reComputer 的硬件布局
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在这里，您将了解 reComputer 系列（适用于 Jetson）的基本硬件布局。同时，您还将学习如何从载板上拆卸和安装核心板，如何安装摄像头、M.2 Wi-Fi 模块或硬盘等。
reComputer 系列的放置
当面对 reComputer 接口的背板时，机箱右侧有 4 个防滑垫，便于竖立，如下图所示。
reComputer 机箱底部为悬挂结构，可通过绑带将机箱固定在一些不便的结构上。机箱底板有 4 个固定孔，便于固定在立面或斜面上。
reComputer 系列的顶盖
当面对 reComputer 接口的背板时，机箱右侧有 4 个防滑垫，可以看到一个金属按钮，如下图所示：
向上推按钮以抬起机箱的顶盖，然后可以将其打开以移除顶盖。
从载板上拆卸核心板
打开机箱后，您可以看到插在载板上的模块，如下图所示。按照以下步骤可以将模块从载板上拆卸下来。
步骤 1：在拆卸核心板之前，首先需要确认风扇电源是否连接。如果已连接，则需要从插头上拔下风扇电源（对于 Jetson Nano，可能没有风扇，可以跳过此步骤）。
步骤 2：使用十字螺丝刀拆卸固定核心板的螺丝。
- 步骤 3：向外打开载板上的夹子，核心板会自动弹起。
- 步骤 4：将核心板沿对角线方向向上取出。
将模块安装到载板上
- 步骤 1：找到载板上的 Jetson SODIMM 连接器触点和模块上的连接器。
- 步骤 2：将模块以约 20 度的角度对角插入载板的插槽中。向下按压，模块将固定在载板上。
!!! 注意 您可能会发现，在正确安装的情况下，接口处会露出少量连接器触点。如果暴露过多的触点，模块将不稳定。
<p style={{textAlign: 'center'}}><img src="https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-Jetson-20-1-H1/reComputerreinstalltion3.jpg" alt="pir" width={800} height="auto" /></p>
- 步骤 3：使用十字螺丝刀拧紧螺丝。
- 步骤 4：如果模块包含冷却风扇，将风扇的电源插头插入载板上的电源插座。
从 reComputer 机箱中拆卸载板
当我们需要安装 M.2 模块或 CSI 摄像头等操作时，需要将载板从 reComputer 机箱中拆卸出来以便操作。载板通过 4 个螺丝固定在机箱底座上，如下图所示：
按照下图所示拆卸 4 个固定螺丝：
将载板连同模块一起从机箱中取出：
为 reComputer 配备摄像头模块
reComputer 的载板均配备两个 CSI 接口。这些接口通常用于连接摄像头以完成一些识别项目。这里以 J1010 载板为例，指导您如何在 reComputer 上安装和使用 Raspberry Pi Camera Module V2。
- 步骤 1. 将摄像头模块安装到载板上
!!!注意 在安装之前，请关闭 reComputer，拔掉电源，并打开机箱的顶盖。 为了方便以下的演示，我们将载板从机箱和模块中取出。实际操作只需要打开顶盖即可。
选择您想使用的 CSI 接口，然后轻轻翻起两侧的黑色固定槽。
确保在插入电缆之前，将黑色固定槽翻起。
注意电缆的方向。可以看到电缆引脚的一侧朝向载板，而蓝色的一侧朝外。
- 步骤 2. 开机并启动 reComputer
插入摄像头电缆后，确保模块、载板和外设都已安装到位。然后开机。
- 步骤 3. 检查摄像头是否被识别
在命令行窗口中输入以下命令，查看当前是否有可用的摄像头设备。
ls /dev/video0
如果输出如下所示，则表示摄像头已成功检测到。
如果未看到设备文件，请检查您的排线方向是否正确，并确保您的树莓派摄像头是 V2 版本，因为 V1 版本无法被识别。
- 步骤 4. 使用摄像头
您可以使用 GStreamer 的 nvarguscamerasrc 元素中的 sensor_mode 属性来指定摄像头。有效值为 0 或 1（如果未指定，默认为 0），例如：
# 简单测试
# 按 Ctrl^C 退出
# sensor_id 选择摄像头：在 Jetson Nano B01 上为 0 或 1
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink
您可以在命令行窗口中运行以下命令来测试摄像头的使用。
运行此命令后，reComputer 将全屏显示摄像头捕获的画面，直到您按下 Ctrl+C。
如果您有更多摄像头使用需求，可以参考 CSI-Camera 项目 自行探索和学习。
为 reComputer 配备无线模块
这里我们将展示如何在 reComputer 上安装 M.2 Key E 无线模块。
所需设备和配件：
- reComputer
- Intel® Dual Band Wireless-AC 8265 无线模块
- 2 个 IPEX 转 SMA 外接天线适配器和 SMA 公头天线用于 WIFI 模块
- 十字螺丝刀和螺丝
!!!注意 安装 M.2 Key E 的无线模块需要额外的天线。由于模块位于机箱内，甚至可能被压在模块和载板之间。如果没有天线，信号强度将受到很大影响。
- 步骤 1. 从 reComputer 机箱中取下载板
在安装无线模块之前，请按照下图所示，从 reComputer 机箱中取下载板：
- 步骤 2. 移除机箱硅胶塞
机箱中有 4 个预留的天线开孔，这些开孔被硅胶塞堵住，如下图所示。
选择两个外侧的孔，从机箱外部将硅胶塞挤入机箱内部，然后从内部拉出硅胶塞以露出天线孔。
- 步骤 3. 安装 SAM 接头
如下图所示，将 SAM 接头的螺母和螺帽安装到 WIFI 孔上，注意将电缆端放置在机箱内。
- 步骤 4. 将无线模块插入 M.2 Key E 接口
!!!注意 M.2 Key E 接口位于载板的底部或顶部。对于不同的载板，请参考载板硬件布局。在安装之前，您可能需要将核心板从载板上取下。
如下图所示，在载板上找到 M.2 Key E 接口，并将无线模块插入接口槽中。
无线模块插入牢固后，用螺丝固定。
- 步骤 5. 将 2 个 IPEX 插头插入无线模块的对应插座，连接方式为按压连接，如下图所示。只需按压即可，无需其他操作。
安装应如下面的图所示。在此过程中，请注意不要损坏无线模块与 SAM 天线底座之间的连接线。
- 步骤 6. 将模块安装到机箱中
小心地将载板放入 reComputer 机箱中，然后安装螺丝。
- 步骤 7. 安装天线
将两根 SAM 公头天线安装到 SAM 母头插座上并拧紧。至此，所有硬件安装完成。
- 步骤 8. 启动 reComputer 并连接到无线网络
将外设连接到 reComputer，然后启动设备。进入系统后，打开屏幕右上角的网络选项。勾选 启用 Wi-Fi 选项后，您将看到附近的无线网络。选择可用的无线网络进行连接。
恭喜您，您已成功安装无线模块并连接到网络。
硬件布局
J101 载板
顶部视图
J202 载板
顶部视图
底部视图
Jetson A206 载板（配备 Jetson Nano）
点击 这里 查看 Jetson A206 载板（配备 Jetson Nano）的引脚与操作接口。
顶部视图
底部视图
Jetson A206 载板（配备 Jetson Xavier NX）
点击 这里 查看 Jetson A206 载板（配备 Jetson Nano）的引脚与操作接口。
顶部视图
底部视图
详细对比
| 产品 | reComputer J1010 | reComputer J1020 | reComputer J2011 | reComputer J2012 |
|---|---|---|---|---|
| 模块 | Nano | Nano | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| AI 性能 | 472 GFLOPS | 472 GFLOPS | 21 TOPS | 21 TOPS |
| GPU | 128核 NVIDIA Maxwell™ | 128核 NVIDIA Maxwell™ | 384核 NVIDIA Volta™ GPU | 384核 NVIDIA Volta™ GPU |
| CPU | 四核 ARM A57 @ 1.43 GHz | 四核 ARM A57 @ 1.43 GHz | 六核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64位 CPU，6 MB L2 + 4 MB L3 | 六核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64位 CPU，6 MB L2 + 4 MB L3 |
| 内存 | 4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s | 8GB 128位 LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128位 LPDDR4x 59.7GB/s |
| 存储 | 16 GB eMMC | 16 GB eMMC | 16 GB eMMC | 16 GB eMMC |
| 视频编码器 | 4K30 | 2x1080p60 | 4x1080p30 | 4x720p60 | 9x720p30 (H.265 & H.264) | 4K30 | 2x1080p60 | 4x1080p30 | 4x720p60 | 9x720p30 (H.265 & H.264) | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264) | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264) |
| 视频解码器 | 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264) | 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264) | 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264) | 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264) |
| 千兆以太网 | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) |
| USB | 1 x USB 3.0 Type A 接口；2 x USB 2.0 Type A 接口；1 x USB Type C 用于设备模式；1 x USB Type C 用于 5V 电源输入 | 4 x USB 3.0 Type A 接口；1 x Micro-USB 接口用于设备模式 | 4 x USB 3.0 Type A 接口；1 x Micro-USB 接口用于设备模式 | 4 x USB 3.0 Type A 接口；1 x Micro-USB 接口用于设备模式 |
| CSI 摄像头接口 | 2x CSI 摄像头 (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2) | 2x CSI 摄像头 (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2) | 2x CSI 摄像头 (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2) | 2x CSI 摄像头 (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2) |
| 显示 | 1x HDMI Type A | 1x HDMI Type A；1x DP | 1x HDMI Type A；1x DP | 1x HDMI Type A；1x DP |
| 风扇 | 1x 风扇 (5V PWM) | 1x 风扇 (5V PWM) | 1x 风扇 (5V PWM) | 1x 风扇 (5V PWM) |
| M.2 KEY E | 1x M.2 Key E | 1x M.2 Key E（禁用） | 1x M.2 Key E | 1x M.2 Key E |
| M.2 KEY M | - | 1x M.2 Key M | 1x M.2 Key M | 1x M.2 Key M |
| RTC | 1x RTC 插座 | 1x RTC 插座 | 1x RTC 插座 | 1x RTC 插座 |
| 多功能端口 | 1x 40针排针 | 1x 40针排针 | 1x 40针排针 | 1x 40针排针 |
| 电源 | USB-Type C 5V⎓3A | DC 插孔 12V/2A | DC 插孔 19V/4.74A (最大 90W) | DC 插孔 19V/4.74A (最大 90W) |
| 尺寸 | 130 mm x 120 mm x 50 mm | 130 mm x 120 mm x 50 mm | 130 mm x 120 mm x 50 mm | 130 mm x 120 mm x 50 mm |
载板技术规格
| 接口 | J1010 载板 | Jetson A206 载板 |
|---|---|---|
| Jetson 模块接口 | 1x Jetson SODIMM 接口，260 针 | 1x Jetson SODIMM 接口，260 针 |
| USB Type A | 1x USB 3.0 Type-A 接口，2x USB 2.0 Type-A 接口 | 4x USB 3.0 Type-A 接口 |
| USB Micro Type B | - | 1x USB Micro B，RA 母接口 |
| USB Type C | 2x Type C 接口 | - |
| 以太网端口 | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) | 1x RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000) |
| 显示端口 | 1x HDMI Type A | 1x HDMI Type A 和 1x DP |
| CSI 摄像头接口 | 2x CSI 摄像头 (15 针，1mm 间距，MIPI CSI-2) | 2x CSI 摄像头 (15 针，1mm 间距，MIPI CSI-2) |
| M.2 Key E | 1x M.2 Key E 插槽 (75 针) 2230 | 1x M.2 Key E 插槽 (75 针) 2230 |
| M.2 Key M | - | 1x M.2 Key M 插槽 (75 针) NVME 2280 |
| 多功能端口 | 2.0 间距 40 针 | 2.0 间距 40 针 |
| 按钮接口 | 1x 按钮接口 (1x12，2.54mm 间距，RA) | 1x 按钮接口 (1x12，2.54mm 间距，RA) |
| 风扇接口 | 1x Picoblade 接口 | 1x Picoblade 接口 |
| CAN | 禁用 | 1x CAN 总线接口 (1x4，2.54mm 间距，RA) |
| RTC | 1x RTC 备用纽扣电池插槽 (CR1220) | 1x RTC 备用纽扣电池插槽 (CR1225) |
| 电源 | 1x Type C 接口 | 1x DC 输入电源 TE 接口 |
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