将 JetPack 刷写到 reComputer J1020v1 (A206 承载板)
在本教程中，我们将向您展示如何将 Jetpack OS 刷写到 reComputer J1020。由于其承载板的设计类似于官方的 NVIDIA Nano 开发者承载板，我们可以通过两种方式刷写 JetPack。
开始
我们可以使用 NVIDIA SDK Manager Linux 软件，或者直接通过 Linux 命令行使用 NVIDIA Linux Driver Package 将 JetPack OS 刷写到 reComputer J1020。对于 NVIDIA Jetson 的初学者，我们强烈推荐使用 NVIDIA SDK Manager。
在开始之前，我们需要进行一些准备工作：
软件准备
- NVIDIA 账户
- 安装了 Ubuntu 18.04 操作系统（或更高版本）的 Linux 主机电脑
!!!注意 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。
硬件准备（强制恢复模式）
在进行安装步骤之前，我们需要确保 reComputer 处于强制恢复模式。
步骤 1. 在开始之前，您需要断开 reComputer 的电源。
步骤 2. 要进入恢复模式，您需要使用跳线连接 FC REC 和 GND。
| 按钮接口 | 描述 | 按钮接口 | 描述 | |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | PWR BTN | 7 | AUTO ON |
| 2 | GND | 8 | DISABLE | |
| 3 | FC REC | 9 | UART TXD | |
| 4 | GND | 10 | UART RXD | |
| 5 | SYS RET | 11 | LED + | |
| 6 | GND | 12 | LED - |
步骤 3. 使用 12V/5A 的直流电源线为 reComputer 供电（连接到 reComputer 左侧），并使用 Type-C 数据线将其连接到 Linux 主机电脑（连接到 reComputer 右侧）。
!!!注意 在接线之前，请注意电源接口和数据接口，请勿将数据接口直接连接到直流电源。
步骤 4. 在主机电脑的命令行窗口中，输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 ID 0955:7f21 NVidia Corp. 时，说明 reComputer 已进入强制恢复模式，我们可以继续后续操作。
通过 NVIDIA SDK Manager 刷写 JetPack 操作系统
接下来我们将学习如何通过 NVIDIA SDK Manager 安装系统。NVIDIA SDK Manager 是一个集成开发工具，捆绑了开发软件并提供了端到端的开发环境设置解决方案，因此推荐初学者使用。
第 1 步：在 Linux 主机 PC 上安装 NVIDIA SDK Manager
我们需要在 Linux 主机 PC 上打开浏览器，并从 NVIDIA 官方网站下载 NVIDIA SDK Manager。
第 2 步：打开 NVIDIA SDK Manager 并登录
在 Linux 主机 PC 的屏幕上，我们可以右键单击鼠标并打开终端。然后输入以下命令启动 SDK Manager：
sdkmanager
首次使用 NVIDIA SDK Manager 时，会弹出一个网页，提示您使用之前注册的 NVIDIA 账户登录。
第 3 步：选择目标设备
登录后，您将进入安装的第一步界面。由于我们已经连接了 reComputer J1020，会弹出一个窗口让您选择硬件设备。
reComputer J1020 配备了 NVIDIA Jetson Nano 4GB 模块，因此我们可以选择第一个选项。
在第一个界面中，您可以选择以下选项：
- 在产品类别面板中需要选择 Jetson。
- 在硬件配置面板中，我们建议您不要选择 Host Machine。这会花费更多时间来为当前的 Ubuntu 主机安装 NVIDIA 组件。如果需要，您可以选择它。
- 在目标操作系统面板中，我们可以选择不同的操作系统和JetPack 版本。但请注意 JetPack 的版本，不同的模块可能支持不同类型的 JetPack。这里推荐选择 "JetPack 4.6.1"。
- 在附加 SDK 面板中，由于 eMMC 的存储空间只有 16GB，如果在这里安装 DeepStream，可能会导致内存不足。
点击 Continue 继续下一步。
第 4 步：检查所需组件
在 Details and License 中，您可以展开主机组件和目标组件面板，查看将安装到系统中的组件。
如果您只需要安装系统，可以取消勾选 SDK 组件。
!!!提示 在选择安装哪些组件时，您可能需要注意容量的使用情况。内置 eMMC 的大小只有 16GB，请根据实际需求合理分配和使用这部分空间。
经实际测试，安装完整的 SDK 组件后，eMMC 空间仅剩约 500MB。
如果您想了解如何解决容量不足的问题，请参考 故障排除。
如果您希望 SDK Manager 将所有文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的 Download & Install Options，然后选择您希望使用的路径。
选择 Continue 继续下一步。
第 5 步：安装系统
在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。
稍后，我们将被要求为 reComputer 设置新系统。由于我们手动强制进入恢复模式，因此在这里选择 Manual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operations。同时，我们选择默认的 Pre-Config。
之后，我们需要为 reComputer 的新 Jetson 系统输入名称和密码，这些是您自行设置的。
准备就绪后，点击 Flash 继续。
显示屏将显示软件下载和安装的进度。请耐心等待安装完成。
（可选）第 6 步：安装 SDK 组件
如果您在之前的 第 4 步 中勾选了组件安装，则需要完成此步骤。
稍后，您将在 NVIDIA SDK Manager 中看到一个新窗口弹出，提示您需要通过 IP 地址连接到设备。这意味着系统已经安装完成，组件安装将继续进行。
在这种情况下，我们可以拔掉跳线帽并重新启动 reComputer。然后需要通过 HDMI 将 reComputer 连接到显示器，输入您在步骤 4中设置的密码，并登录到主界面。
此时，您需要将 reComputer 连接到与 Linux 主机 PC 相同的局域网，并使用命令 ifconfig 确定 Jetson 的IP 地址。
返回到 Linux 主机 PC，输入刚刚获取的 IP 地址。NVIDIA SDK Manager 将尝试连接到 Jetson 设备，并继续完成接下来 SDK 组件的安装。
当您看到以下窗口出现时，说明安装已经完成。您可以开始使用 Jetson，或者继续按照以下步骤完成新系统的一些基本配置。
!!!注意 在重新上电进入系统之前，请务必拔掉跳线帽并退出强制恢复模式。
通过命令行刷写 JetPack 操作系统
得益于 BSP（NVIDIA Linux 驱动包）的自由定制功能，对于熟悉 Linux 的用户来说，通过命令行刷写 JetPack 操作系统非常简单。
步骤 1. 下载适配的 NVIDIA Linux 驱动包
在Linux 主机 PC上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否支持我们的 reComputer Jetson 模块。
找到适配的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。这些文件的名称类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。
例如，我们选择 NVIDIA L4T 32.7.1 版本，因为它包含在 JetPack4.6.1 中，并支持 Jetson Nano 模块。文件名称如下：
- Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.2_aarch64.tbz2
- Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2
步骤 2. 解压缩包文件并通过命令行组装 Rootfs
在 Linux 主机 PC 上，我们需要找到一个文件夹来存储之前下载的包文件。然后在该文件夹中打开命令行窗口（终端），并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：
tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
!!!注意
${} 是您放置文件名称的地方。
*以 NVIDIA L4T 32.7.1 为例，下载的文件存储在 /Desktop/L4T_Drivers 中，因此在 /Desktop/L4T_Drivers 路径下打开命令行窗口（终端），并执行以下命令。
tar xf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
输出应如下所示：
步骤 3. 将系统刷写到 reComputer
由于我们已经将 reComputer J1020 强制进入恢复模式，并且模块是 Jetson Nano。我们可以直接执行以下命令将系统刷写到 reComputer：
sudo ./flash.sh jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
!!!提示 刷写 L4T 大约需要 10 分钟，或者在主机性能较低时需要更长时间。
此时，我们可以拔掉跳线帽，然后重新为 reComputer 上电以开始使用。
故障排查
使用 NVIDIA SDK Manager 进行安装故障排查
安装错误可能由多种原因引起。以下是一些常见安装问题的检查清单，这可能有助于您从损坏的安装中恢复。
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查看摘要表以确定哪个组件安装失败。
a. 展开状态为“Error”的组。
b. 找到失败的组件后，点击安装错误右侧的详情图标，跳转到“Terminal”选项卡，该选项卡将显示具体的错误信息。
- 如果错误与环境问题相关，例如损坏的 apt 仓库或缺少的前置条件，请尝试手动修复，然后点击“Retry Failed Items”按钮。
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重新尝试安装还有以下两种方法：
a. 在 使用 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 第 3 步 中，使用“Repair/Uninstall”按钮进入“Manage NVIDIA SDKs”页面。如果需要，展开状态为“Broken”的 SDK，然后点击相关部分（Host 或 Target）的“Repair”按钮。
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在 使用 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 第 3 步 中，选择所需的 SDK 并重新运行安装。
-
最后，尝试卸载并重新安装相关的 SDK。
使用命令行安装的故障排查
命令行安装方法相对简单，但在使用强制恢复模式的场景中容易出错。
如果您在 使用命令行刷写到 eMMC -- 第 2 步 中遇到如下所示的错误，可能是未成功将载板进入强制恢复模式。请特别注意，不要在载板通电的情况下进入强制恢复模式，因为这是无效的。
如果您在 使用命令行刷写到 eMMC -- 第 3 步 中无法进入系统，并卡在启动显示的命令行界面，可能是未退出强制恢复模式。同样，在载板通电的情况下拔掉跳线以退出强制恢复模式也是无效的，这些操作都需要在断电状态下完成。
!!!注意 如果需要更多存储空间，可以使用 SD 卡扩展容量，或者将系统烧录到 SD 卡上。您可以参考我们推荐的解决方案 在 SD 卡上烧录系统
资源
reComputer J102（也适用于 J202）载板原理图
技术支持与产品讨论
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