硬件布局，reComputer的设计。

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您将在这里了解Jetson系列硬件布局的reComputer的基本概念。与此同时，您将了解如何从载板中移除和安装核心板，如何安装摄像头、M.2无线模块或硬盘等。

reComputer 系列放置

当面对 reComputer 接口的背板时，在机箱右侧有 4 个防滑垫，便于竖立，如下图所示。

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reComputer机箱底部是一个悬浮结构，可以使用绑带固定在一些不便利的结构上。机箱底板有4个固定孔，便于固定在正面或斜坡上。

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reComputer 系列顶盖

当面对 reComputer 接口的背板时，可以看到机箱右侧有4个防滑垫，其中有一个金属按钮，如下图所示：

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按下按钮向上推，以抬起箱子的顶盖，然后您可以打开它以移除顶盖。

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从载板上取下核心板。

打开机箱后，您可以看到插入在载板上的模块，如下图所示。按照以下步骤，可以从载板上取下模块。

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步骤1：在移除核心版本之前，首先您必须确认风扇电源是否连接。如果连接了，您需要从插座中拔掉风扇电源（对于Jetson Nano可能没有风扇，您可以跳过此步骤）。
步骤2。用十字螺丝刀取下固定核心板的螺丝。

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第三步。将支架上的夹子向外打开，核心板将自动弹起。

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第四步。将核心板以对角向上移除。

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将模块安装在载板上

步骤1。找到载板上与模块连接器对应的Jetson SODIMM连接器指针。

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第二步。将模块斜插入约20度到载板的插槽中。按下去，它将固定在载板上。

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!!! Note 在正确的安装下，您可能会发现接口上显示了一些连接器指。一旦暴露了许多连接器指，系统就会变得不稳定。

<p style={{textAlign: 'center'}}><img src="https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-Jetson-20-1-H1/reComputerreinstalltion3.jpg" alt="pir" width={800} height="auto" /></p>

第三步。使用十字螺丝刀拧紧螺丝。

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步骤 4。如果模块包括一个冷却风扇，请将风扇的电源插头插入板载托架上的电源插座。

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将reComputer机箱中的Carrier Coard移除。

当我们想要安装M.2模块或CSI相机以及其他操作时，我们需要将载板从reComputer机箱中取出，以便更轻松地进行操作。载板通过4颗螺丝固定在机箱底座上，如下图所示：

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请按照以下所示的方式拆下4个固定螺丝。

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将载板与模块一起从机箱中取出。

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将reComputer配备相机模块。

reComputer的载板都配有两个CSI接口。这些接口通常用于连接摄像头，用于一些识别项目。我们以J1010载板为例，指导您如何配备和使用。Raspberry Pi Camera Module V2 在重启计算机.

-第一步。将摄像头模块安装在载板上。

!!!Note 安装之前，请关闭电脑，拔掉电源线，并打开机箱的顶盖。为了方便以下演示，我们从机箱和模块中取下托架板。实际操作只需要打开顶盖。

选择您想要使用的CSI连接器，然后轻轻地将两侧的黑色保持卡拉起。

确保在将电缆插入插槽之前将黑色槽口放在一边。

注意电缆的方向。您可以看到电缆引脚的一侧面向载板，而蓝色的一侧朝外。

步骤 2。打开并启动 reComputer。

将相机电缆插入后，确保模块、载板和外围设备都已正确安装在位，然后通电。

第三步。检查相机是否被识别。

在命令行窗口中输入以下命令，查看当前是否有相机设备可用。

ls /dev/video0

如果输出如下，表示相机已成功检测。

如果您找不到设备文件，请检查您的排线是否正确放置，并确保您的树莓派摄像头是V2版本，因为V1版本无法识别。

第四步。应用相机。

使用sensor_mode属性与GStreamer nvarguscamerasrc元素一起，以指定相机。有效值为0或1（如果未指定默认为0）。

# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

在命令行窗口中，您可以使用以下命令来测试相机的使用情况。

运行此命令后，reComputer 将在全屏显示由相机捕捉的画面，直到您按下 Ctrl+C。

如果您有更多的相机使用需求，您可以参考CSI-Camera 项目自行探索和学习。

为reComputer配备无线模块。

在这里，我们将向您展示如何在 reComputer 上安装 M.2 Key E 无线模块。

所需设备和配件：

reComputer
英特尔® 双频无线AC 8265 无线模块
2个IPEX到SMA母头外置天线适配器和SMA公头天线用于WIFI模块。
螺丝刀和螺丝

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!!!Note 安装M.2 Key E的无线模块需要额外的天线。由于模块在机箱内，甚至可能被挤压在模块和载板之间。没有天线，信号强度将受到严重影响。

第一步。从reComputer机箱中拆下载板。

在安装无线模块之前，请按照下面所示的方法将载板从reComputer机箱上拆下。

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第二步. 拿掉硅胶保护套

机箱中有4个保留的天线开口，用硅胶塞堵住，如下图所示。

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选择两个外侧的孔，将硅胶塞从外壳的外侧挤压至内侧，然后从内部取出硅胶塞以暴露天线孔。

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第三步. 安装 SAM 头

请按照下图所示，在wifi孔中安装SAM头的螺母和螺母，注意将电缆端放置在机箱内。

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第四步. 将无线模块插入M.2键E插槽。

!!!Note M.2 Key E接口位于载板的底部或顶部。对于不同的载板，请参考载板硬件布局。在安装之前，您可能需要将核心板从载板上取下。

请按照下面的图片，找到载板上的M.2 Key E接口，并将无线模块插入接口插槽中。

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将无线模块牢固插入后，用螺丝固定。

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第五步. 将2个IPEX插头插入无线模块的相应插座，连接方式是按钮连接，如下图所示。只需轻按即可，无需进行其他操作。

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安装应该像下面显示的图一样。这时候，要小心不要弄断无线模块和SAM天线底座之间的电线。

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第六步. 将模块安装到底盘上。

小心将载板放入reComputer机箱中，然后安装螺丝。

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第7步. 安装天线

将两个SAM公头天线安装到SAM母头插座并拧紧。这将是所有的硬件安装步骤。

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第8步. 打开reComputer并连接到无线网络。

连接外围设备到 reComputer，然后通电。进入系统，在屏幕右上角打开网络选项。勾选启用 Wi-Fi选项后，您会看到附近的无线网络。选择可用的无线网络连接。

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恭喜，您已成功安装了无线模块并连接到网络。

硬件布局

J101 开发板

Top View

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J202 开发板

正面

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背面

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Jetson A206搭载Jetson Nano的载板。

单击此处查看Jetson A206主板（配备Jetson Nano）的引脚布局以及操作接口。

正面

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背面

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Jetson A206载板（配备Jetson Xavier NX）

单击此处查看搭载Jetson Nano的Jetson A206载板的引脚和操作接口。

正面

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背面

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详细比较

产品	reComputer J1010	reComputer J1020	reComputer J2011	reComputer J2012
Module	Nano	Nano	Xavier NX	Xavier NX 16GB
AI Perf	472 GFLOPS	472 GFLOPS	21 TOPS	21 TOPS
GPU	128-core NVIDIA Maxwell™	128-core NVIDIA Maxwell™	384-core NVIDIA Volta™ GPU	384-core NVIDIA Volta™ GPU
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz	6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3	6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3
Memory	4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s
Storage	16 GB eMMC	16 GB eMMC	16 GB eMMC	16 GB eMMC
VIDEO ENCODER	4K30 \| 2x1080p60 \| 4x1080p30 \| 4x720p60 \| 9x720p30 (H.265 & H.264)	4K30 \| 2x1080p60 \| 4x1080p30 \| 4x720p60 \| 9x720p30 (H.265 & H.264)	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 20x 108p30 (H.264)	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 20x 108p30 (H.264)
VIDEO DECODER	4K60 \| 2x 4K30 \| 4x 1080p60 \| 8x 1080p30 \| 9x 720p60 (H.265 & H.264)	4K60 \| 2x 4K30 \| 4x 1080p60 \| 8x 1080p30 \| 9x 720p60 (H.265 & H.264)	2x 8K30 \| 6x 4K60 \| 12x 4K30 \| 22x 1080p60 \| 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 \| 6x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.264)	2x 8K30 \| 6x 4K60 \| 12x 4K30 \| 22x 1080p60 \| 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 \| 6x 4K30 \| 10x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.264)
Gigabit Ethernet	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)
USB	1 x USB 3.0 Type A Connector; 2 x USB 2.0 Type A Connector; 1 x USB Type C for Device mode; 1 x USB Type C for 5V power input	4 x USB 3.0 Type A Connector； 1 x Micro-USB port for Device mode;	4 x USB 3.0 Type A Connector； 1 x Micro-USB port for Device mode;	4 x USB 3.0 Type A Connector； 1 x Micro-USB port for Device mode;
CSI Camera Connect	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )
Display	1x HDMI Type A	1xHDMI Type A; 1xDP	1xHDMI Type A; 1xDP	1xHDMI Type A; 1xDP
FAN	1x FAN(5V PWM)	1x FAN(5V PWM)	1x FAN(5V PWM)	1x FAN(5V PWM)
M.2 KEY E	1x M.2 Key E	1x M.2 Key E（Disabled）	1x M.2 Key E	1x M.2 Key E
M.2 KEY M	-	1x M.2 Key M	1x M.2 Key M	1x M.2 Key M
RTC	1x RTC Socket	1x RTC socket	1x RTC Socket	1x RTC Socket
Multifunctional port	1x 40-Pin header	1x 40-Pin header	1x 40-Pin header	1x 40-Pin header
Power	USB-Type C 5V⎓3A；	DC Jack 12V/2A	DC Jack 19V/4.74A (MAX 90W) MAX	DC Jack 19V/4.74A (MAX 90W) MAX
Mechanical	130 mm x 120 mm x 50 mm	130mm x120mm x 50mm	130mm x120mm x 50mm	130mm x120mm x 50mm

技术规格

连接接口	J1010 Carrier Board	Jetson A206 Carrier Board
Jetson module connector	1x Jetson SODIMM connector, 260-pin	1x Jetson SODIMM connector, 260-pin
USB Type A	1x USB 3.0 Type-A Connector 2x USB 2.0 Type A connectors	4x USB 3.0 Type-A Connectors
USB Micro Type B	-	1x USB Micro B, RA Female
USB Type C	2x Type C connector	-
Ethernet Port	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)	1x RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)
Display Port	1xHDMI type A	1xHDMI type A and 1xDP
CSI Camera Connector	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )	2x CSI Camera (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )
M.2 Key E	1x M.2 Key E Slot (75-pin) 2230	1x M.2 Key E Slot (75-pin) 2230
M.2 Key M	-	1x M.2 Key M Slot (75-pin) NVME 2280
Multifunctional Port	2.0 Pitch 40 PIN	2.0 Pitch 40 PIN
Button Header	1x Button Header (1x12, 2.54mm pitch, RA)	1x Button Header (1x12, 2.54mm pitch, RA)
FAN Connector	1x Picoblade Header	1x Picoblade Header
CAN	Diasabled	1x CAN Bus Header (1x4, 2.54mm pitch, RA)
RTC	1x RTC Back-up Coin Cell Socket (CR1220)	1x RTC Back-up Coin Cell Socket (CR1225)
Power	1x Type C connector	1x DC Input Power TE Connector

技术支持和产品讨论。

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同偏好和需求。

硬件布局，reComputer的设计。

reComputer 系列放置​

reComputer 系列顶盖​

从载板上取下核心板。​

将reComputer机箱中的Carrier Coard移除。​

将reComputer配备相机模块。​

为reComputer配备无线模块。​

硬件布局​

J101 开发板​

J202 开发板​

Jetson A206搭载Jetson Nano的载板。​

Jetson A206载板（配备Jetson Xavier NX）​

详细比较​

技术规格​

技术支持和产品讨论。​