将JetPack闪存到reComputer J1020v1（A206载板）
在这个wiki中，我们将向您展示如何将Jetpack OS闪存到reComputer J1020。由于其载板设计类似于官方NVIDIA Nano开发者载板，我们可以通过两种方式来闪存JetPack。
入门指南
我们可以使用NVIDIA SDK Manager Linux软件，也可以直接通过Linux命令行使用NVIDIA Linux Driver Package将JetPack OS闪存到reComputer J1020。对于素未谋面的NVIDIA Jetson新手，我们强烈推荐使用NVIDIA SDK Manager。
我们还需要一些准备工作。
软件准备
- 英伟达账户
- Linux主机计算机配备Ubuntu 18.04操作系统（或更高版本）。
!!!note 在这个教程中，我们将使用基于Ubuntu 18.04 LTS系统来完成安装。
硬件准备（强制恢复模式）
在我们继续安装步骤之前，我们需要确保我们的reComputer处于强制恢复模式。
步骤1. 在开始之前，您需要断开reComputer的电源。 步骤2. 要进入恢复模式，您需要使用跳线将FC REC和GND连接起来。
| Button Header | Description | Button Header | Description | |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | PWR BTN | 7 | AUTO ON |
| 2 | GND | 8 | DISABLE | |
| 3 | FC REC | 9 | UART TXD | |
| 4 | GND | 10 | UART RXD | |
| 5 | SYS RET | 11 | LED + | |
| 6 | GND | 12 | LED - |
第三步。 使用左侧12V/5A DC电缆给reComputer供电，并使用Type-C电缆将Linux主机PC连接到reComputer的右侧。
!!!Attention 在接线前，请注意电源连接器和数据连接器，请勿直接将数据连接器连接到直流电源。
第4步。 在主机计算机的命令行窗口下，输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 ID 0955:7f21 NVidia Corp. 时，意味着reComputer处于强制恢复模式，我们可以继续进行后续操作。
通过 NVIDIA SDK 管理器刷写 JetPack 操作系统
接下来，我们将通过NVIDIA SDK Manager教程，介绍如何安装系统。NVIDIA SDK Manager是一个全能工具，捆绑了开发者软件，为NVIDIA SDK提供了端到端的开发环境设置解决方案。因此，它适合初学者使用。
第一步。在Linux主机PC上安装NVIDIA SDK Manager。
我们需要在Linux主机PC上打开浏览器，从NVIDIA官方网站请从NVIDIA官方网站下载NVIDIA SDK Manager
第二步。打开NVIDIA SDK Manager并登录。
在Linux主机PC屏幕上，我们可以右键单击鼠标并打开一个终端。然后我们可以输入以下命令启动SDK Manager：
sdkmanager
首次使用NVIDIA SDK Manager时，会弹出一个网页提示您使用之前注册的NVIDIA账户登录。
Step 3. 请选择目标设备。
登录成功后，您将进入第一个屏幕，开始安装的第一步。由于我们已经连接了 reComputer J1020，将会弹出一个窗口让您选择硬件设备。
reComputer J1020配备了NVIDIA Jetson Nano 4GB模块，因此我们可以选择第一个。
第一个屏幕有更多选择供您选择：
- 在产品类别面板中需要选择Jetson。
- 在硬件配置面板中，我们建议您不要选择主机机器。这将需要更多时间来为您当前的Ubuntu主机安装NVIDIA组件。如果有需要，您可以选择它。
- 在目标操作系统面板中，我们可以选择不同的操作系统和JetPack版本。但要小心JetPack的版本，不同的模块可能支持不同类型的JetPack。我们推荐在这里选择"JetPack 4.6.1"。
- 在额外的SDK中，由于eMMC的存储空间仅为16GB，如果在此安装DeepStream，会导致内存不足。
请点击“继续”以进行下一步操作。
第四步。审查所需的组件。
在详细信息和许可中，您可以展开主机组件和目标组件面板，以审查将安装在您的系统上的组件。
如果您只需要安装系统，则可以取消选择SDK组件。
!!!Tip 在选择要安装的组件时，您可能需要注意已使用的容量。内置eMMC的大小仅为16GB，请根据实际需求明智地分配和使用这些空间。
<div align="center"><img width={800} src="https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson-Nano/9.png" /></div>
实际测试后，安装完整的SDK组件后，只剩下大约500MB的eMMC空间。
<div align="center"><img width={800} src="https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson-Nano/10_1.jpg" /></div>
如果您想查看如何解决容量不足的问题，请参考[故障排除]。(https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_Jetson_Series_Initiation/#q1-the-remaining-space-in-the-emmc-in-the-received-recomputer-jetson-is-only-about-2gb-how-can-i-solve-the-problem-of-insufficient-space).
如果您希望SDK管理器将所有文件下载到除默认路径之外的位置，请转到位于屏幕底部的“下载和安装选项”，然后选择您希望使用的路径。
请点击“继续”以进入下一步。
第五步。安装系统。
安装开始之前，SDK 管理器会提示您输入您的 sudo 密码。
一段时间后，我们将被要求为我们的reComputer设置新系统。由于我们手动进入恢复模式，我们在这里选择“手动设置：通过手动操作将目标设置为强制恢复模式”。同时，我们选择默认的“Pre-Config”。
之后，我们需要将新Jetson系统的名称和密码输入到我们的reComputer中，这是由您自行设置的。
准备好后，点击“刷新”以继续。
显示屏显示软件的下载和安装进度。请耐心等待安装完成。
（可选）步骤6. 安装SDK组件
如果您在上一个第4步已经检查过组件的安装情况，那么您需要继续进行这一步骤。
片刻之后，您将会在NVIDIA SDK Manager中看到一个新窗口弹出，提示您需要通过IP地址连接设备。这意味着系统已经安装完成，组件的安装将继续进行。
在这种情况下，我们可以拔出跳线并重新启动 reComputer。然后，我们需要通过 HDMI 将 reComputer 连接到显示器，输入您在第 4 步中输入的密码，然后登录到主界面。
此时，您需要将 reComputer 连接到与 Linux 主机 PC 相同的 LAN，并使用 ifconfig 命令确定 Jetson 的IP 地址。
返回 Linux 主机 PC 并输入刚刚获得的 IP 地址。NVIDIA SDK Manager 将尝试连接到 Jetson 设备并继续安装下一个 SDK 组件。
当您看到以下窗口出现时，安装已经完成。您可以开始使用Jetson，或继续按照下面的步骤完成对您的新系统的一些基本配置。
!!!Attention 确保在重新启动系统之前拔掉跳线并退出强制恢复模式。
通过命令行闪现JetPack操作系统。
感谢自由定制BSP（NVIDIA Linux驱动程序包），通过命令行刷写JetPack操作系统对于Linux知识库用户来说可以非常容易。
第一步。下载适当的NVIDIA Linux驱动程序包。
在Linux主机上，我们需要打开浏览器，访问Jetson Linux Archive。首先，我们应检查Jetson Linux的版本是否支持我们的reComputer Jetson模块。
找到适合的版本后，点击进入下载页面。找到并点击“L4T Driver Package (BSP)”和“Sample Root Filesystem”以下载驱动程序文件。文件的名称类似于Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.
作为示例，我们选择NVIDIA L4T 32.7.1版本，因为它作为JetPack4.6.1的一部分，支持Jetson Nano模块。文件的名称为：
- Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.2_aarch64.tbz2
- Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2
第二步。通过命令行解压软件包文件并组装Rootfs。
在Linux主机PC上，我们应该找到一个文件夹，并在下载前将软件包文件存储在其中。然后在该文件夹中打开一个命令行窗口（终端），并使用以下命令行解压文件并组装根文件系统：
tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
!!!Note
${} 这里是您放置文件名称的地方。
在NVIDIA L4T 32.7.1的示例中，下载的文件存储在/Desktop/L4T_Drivers中，因此在'/Desktop/L4T_Drivers'路径下我们打开命令行窗口（终端）并执行以下命令。
tar xf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
请将上述文本从原语言翻译成中文（简体）。
第三步。刷新系统以重新计算机。
由于我们已经将reComputer J1020强制进入恢复模式，并且模块是Jetson Nano。我们可以直接将系统刷入reComputer，执行以下命令：
sudo ./flash.sh jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
!!!Tip 刷写L4T大约需要10分钟时间，或者在慢的主机电脑下需要更长时间。
此刻，我们可以拔掉跳线，然后重新启动reComputer以继续使用。
故障排除
使用NVIDIA SDK Manager进行安装故障排除。
安装错误的原因有很多种。以下是常见安装问题的检查表，可能会帮助您从破损的安装中恢复。
查看摘要表，确定哪个组件出现故障。
a. 展开具有“错误”状态的组。
b. 当找到故障组件时，单击 Install Error 右侧的详细信息图标，将被重定向至终端标签页，显示确切的错误信息。
- 如果错误与环境问题有关，例如破损的apt存储库或缺少的先决条件，请尝试手动修复，然后点击“重试失败项”按钮。
重新安装也有两种其他方式可供选择：
从使用 SDK 管理器进行闪存到 eMMC 的第三步，使用“修复/卸载”按钮进入管理 NVIDIA SDKs 页面。必要时，展开具有“损坏”状态的 SDK，然后点击相应部分（主机或目标）的“修复”。
在SDK 管理器会闪存到 eMMC — 第 3 步，选择所需的 SDK，并重新运行安装程序。
最后，尝试卸载并重新安装相关的SDK。
使用命令行故障排除安装问题。
命令行安装方法相对简单，但在使用强制恢复模式时常会出现错误。
如果在使用命令行闪存到 eMMC -- 第 2步中遇到下面显示的错误，可能是由于未成功将载板进入强制恢复模式。请特别注意，不要在开机状态下将载板进入强制恢复模式，这是无效的。
如果您无法进入“使用命令行将闪存到eMMC - 第3步”系统，并卡在启动显示命令行上，那么您可能没有退出强制恢复模式。同样，在载板仍供电时拔掉跳线以退出强制恢复模式是无效的，所有这些操作都需要在断电状态下完成。
!!!Note
如果需要更多的存储空间，我们可以使用SD卡来扩展容量，或者将系统烧录到SD卡上，您可以参考我们推荐的解决方案[在SD卡上刷系统](https://wiki.seeedstudio.com/J101_Enable_SD_Card/)。
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