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将 JetPack OS 刷写到 J401 载板

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J401 载板是一款功能强大的扩展板，支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模组。它具有 1 个 GbE 接口、1 个用于数据传输的 CAN 接口、用于 SSD 的 M.2 Key M、用于 WiFi/BlueTooth 的 M.2 Key E、2 路 CSI 和 1 个用于高质量视频采集与显示的 HDMI。它还包含 4 个 USB 3.2 接口、风扇、RTC，以及灵活的 9-19V 电源输入。所有这些使其在构建强大的 AI 应用时，能够可靠地应用于各种工业自动化系统。

特性​

  • 卓越性能载板： 支持 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模组，利用强大的计算能力轻松应对艰巨任务
  • 多样化连接： 提供 1 个千兆以太网接口用于网络连接、4 个 USB 3.2 Type-A（10Gbps）接口、1 个 USB2.0 Type-C 接口、1 个用于高速数据传输的 CAN 接口
  • 灵活的存储和无线扩展： 搭载 1 个 M.2 Key M 2280 和 1 个 M.2 Key E 插槽，提供充足空间以灵活扩展存储和无线连接
  • 支持高级外设： 集成 2 个 15 针 CSI 摄像头接口、1 个 HDMI 2.1、1 个风扇、1 个 RTC，可连接多种外设
  • 宽范围输入电压： 支持 9-19V 直流电，为电源选择提供灵活性

规格参数​

规格reComputer J3010reComputer J3011reComputer J4011reComputer J4012
模组Jetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor Core1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core
GPU 最大频率625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.5 GHz2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
DL 加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大频率/614 MHz
视觉加速器/1x PVA v2
存储128GB NVMe SSD
视频编码器由 1-2 个 CPU 核心支持的 1080p301x 4K60（H.265）| 3x 4K30（H.265）
6x 1080p60（H.265）| 12x 1080p30（H.265）
视频解码器1x 4K60（H.265）
2x 4K30（H.265）
5x 1080p60（H.265）
11x 1080p30（H.265）		1x 8K30（H.265）| 2x 4K60（H.265）| 4x 4K30（H.265）
9x 1080p60（H.265）| 18x 1080p30（H.265）
显示1* HDMI 2.1
CSI 摄像头2* CSI（2-lane 15pin）
网络1* 千兆以太网（10/100/1000M）
USB4* USB 3.2 Type-A（10Gbps）；1* USB2.0 Type-C（设备模式）
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
风扇1* 4 针风扇连接器（5V PWM）
CAN1* CAN
多功能接口1* 40 针扩展排针，1* 12 针控制和 UART 排针
RTCRTC 2 针，RTC 座（支持 CR1220，但不包含）
电源9-19V
电源适配器不包含电源适配器
温度-10℃~60℃
机械尺寸130mm x120mm x 58.5mm

硬件概览​

刷写 JetPack​

在这里，我们将向你展示如何将 Jetpack 刷写到连接在 reComputer J4012/ J4011/ J3010 和 J3011 上的 NVMe SSD。所有这些设备内部都搭载 J401 载板，刷写流程对所有设备都是相同的。

reComputer J40/ J30 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此你不需要重新刷写。不过，如果你想重新刷写 JetPack，可以按照本指南进行操作。

支持的模组​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议你使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04 24.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅
JetPack 7.2 ✅ ✅ ✅

Note: 对于 JetPack 7.2，Ubuntu 24.04 仅支持刷写和目标端组件安装。如果你需要主机端开发组件，请使用 Ubuntu 20.04 或 22.04。

进入强制恢复模式​

note
  • 我们不建议使用虚拟机和 ARM 架构的 Ubuntu 进行刷写。
  • 在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
分步说明

步骤 1. 使用跳线将 FC REC 引脚和 GND 引脚连接起来。

按键排针描述按键排针描述
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

步骤 2. 将电源适配器附带的电源线连接到 reComputer 以其上电，并使用 USB Type-C 数据传输线将该板连接到 Ubuntu 主机 PC

步骤 3. 在 Linux 主机 PC 上打开一个终端窗口并输入命令 lsusb。如果根据你使用的 Jetson SoM，返回的内容中包含以下输出之一，则说明该板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图为 Orin NX 16GB 的示例

步骤 4. 移除跳线

按步骤为设备刷机​

note

在进行刷机之前，需要注意 Jetson Orin NX 模组仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模组仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

首先，在刷写 JetPack 之前，请在 Ubuntu 主机 PC 上安装以下所需依赖。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
caution

NVIDIA 已更新其模组中使用的 DRAM。为确保与新模组兼容，我们相应地更新了 JetPack。目前稳定且受支持的版本是 JetPack 5.1.3。 如果你模组上的 DRAM 来自 Hynix（可通过芯片封装上的标记识别），建议刷写 JetPack 5.1.3。

这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.1

步骤 1： 在主机 PC 上下载 NVIDIA 驱动程序。所需驱动如下所示：

步骤 2： 通过进入包含这些文件的文件夹，解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64，应用更改并安装必要的前置依赖

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 3（可选）： 配置你的用户名、密码和主机名，这样在设备完成启动后就不需要进入 Ubuntu 安装向导

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 4： 将系统刷写到 NVMe SSD

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷机过程成功，你将看到如下输出

现在，你可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备上。它已经可以使用了！

tip

如果你的 Jetson 设备打开桌面花费时间较长，请重新连接电源。

步骤 5（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

资源​

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