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如何使用 reComputer Jetson 板上的 40 针 GPIO

本维基演示了如何访问和控制 reComputer Jetson 主板的 40 针 GPIO。以 reComputer J4012 为例进行说明,不过其他 reComputer Jetson 主板的操作步骤也大致相同。

开始之前​

在开始使用 reComputer Jetson 设备上的 40 针 GPIO 之前,您需要了解以下信息。

  • GPIO引脚的电压为3.3V
  • 由于GPIO引脚的电流限制,您无法通过GPIO对reComputer Jetson板进行反向供电

查找 GPIO 名称​

步骤 1: 打开 reComputer Jetson 板的数据表。您可以在下面找到所有可用 reComputer Jetson 板的数据表。

  • J101 载板

    • reComputer J1010

  • A206 载板

    • reComputer J2011
    • reComputer J2012
    • reComputer J1020

  • J202 载板

    • reComputer J2021
    • reComputer J2022
    • reComputer J1020 V2

  • J401 载板

    • reComputer J4011
    • reComputer J4012
    • reComputer J3010
    • reComputer J3011

我们已经选择了该数据表。 reComputer J4012.

步骤 2: 找到扩展针脚部分 40 Pin 扩展 - J10

步骤 3: 找到引脚编号中默认用途为GPIO的引脚名称,并确保位于默认用途/描述列下。

例如,检查 标头引脚 15。它的默认用途是通用输入/输出 (GPIO)。

步骤 4:对于同一个引脚，在 模块引脚名称 列下找到其名称。在我们的示例中，它是 GPIO12。

访问和控制GPIO​

现在我们有两种不同的方法来访问Jetson主板上的GPIO,具体取决于是否可以直接获取GPIO标签。使用第一种方法,我们可以在设备内执行一个命令后直接知道GPIO引脚标签。然而,如果引脚标签没有直接显示,您可以使用第二种方法。

方法 1​

在此方法中,GPIO的dts文件已包含在您刷写的JetPack版本中,并且已经正确标注了GPIO引脚标签,因此您可以直接从设备上获取引脚标签。

步骤 1: 进入 Jetson 设备的终端并执行此命令

sudo su
cat /sys/kernel/debug/gpio

步骤 2:根据之前获得的 模块引脚名称，找到对应的 GPIO 编号

在这种情况下，对应于 GPIO12 的是 gpio-268。

步骤 3: 在终端中执行以下命令以导出 gpio-268 引脚

cd /sys/class/gpio
echo 268 > export

步骤 4: 设置方向和值。这里方向可以是 输入/输出，值可以是 0/1。

例如,将GPIO12设置为高电平

cd gpio268
echo "out" > direction
echo 1 > value

将 GPIO12 设置为低电平

echo 0 > value

步骤 5: 要将您导出的 GPIO 引脚恢复到默认状态,请执行以下操作。

cd ..
echo 268 > unexport

方法 2​

在此方法中,GPIO的dts文件并未包含在您刷写的JetPack版本中,因此针对GPIO的标签信息并未正确标注。因此,我们需要参考另一个文档(pinmux)来获取这些引脚标签信息。请根据所使用的SoM,参考以下链接。

步骤 1: 根据您使用的 SoM 下载相应的 pinmux 文档。在此，我们选择 Jetson Orin NX/ Nano 文档

步骤 2: 根据我们之前获得的模块引脚名称,找到相应的 GPIO 标签(在"客户使用"一列下)。例如,对于 GPIO12,它对应的是 GPIO3_PN.01,这里我们指的是 PN.01。

步骤 3: 进入 Jetson 设备的终端并执行此命令

sudo su
cat /sys/kernel/debug/gpio

步骤 4: 找到先前获得的 GPIO 标签 对应的 GPIO 编号

在这种情况下，gpio-433 对应于 PN.01，也等同于 GPIO12。

步骤 5: 在终端中执行以下命令以导出 gpio-433 引脚

cd /sys/class/gpio
echo 433 > export

步骤 6: 设置方向和设置值。这里的方向可以是 in/out，值可以是 0/1。

例如,将GPIO12设置为高电平

cd PN.01
echo "out" > direction
echo 1 > value

将GPIO12设置为低电平

echo 0 > value

步骤 7: 要将您导出的 GPIO 引脚恢复为默认状态,请执行以下操作:

cd ..
echo 433 > unexport

技术支持和产品讨论​

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