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将 JetPack 操作系统刷写到 J401 载板

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J401 载板是一款功能强大的扩展板，支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模块。它具有 1x 千兆以太网端口、1x CAN 数据传输接口、M.2 Key M SSD 插槽、M.2 Key E WiFi/蓝牙插槽、2 个 CSI 接口和 1 个 HDMI 高质量视频捕获和显示接口。它还包含 4x USB 3.2 端口、风扇、RTC 和灵活的 9-19V 电源供应。所有这些特性使其在各种工业自动化系统中表现可靠，能够构建强大的 AI 应用程序。

特性​

  • 卓越性能载板： 支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模块，利用强大的计算能力轻松应对艰难任务
  • 多样化连接： 提供 1x 千兆以太网端口用于网络连接，4x USB 3.2 Type-A（10Gbps）端口，1x USB2.0 Type-C 端口，1x CAN 连接器用于快速数据传输
  • 灵活的存储和无线扩展： 配备 1x M.2 Key M 2280 和 1x M.2 Key E 插槽，为灵活的存储和无线连接扩展提供充足空间
  • 支持先进外设： 组装 2x 15 针 CSI 摄像头连接器、1x HDMI 2.1、1x 风扇、1x RTC 用于多种外设
  • 宽输入电压范围： 9-19V 直流电，在电源供应选择方面提供灵活性

规格参数​

规格参数reComputer J3010reComputer J3011reComputer J4011reComputer J4012
模块Jetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心
GPU 最大频率625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.5 GHz2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大频率/614 MHz
视觉加速器/1x PVA v2
存储128GB NVMe SSD
视频编码器1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
显示1* HDMI 2.1
CSI 摄像头2* CSI（2 通道 15 针）
网络1* 千兆以太网 (10/100/1000M)
USB4* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (设备模式)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
风扇1* 4 针风扇连接器(5V PWM)
CAN1* CAN
多功能端口1* 40 针扩展接头，1* 12 针控制和 UART 接头
RTCRTC 2 针，RTC 插座（支持 CR1220 但不包含）
电源9-19V
电源适配器不包含电源适配器
温度-10℃~60℃
机械尺寸130mm x120mm x 58.5mm

硬件概览​

刷写 JetPack​

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷写到连接到 reComputer J4012/ J4011/ J3010 和 J3011 的 NVMe SSD。所有这些设备内部都配备了 J401 载板，刷写过程对所有设备都是相同的。

reComputer J40/ J30 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1，因此您无需刷写。但是，如果您想重新刷写 JetPack，可以按照本指南操作。

支持的模块​

前提条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 请参考下表准备主机。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

进入强制恢复模式​

note
  • 我们不建议使用虚拟机和 ARM 架构的 Ubuntu 进行刷写。
  • 在进行安装步骤之前，我们需要确保板子处于强制恢复模式。
分步说明

步骤 1. 使用跳线将 FC REC 引脚和 GND 引脚连接。

按钮接头描述按钮接头描述
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

步骤 2. 通过连接电源适配器的随附线缆为 reComputer 供电，并使用 USB Type-C 数据传输线将板子与 Ubuntu 主机 PC 连接

步骤 3. 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则板子处于强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图是 Orin NX 16GB 的示例

步骤 4. 移除跳线

使用单个命令刷写设备​

使用单个命令刷写设备。

reComputer Jetson J30/40 已推出一键刷写脚本，支持刷写 Jetpack 5.1.1、5.1.2 和 6.0。目前，Jetpack 6.1 和其他系列 reComputer Jetson 的一键刷写正在测试中，将在不久的将来向所有人开放。

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
caution

免责声明：一键刷写脚本旨在使 jetpack 刷写更快。当前版本是测试版，可能存在许多问题。希望您能理解。如果有刷写问题，请按照下面的逐步刷写设备进行操作，并在我们的 Discord Jetson 频道中提供反馈。我们将及时修复这些问题，并在不久的将来改进此功能。

逐步刷写设备​

note

在开始刷写之前，需要注意的是 Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

首先，在开始刷写 JetPack 之前，在 Ubuntu 主机 PC 上安装以下必需的依赖项。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
caution

NVIDIA 已更新其模块中使用的 DRAM。为确保与新模块的兼容性，我们相应地更新了 JetPack。目前稳定且受支持的版本是 JetPack 5.1.3。 如果您的模块上的 DRAM 来自 Hynix（这可以从芯片封装上的标记识别），建议刷写 JetPack 5.1.3。

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.1

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示：

步骤 2： 通过导航到包含这些文件的文件夹，解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64，应用更改并安装必要的先决条件

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 3（可选）： 配置您的用户名、密码和主机名，这样您就不需要在设备完成启动后进入 Ubuntu 安装向导

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 4： 将系统刷写到 NVMe SSD

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出

现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。它就可以使用了！

tip

如果您的 Jetson 设备打开桌面需要很长时间，请重新连接电源。

步骤 5（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

资源​

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