将 JetPack 操作系统刷写到 J401 承载板

note

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J401 承载板是一款功能强大的扩展板，支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模块。它配备了 1 个千兆以太网端口、1 个 CAN 数据传输接口、M.2 Key M 用于 SSD、M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙、2 个 CSI 接口以及 1 个 HDMI 接口，用于高质量视频捕获和显示。此外，它还包含 4 个 USB 3.2 接口、风扇、RTC 和灵活的 9-19V 电源输入。这些特性使其在各种工业自动化系统中可靠运行，并能构建强大的 AI 应用。

特性

• 卓越性能的承载板： 支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模块，利用强大的计算能力轻松应对复杂任务
• 多样化的连接性： 提供 1 个千兆以太网端口用于网络连接，4 个 USB 3.2 Type-A（10Gbps）端口，1 个 USB2.0 Type-C 端口，1 个 CAN 接口用于快速数据传输
• 灵活的存储和无线扩展： 配备 1 个 M.2 Key M 2280 和 1 个 M.2 Key E 插槽，提供充足的存储空间和无线连接扩展能力
• 支持高级外设： 配备 2 个 15 针 CSI 摄像头接口，1 个 HDMI 2.1，1 个风扇，1 个 RTC，支持多种外设
• 宽范围输入电压： 支持 9-19V DC，提供灵活的电源选项

规格参数

规格参数	reComputer J3010	reComputer J3011	reComputer J4011	reComputer J4012
模块	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI 性能	20 TOPS	40 TOPS	70 TOPS	100 TOPS
GPU	512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor 核心	1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核心	1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核心
GPU 最大频率	625 MHz		765 MHz	918 MHz
CPU	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	1.5 GHz		2 GHz
内存	4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器	/		1x NVDLA v2	2x NVDLA v2
DLA 最大频率	/		614 MHz
视觉加速器	/		1x PVA v2
存储	128GB NVMe SSD
视频编码器	支持 1080p30，由 1-2 个 CPU 核心处理		1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
显示	1* HDMI 2.1
CSI 摄像头	2* CSI （2 通道 15 针）
网络	1* 千兆以太网 (10/100/1000M)
USB	4* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (设备模式)
M.2 Key M	1* M.2 Key M
M.2 Key E	1* M.2 Key E
风扇	1* 4 针风扇接口 (5V PWM)
CAN	1* CAN
多功能端口	1* 40 针扩展头，1* 12 针控制和 UART 接口
RTC	RTC 2 针，RTC 插槽（支持 CR1220，但不包括）
电源	9-19V
电源适配器	不包括电源适配器
温度	-10℃~60℃
机械尺寸	130mm x120mm x 58.5mm

硬件概述

刷写 JetPack

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷写到连接到 reComputer J4012/ J4011/ J3010 和 J3011 的 NVMe SSD 上。这些设备均内置 J401 载板，刷写过程对所有设备都相同。

reComputer J40/ J30 系列随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1，因此您无需重新刷写。然而，如果您希望重新刷写 JetPack，可以按照本指南进行操作。

支持的模块

• NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 4GB
• NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 8GB
• NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 8GB
• NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 16GB

前置条件

• Ubuntu 主机电脑
• reComputer J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
• USB Type-C 数据传输线

info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本	Ubuntu 版本（主机电脑）
	18.04	20.04	22.04
JetPack 5.x	✅	✅
JetPack 6.x		✅	✅

进入强制恢复模式

note

• 我们不建议使用虚拟机和基于 ARM 架构的 Ubuntu 进行刷写。
• 在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步操作

步骤 1. 使用跳线连接 FC REC 引脚和 GND 引脚。

	按钮引脚	描述	按钮引脚	描述
	1	PWR BTN	7	AUTO ON
	2	GND	8	DIS
	3	FC REC	9	UART TXD
	4	GND	10	UART RXD
	5	SYS RET	11	LED +
	6	GND	12	LED -

步骤 2. 通过连接电源适配器的附带电缆为 reComputer 供电，并使用 USB Type-C 数据传输线将开发板连接到 Ubuntu 主机电脑。

步骤 3. 在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则开发板处于强制恢复模式。

• 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
• 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
• 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
• 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin NX 16GB 的示例：

步骤 4. 移除跳线。

使用单条命令刷写设备

使用单条命令刷写设备

reComputer Jetson J30/40 推出了一个一键刷写脚本，支持刷写 Jetpack 5.1.1、5.1.2 和 6.0。目前，Jetpack 6.1 和其他系列 reComputer Jetson 的一键刷写功能正在测试中，未来将向所有用户开放。

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh

caution

免责声明：一键刷写脚本旨在加快 Jetpack 的刷写速度。目前版本为测试版，可能存在许多问题。希望您能理解。如果出现刷写问题，请按照下面的 分步刷写设备 进行操作，并在我们的 Discord Jetson 频道 中反馈。我们会及时修复问题并改进此功能。

分步刷写设备

note

在进行刷写之前需要注意，Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

首先，在 Ubuntu 主机电脑上安装以下所需依赖项，然后再进行 JetPack 的刷写。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y

JP5.1.1

在这里，我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.1

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示：

步骤 2： 解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64，通过导航到包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件：

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 3（可选）： 配置您的用户名、密码和主机名，以便设备启动完成后无需进入 Ubuntu 安装向导：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 4： 将系统刷写到 NVMe SSD：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。设备已准备好使用！

tip

如果您的 Jetson 设备打开桌面需要很长时间，请重新连接电源。

步骤 5（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备 上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

JP5.1.2

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.4.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.2。

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示：

步骤 2： 解压 Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64，通过导航到包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件：

tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

现在我们需要应用 NVIDIA 提供的补丁，该补丁是 JP5.1.2 所需的，具体说明见 此处 的官方 NVIDIA JetPack 发布说明第 4.2.3 节。

步骤 3： 导航到以下目录：

cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT

步骤 4： 打开文件 "tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"，并在 tfc 部分下添加以下内容：

tfc {
    reg@322 { /* GPIO_M_SCR_00_0 */
    exclusion-info = <2>;
    value = <0x38008080>;
    };

步骤 5（可选）： 导航到 "Linux_for_Tegra" 目录，并输入以下命令以配置您的用户名、密码和主机名，以便设备启动完成后无需进入 Ubuntu 安装向导：

cd Linux_for_Tegra
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 6： 将系统刷写到 NVMe SSD：

cp p3509-a02+p3767-0000.conf p3509-a02-p3767-0000.conf
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1   -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg"   --showlogs --network usb0 p3509-a02-p3767-0000 external

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。设备已准备好使用！

tip

如果您的 Jetson 设备打开桌面需要很长时间，请重新连接电源。

步骤 7（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备 上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

JP5.1.3

这里我们将在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.3。

步骤 1： 根据您使用的 Jetson 模块，将系统镜像下载到您的 Ubuntu PC：

Jetson 模块	下载链接	SHA256
Orin NX 16GB	下载	28877E13DE9E029C4E4328F836C7D534E182849714CCA2930C3712757DDD6CD1
Orin NX 8GB	下载	E4C5611164475D86E2F128826F993F251491368168218A2D660E6D23DEE63D53
Orin Nano 8GB	下载	A3F0C30EFDFB612F1EAB5B01E01B7E6FDFACA6A27A596C3B0AABD82C0EFE94D4
Orin Nano 4GB	下载	EDCDA822B59BB6FAC8E7AD301757C6801FC29481DE274DEE370CFDA4874AC0B0

info

要验证下载的固件的完整性，可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

步骤 2： 解压下载的镜像文件：

sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 3： 进入解压后的目录，并执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 4： 使用板上的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置。

info

请根据您的需求完成 系统配置。

JP6.0

这里我们将使用 NVIDIA L4T 36.3 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.0。

步骤 1： 根据您使用的 Jetson 模块，将系统镜像下载到您的 Ubuntu PC：

Jetson 模块	下载链接1	下载链接2	SHA256
Orin NX 16GB	下载	下载	20b38d9524327fd714c37cb293036006e070b5335d6b4f6978a862be51c3db52
Orin NX 8GB	下载	下载	da966e7616ed86b45e184b6db9c3eb81e779a5f4524f6c3c5610e56c53532fe1
Orin Nano 8GB	下载	下载	e0fa101c5df6f507d123c2332e9fedea0ac54f8a5253cb28e71fdff01147fa68
Orin Nano 4GB	下载	下载	80ebeac0a843baa2c3104ee6341d44f39a2cfab1c9c725e176c7b2a219b79dfc

info

要验证下载的固件的完整性，可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

步骤 2： 解压下载的镜像文件：

sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 3： 进入解压后的目录，并执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 4： 使用板上的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

步骤 5： 启动系统后，您需要执行以下命令重新激活无线网卡驱动：

sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.15.136-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source/ /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo apt install -y iwlwifi-modules

JP6.1

在这里，我们将使用 NVIDIA L4T 36.4 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.1。

步骤 1： 根据您使用的 Jetson 模块，将系统镜像下载到您的 Ubuntu PC：

Jetson 模块	下载链接	SHA256
Orin NX 16GB	下载	3e53f484eb41a2d81f01ba2a0512a3c13d86d90f646207a488eaf77ae0cd5d69
Orin NX 8GB	下载	fc22a3d1669eb311cf237b8f4252896bfb71ff860c14f7a502c60fda5439d99d
Orin Nano 8GB	下载	c2e48b41d284e4c98a2bc3409f1a1d09c61e4b60d6a5bdec3a33d084560a3bba
Orin Nano 4GB	下载	b9e4f5889a66d055d967884980aee6357316acb562c4d713ef2fdb21f4644788

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

步骤 2： 解压下载的镜像文件：

sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2024-12-04.tar

步骤 3： 进入解压后的目录，并执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 4： 使用板载 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

JP6.2

在这里，我们将使用 NVIDIA L4T 36.4.3 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.2。

步骤 1： 根据您使用的 Jetson 模块，将系统镜像下载到您的 Ubuntu PC：

Jetson 模块	下载链接	SHA256
Orin Nano 8GB	下载	D00349D7698A8BFEDB23B655B496117A650C18472A7E60365E0EF86889EDD301
Orin Nano 4GB	下载	2495E2275999283415F523D0F3D35594B21EAAD71CF87E4AA3BDC072A830B871

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则表明您下载的固件是完整且未损坏的。

note

请注意，由于启用 超级模式 后功耗和热量增加，reComputer J4011 和 reComputer J4012 无法在最高模式下稳定运行。因此，此更新不包括这两款产品。 我们目前正在设计新版本的 reComputer，敬请期待！

步骤 2： 解压下载的镜像文件：

sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-04-07.tar.gz

步骤 3： 进入解压后的目录，并执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果烧录过程成功，您将看到以下输出：

note

烧录命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 4： 使用板上的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

资源

• reComputer J30x 数据手册
• reComputer J40x 数据手册
• reComputer J30/J40 原理图
• reComputer J30/J40 3D 文件
• Seeed Jetson 系列产品目录
• Seeed Studio 边缘 AI 成功案例
• Seeed Jetson 系列对比
• Seeed Jetson 设备一览
• Jetson 示例
• reComputer-Jetson-入门指南

技术支持与产品讨论

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