40 °C (非冷凝) | ||||||
振动 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 1 hr/axis | ||||||
冲击 | 50G peak acceleration (11 msec) | ||||||
操作系统 | Pre-installed Jetpack 5.1 ( 提供带有板级支持包的Linux操作系统) | ||||||
认证 | FCC, CE, RoHS, UKCA | ||||||
保修年限 | 2 年 |
硬件概述
完整系统
载板
Flash JetPack
reComputer Industrial 预装了JetPack 5.1.1,配备128GB SSD以及必要的驱动程序。该套件包括CUDA、CUDNN和TensorRT等SDK组件。然而,如果您希望将JetPack刷新到预装的SSD或新的SSD上,可以按以下步骤进行操作。
:::注意 如果您想要在reComputer Industrial系列上使用SSD,我们建议您选择Seeed提供的128GB, 或者 256GB,亦或者 512GB 版本。 :::
前提条件
在开始使用reComputer Industrial系列之前,您需要准备以下硬件:
进入强制恢复模式:
现在,您需要让reComputer Industrial系列设备进入恢复模式,以便刷新设备。
- 将 USB Type-C 线连接到 USB2.0 DEVICE 端口与您的PC之间。
- 使用针插入到 RECOVERY 孔按住恢复按钮。
- 将随附的 2-Pin Terminal block power connector 连接到板上的电源连接器,并将随附的电源适配器和电源线连接以打开设备。
- 松开恢复按钮。
:::注意:确保在按住RECOVERY按钮的同时开启设备,否则设备不会进入恢复模式 :::
在Ubuntu主机PC上,打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回内容中包含以下Jetson SoM相应的输出之一,则表示设备已进入强制恢复模式。
- 对于 Orin NX 16GB为: 0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB为: 0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB为: 0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB为: 0955:7623 NVidia Corp
Flash to Jetson
- Jetpack 5.1.1
- Jetpack6.0
我们提供两种不同的刷机方法。
- 下载我们准备的完整系统镜像,其中包括NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序并将其刷入设备。
- 下载官方NVIDIA L4T,使用附带的硬件外设驱动程序并将其刷入设备。
:::注意 第一种方法的下载大小约为14GB,第二种方法的下载大小约为3GB :::
- Method 1
- Method 2
- 步骤 1: 将系统映像下载到您正在使用的主板对应的Ubuntu PC上
设备 映像链接 JetPack 版本 L4T 版本 reComputer Industrial J4012 Download 5.1.1 35.3.1 reComputer Industrial J4011 Download reComputer Industrial J3011 Download reComputer Industrial J3010 Download reComputer Industrial J2012 Download reComputer Industrial J2011 Download
上述映像源代码在这
- 步骤 2: 提取生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
- 步骤 3: 导航至之前提取的文件并运行以下代码:
cd mfi_p3509-a02+p3767-0000
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
现在系统将开始将系统镜像刷写到设备上。如果刷写成功,您将看到以下输出:
- 步骤 4: 使用板上的HDMI连接器将板子连接到显示器,并完成初始配置设置。
完成之后,板子将重启,然后就可以使用啦!
下载并准备NVIDIA L4T和root文件系统
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2
tar xf jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
下载并准备驱动
- 步骤 1: 下载适合您正在使用的板子的驱动文件到您的Ubuntu PC上
Jetson 模块 | 下载链接 | JetPack 版本 | L4T 版本 |
---|---|---|---|
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB, Orin Nano 8GB | Download | 5.1.1 | 35.3.1 |
Jetson Orin Nano 4GB | Download | ||
Jetson Xavier NX 8GB/ 16GB | Download |
- 步骤 2: 将下载的外设驱动程序移动到与 Linux_For_Tegra 目录相同的文件夹中。
- 步骤 3: 解压下载的驱动程序.zip 文件. 这里我们额外需要解压的安装 unzip .zip文件。
sudo apt install unzip
sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name
Here it will ask whether to replace the files. Type A and press ENTER to replace the necessary files
- 步骤 4: 导航至 Linux_for_Tegra 目录 并运行如下代码:
cd Linux_for_Tegra
# For Orin NX and Orin Nano
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-orin-industrial external
# For Xavier NX
sudo ADDITIONAL_DTB_OVERLAY_OPT="BootOrderNvme.dtbo" ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_l4t_t194_qspi_p3668.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-xavier-nx-industrial external
现在系统将开始将系统镜像刷写到设备上。如果刷写成功,您将看到以下输出:
- 步骤 5: 使用板上的HDMI连接器将板连接到显示器并完成初始配置设置
完成之后,板子将会重启,并且你会看到:
- 步骤 6: 在设备内部打开终端窗口,执行以下命令,设备将重新启动并准备使用!
systemctl disable nvgetty.service
sudo depmod -a
sudo reboot
此外,如果您想安装CUDA, cuDNN, TensorRT等SDK组件,请执行以下操作
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y
- 步骤 1:下载适合您正在使用的板子的系统镜像到您的Ubuntu PC上
设备 镜像链接 JetPack 版本 L4T 版本 reComputer Industrial J4012 Download 6.0 36.3.0 reComputer Industrial J4011 Download reComputer Industrial J3011 Download reComputer Industrial J3010 Download
上述映像源代码在 这
- 步骤 2: 提取生成的文件
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
- 步骤 3: 导航至之前提取的文件并运行以下代码:
cd mfi_p3509-a02+p3767-0000
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
现在系统将开始将系统镜像刷写到设备上。如果刷写成功,您将看到以下输出:
- 步骤 4: 使用板上的HDMI连接器将板连接到显示器并完成初始配置设置
完成之后,设备将会重启,之后就可以使用啦!
硬件和接口使用说明
为了更多了解如何使用reComputer industrial上的所有硬件和接口,建议您查阅我们准备的相关Wiki文档。
- reComputer Industrial J20 Hardware and Interfaces Usage
- reComputer Industrial J40, J30 Hardware and Interfaces Usage
资源
- reComputer Industrial Datasheet
- reComputer Industrial Reference Guide
- NVIDIA Jetson Devices and Carrier Boards Comparison
- reComputer Industrial 3D File
教学支持
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