reComputer J202 入门指南

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reComputer J202 的设计和功能几乎与 NVIDIA® Jetson Xavier NX™ 承载板相同，可完美兼容 Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX 模块，配备 4 个 USB 3.2 Gen 2 接口、M.2 Key E 用于 WIFI、M.2 Key M 用于 SSD、RTC、CAN、Raspberry Pi GPIO 40 针等功能。

特性

• 完美适配： 专为 Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX（260 针 SODIMM）设计。
• 丰富的外设： 提供更高性能稳定性，包括 4 个 USB 3.1 接口、M.2 Key E 用于 WIFI、M.2 Key M 用于 SSD、RTC、CAN、Raspberry Pi GPIO 40 针等。
• 高通用性： 适用于复杂的 AI 图形应用。
• 全面认证： 包括 FCC、CE、RoHS。
• 灵活定制： 提供基于 J202 原始设计的配件模块更换、Logo 和硬件接口修改服务。

note

由于 Jetson Nano 仅有一个 PCIe 通道，如果模块使用 Jetson Nano 连接 J202 承载板，则只能选择 M.2 Key M 用于 SSD。

规格参数

存储		1x M.2 Key M
网络	以太网	1x RJ-45 千兆以太网 (10/100/1000M)
	M.2 KEY E	1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
I/O	USB	4x USB 3.1 Type-A (Xavier NX 为 10Gbps，Nano 为 5Gbps) 1x USB2.0 Type-C (设备模式)
	摄像头	2x CSI
	显示	1x HDMI 2.1, 1x DP
	风扇	1x 风扇接口
	CAN	1x CAN（仅适用于 Nvidia Xavier 系列）
	多功能接口	1x 40 针扩展头 1x 12 针控制和 UART 接口
	RTC	1x RTC 2 针
电源		DC 12V/5A
机械参数	尺寸 (宽 x 深)	100mm x 80mm
	安装方式	桌面、壁挂
工作温度		10℃~60℃

硬件概览

支持的模块

• NVIDIA® Jetson Nano™ 4GB
• NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 8GB
• NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 16GB

刷写 JetPack

danger

刷写 JetPack 将会清除设备上的所有数据，请谨慎操作。

如果您购买的是完整系统而不仅仅是载板，那么设备将预装 JetPack 操作系统，您可以直接启动并使用它。不过，如果您愿意，也可以按照以下教程安装新的操作系统。

以下内容将演示如何将 JetPack 4.6.1 系统刷写到 J2021 上。您可以参考此过程将所需的 JetPack 版本刷写到其他设备上。

info

请参考此处以确定不同 Jetson 模块支持的系统版本。

前置条件

• 主机电脑，操作系统为 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04
• reComputer J1020/J2021/J2022 或 J202 载板 + Nvidia Jetson 模块
• 9V-12V/5A 电源适配器
• USB Type-C 数据线
• 跳线帽或母对母杜邦线

进入强制恢复模式

在进行安装步骤之前，我们需要确保 reComputer 处于强制恢复模式。

步骤 1. 开始之前，请断开 reComputer 的电源。

步骤 2. 要进入恢复模式，需要使用跳线帽连接 FC REC 和 GND。

	按钮接口	描述	按钮接口	描述
	1	PWR BTN	7	AUTO ON
	2	GND	8	DISABLE
	3	FC REC	9	UART TXD
	4	GND	10	UART RXD
	5	SYS RET	11	LED +
	6	GND	12	LED -

步骤 3. 使用 12V/5A 的 DC 电源线为 reComputer 供电（连接在 reComputer 左侧），并使用 Type-C 数据线将其与 Linux 主机电脑连接（连接在 reComputer 右侧）。

步骤 4. 在 Linux 主机电脑上，右键单击鼠标打开终端，输入命令 lsusb。当返回的内容中包含 ID 0955:xxxx NVidia Corp. 时，说明您的 J202 载板已进入强制恢复模式，可以继续后续操作。

note

• 对于 NVIDIA® Jetson Nano™：0955:7f21 NVidia Corp
• 对于 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX：0955:7e19 NVidia Corp

caution

Jetson-Nano 上的 SPI 接口默认与 GPIO 复用，未启用。请参考此指南了解如何启用。

刷写到 Jetson

有两种方式可以将 JetPack 操作系统刷写到 reComputer J2021 上。对于 NVIDIA Jetson 的初学者，我们强烈推荐使用 NVIDIA SDK Manager：

• 通过 NVIDIA SDK Manager 刷写 JetPack 操作系统
• 通过命令行刷写 JetPack 操作系统

SDK Manager

NVIDIA SDK Manager 是一个集成工具，包含开发者软件并提供端到端的开发环境设置解决方案，因此推荐给初学者使用。

note

在本教程中，我们将在主机电脑上使用 Ubuntu 18.04 LTS 操作系统，并安装 Jetpack 版本 4.6.1。

步骤 1. 在 Linux 主机电脑上安装 NVIDIA SDK Manager

首先，您需要创建一个 NVIDIA 账户 以使用 sdkmanager。然后，在 Linux 主机电脑上从 NVIDIA 官方网站下载 NVIDIA SDK Manager。

步骤 2. 打开 NVIDIA SDK Manager 并登录

在 Linux 主机电脑上，右键单击鼠标打开终端。然后输入以下命令启动 SDK Manager：

sdkmanager

note

首次使用 NVIDIA SDK Manager 时，会弹出一个网页提示您使用之前注册的 NVIDIA 账户登录。

步骤 3. 选择目标设备

由于我们已经连接了 reComputer J2021，会弹出一个窗口让您选择硬件设备。

reComputer J2021 配备了 NVIDIA Jetson Xavier 8GB 模块，因此我们可以选择 Jetson Xavier NX（第一个选项）。

info

请注意，不同版本的 SDK Manager 界面可能略有不同。请根据实际情况选择合适的选项。

在第一个界面中，您可以选择以下选项：

• 在产品类别面板中需要选择 Jetson。
• 在硬件配置面板中，我们建议您不要选择 Host Machine。如果选择此项，将需要更多时间为当前的 Ubuntu 主机安装 NVIDIA 组件。当然，如果您需要，可以选择它。
• 在目标操作系统面板中，我们可以选择不同的操作系统和 JetPack 版本。但请注意 JetPack 的版本，不同的模块可能支持不同类型的 JetPack，例如 JetPack 4.6.1、JetPack 5.1.x 等。这里我们推荐使用 JetPack 4.6.1。
• 在附加 SDKs 中，由于 eMMC 的存储空间只有 16GB，如果在这里安装 DeepStream，可能会导致内存不足。

点击 Continue 继续下一步。

步骤 4. 审核所需组件

在 Details and License 中，您可以展开主机组件和目标组件面板，查看将安装到系统中的组件。

如果您只需要安装系统，可以取消勾选 SDK 组件。

tip

在选择安装哪些组件时，请注意容量的使用情况。内置 eMMC 的大小只有 16GB，请根据实际需求合理分配和使用这部分空间。

经过实际测试，安装完整的 SDK 组件后，eMMC 空间仅剩约 500MB。

如果您想了解如何解决容量不足的问题，请参考：

https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Jetson_Series_Initiation/#q1-the-remaining-space-in-the-emmc-in-the-received-recomputer-jetson-is-only-about-2gb-how-can-i-solve-the-problem-of-insufficient-space 。

如果您希望 SDK Manager 将所有文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的 Download & Install Options，然后选择您希望使用的路径。

选择 Continue 继续下一步。

步骤 5. 安装系统

在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。

稍后，我们将被要求为 reComputer 设置新系统。由于我们手动强制进入恢复模式，因此在这里选择 Manual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operations。同时，我们选择默认的 Pre-Config。

之后，我们需要为 reComputer 的新 Jetson 系统输入名称和密码，这些信息由您自行设置。

准备就绪后，点击 Flash 继续。

显示屏将显示软件下载和安装的进度。请耐心等待安装完成。

（可选）步骤 6. 安装 SDK 组件

如果您在之前的 步骤 4 中勾选了组件安装，则需要完成此步骤。

稍后，您将在 NVIDIA SDK Manager 中看到一个新窗口弹出，提示您需要通过 IP 地址连接到设备。这意味着系统已经安装完成，接下来将继续安装组件。

在这种情况下，我们可以拔掉跳线帽并重新启动 reComputer。然后需要通过 HDMI 将 reComputer 连接到显示器，输入您在 步骤 4 中设置的密码，并登录到主界面。

此时，您需要将 reComputer 连接到与 Linux 主机 PC 相同的局域网，并使用命令 ifconfig 确定 Jetson 的 IP 地址。

返回到 Linux 主机 PC，输入刚刚获得的 IP 地址。NVIDIA SDK Manager 将尝试连接到 Jetson 设备，并继续完成后续 SDK 组件的安装。

当您看到以下窗口出现时，说明安装已完成。您可以开始使用 Jetson，或者继续按照以下步骤完成新系统的一些基本配置。

note

在重新启动系统之前，请务必拔掉跳线帽并退出强制恢复模式。

命令行

由于可以自由定制 BSP（NVIDIA Linux 驱动包），通过命令行刷写 JetPack 操作系统对于熟悉 Linux 的用户来说非常简单。

步骤 1. 下载合适的 NVIDIA Linux 驱动包

在 Linux 主机 PC 上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否支持我们的 reComputer Jetson 模块。

找到合适的版本后，点击进入下载页面。找到并点击 "L4T Driver Package (BSP)" 和 "Sample Root Filesystem" 下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

例如，我们选择 NVIDIA L4T 35.1 版本，因为它包含在 JetPack 5.0.2 中，并支持 Jetson Xavier NX 模块。文件名如下：

• Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
• Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

info

您也可以选择其他版本，例如支持 Jetpack 4.6.2 的 NVIDIA L4T 32.7.2。

步骤 2. 解压缩包文件并通过命令行组装 Rootfs

在 Linux 主机 PC 上，我们需要找到一个文件夹来存储之前下载的包文件。然后在该文件夹中打开命令行窗口（终端），并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

note

${} 是您放置文件名的地方。

以 NVIDIA L4T 35.1 为例，下载的文件存储在 /Desktop/L4T_Drivers 中，因此在 /Desktop/L4T_Drivers 路径下打开命令行窗口（终端）并执行以下命令。

tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

输出应如下所示：

步骤 3. 将系统刷写到 reComputer

由于我们已经将 reComputer J2021 强制进入恢复模式，并且模块是 Jetson Xavier NX。我们可以直接执行以下命令将系统刷写到 reComputer：

sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

如果您使用的是 Jetson Nano 模块，刷写命令如下：

sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1

note

刷写 L4T 需要大约 10 分钟，或者在较慢的主机电脑上需要更长时间。

此时，我们可以拔掉跳线帽，然后重新给 reComputer 上电以使用它。

使用 Seeed BSP (nano)

info

最近，NVIDIA 更新了 DRAM 模块，Seeed 目前发布了与该模块更新兼容的新固件。

如果在刷写官方 NVIDIA 镜像的过程中，由于 DP 信号导致系统冻结（表现为无法刷写并卡在 NVIDIA 界面），这表明您购买了更新的模块。在这种情况下，您需要刷写我们目前提供的工厂镜像。

当前工厂镜像与原始镜像的区别如下：

1. 修改了 DP 配置（防止某些模块因 DP 信号导致系统冻结）。
2. 默认将 SD 卡插槽设置为可用状态，无需额外修改设备树以启用 SD 卡插槽功能。
3. 镜像包含 Jetpack 4.6.6。
4. 集成了最新的 PCN。

步骤 1. 下载合适的 NVIDIA Linux 驱动包

JetPack 版本	下载链接	SHA265
4.6.6	下载	138547DF526D19F737DEC27856C078217D15FE9160F2669DF57823916BAA260E

步骤 2. 解压缩包文件并通过命令行组装 Rootfs

在 Linux 主机 PC 上，我们需要找到一个文件夹来存储之前下载的包文件。然后在该文件夹中打开命令行窗口（终端），并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：

tar xpf  mfi_recomputer-nano-4g-4.6.6-32.7.6-2024-12-23.tbz2
cd mfi_jetson-nano-devkit-emmc

步骤 3. 将系统刷写到 reComputer

由于我们已经将 reComputer J1010 强制进入恢复模式，并且模块是 Jetson Nano。我们可以直接执行以下命令将系统刷写到 reComputer：

sudo ./nvmflash.sh --showlogs

使用 Seeed BSP (Xavier NX)

这里我们将在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.3。

步骤 1: 下载与您使用的 Jetson 模块对应的系统镜像到您的 Ubuntu PC：

Jetson 模块	下载链接	SHA256
Xavier NX 16GB	下载	0cded5b093da648e5371c880037601d1593132780bb869c814ac21b11f2aae5c
Xavier NX 8GB	下载	db960d3f0e31909aa443e3d4317c737de6cec4de9a7df7c09801fcb1574f4595

info

要验证下载的固件的完整性，可以比较其 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则说明您下载的固件是完整且未被篡改的。

步骤 2： 解压下载的镜像文件：

sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 3： 进入解压后的目录，并执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 4： 使用板载 HDMI 接口将 J20 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

故障排查

使用 NVIDIA SDK Manager 进行安装故障排查

安装错误可能由多种原因引起。以下是常见安装问题的检查清单，可能有助于您从损坏的安装中恢复。

1. 查看摘要表以确定哪个组件失败。

   a. 展开状态为“错误”的组。

   b. 找到失败的组件后，点击安装错误右侧的详情图标，跳转到终端选项卡查看具体错误信息。

2. 如果错误与环境问题相关，例如损坏的 apt 仓库或缺少前置条件，请尝试手动修复，然后点击“重试失败项”按钮。

3. 还有两种方法可以重试安装：

   a. 在 使用 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 步骤 3 中，使用“修复/卸载”按钮进入“管理 NVIDIA SDK”页面。如果需要，展开状态为“损坏”的 SDK，然后点击相关部分（主机或目标）的“修复”按钮。

4. 在 使用 SDK Manager 刷写到 eMMC -- 步骤 3 中，选择所需的 SDK 并重新运行安装。

5. 最后，尝试卸载并重新安装相关的 SDK。

使用命令行进行安装故障排查

命令行安装方法相对简单，但在使用强制恢复模式的场景中容易出错。

如果您在 使用命令行刷写到 eMMC -- 步骤 2 中遇到以下错误，可能是因为未成功将 Jetson-202 承载板进入强制恢复模式。请特别注意，不要在 Jetson-202 承载板通电时进入强制恢复模式，因为这是无效的。

如果您在 使用命令行刷写到 eMMC -- 步骤 3 中无法进入系统，并卡在启动显示命令行界面，可能是因为未退出强制恢复模式。同样，在 Jetson-202 承载板通电时拔掉跳线以退出强制恢复模式也是无效的，这些操作都需要在断电状态下完成。

note

如果需要更多存储空间，可以使用 SD 卡扩展容量，或者将系统烧录到 SD 卡上。您可以参考我们的推荐解决方案 烧录系统到 SD 卡。

资源

reComputer J202x 数据表

reComputer J202x 载板原理图

reComputer J202x 3D 文件

Seeed Jetson 系列产品目录

Seeed Studio 边缘 AI 成功案例

Seeed Jetson 系列比较

Seeed Jetson 设备单页

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