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Jetson 系列 reComputer 入门指南

所有 Jetson 系列的 reComputer 都配备了 16 GB eMMC，预装了 Ubuntu 18.04 LTS 和 NVIDIA JetPack 4.6。按照以下说明，连接外设后，您可以在几秒钟内启动并直接使用。

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1. 连接外设​

将 reComputer 主机连接到 USB 键盘、鼠标，并通过 HDMI 接口或 DP 接口（仅限 A206 承载板）连接到显示屏。

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note

对于同时具有 HDMI 和 DP 接口的 reComputer 主机，尽管它有两个显示输出端口，但不支持双显示输出，这意味着一次只能使用一个显示输出接口。

2. 上电​

连接外设后，为 reComputer 主机连接电源。

  • reComputer J1010 的电源通过 Type-C 接口供电，电源接口位于靠近 HDMI 接口的位置，如下图所示。

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note

reComputer J1010 在两侧均配有 Type-C 接口，其中靠近 LAN 接口的右侧接口为数据传输接口。严禁将 Type-C 电源插入右侧的数据传输接口，否则可能会损坏组件。

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连接电源后，reComputer 主机将自动开机。

3. 初始设置​

新的 reComputer 已经预装了系统。但在使用之前，仍需进行一些必要的初始设置。

步骤 1：等待开机​

开机后，您首先会看到屏幕中央显示的 NVIDIA 图标。在进入配置页面之前，您可能会发现 reComputer 自动重启两次，这个过程大约需要一分钟。

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步骤 2：查看并接受许可协议​

在配置页面，首先会要求您查看许可协议，并选择“我接受这些许可协议的条款”以同意，然后进入下一步。

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步骤 3：选择系统语言和键盘布局​

点击“继续”按钮后，下一页会要求您选择系统语言和键盘布局。您可以根据实际需求进行选择。

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步骤 4：连接网络​

将 reComputer 连接到互联网有两种方式。一种是直接通过网线连接，另一种是通过 Wi-Fi（需要无线模块）连接。如果您不需要通过互联网进行软件更新，可以选择跳过此步骤，直接进入下一步。

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步骤 5：配置用户信息和密码​

在下一页，您需要输入用户名和密码。请务必记住您的启动密码，因为之后启动 reComputer 时需要用到。

如果您觉得每次启动 reComputer 都输入密码比较麻烦，并且确保没有其他人可以使用它，可以选择取消勾选“需要我的密码登录”选项，但我们不推荐这样做。

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步骤 6：选择供电模式​

最后，您需要选择 reComputer 运行时的供电模式。

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  • reComputer J2011 和 reComputer J2012 均配备了 Jetson Xavier NX 模块，可提供多种电源输出功率选项。默认模式为 10 W，即 MODE_10W_DESKTOP - (Default)，如下图所示：

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note

下表显示了 NVIDIA 预定义的功率模式及其相关的模块资源使用限制。

完成上述操作后，我们需要等待 1~2 分钟，让 reComputer 完成最终配置。

4. 开始使用​

当 reComputer 完成初始设置后，它将自动重启。之后，它会进入如下图所示的系统桌面。这表明系统已就绪，可以使用。

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由于产品内置了 16 GB 的 eMMC，其中已安装了 Ubuntu 18.04 LTS 和 NVIDIA JetPack 4.6，用户可用的剩余空间约为 2GB。以下图片显示了在终端中使用磁盘空间命令后的结果：

seeed@seeed-desktop:~$ df -hl
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1   14G   12G  2.0G  86% /
none            3.5G     0  3.5G   0% /dev
tmpfs           3.8G   75M  3.8G   2% /dev/shm
tmpfs           3.8G   22M  3.8G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           3.8G     0  3.8G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           777M  128K  777M   1% /run/user/1000
seeed@seeed-desktop:~$

在 reComputer 上安装 NVIDIA 系统​

如果您的 reComputer 设备崩溃并需要重新安装 NVIDIA 系统，我们提供了关于如何在 reComputer 上安装 NVIDIA 系统的 Wiki。提供的 Wiki 包括 A20X 承载板和 reComputer J1010 承载板：

故障排除​

Q1: 收到的 reComputer 中 eMMC 的剩余空间只有约 2GB，如何解决空间不足的问题？​

我们目前提供了三种方法来解决这一特定问题，您可以根据实际情况选择合适的解决方案。

方案 1. 将系统重新部署到外部存储设备

如果您尚未开始使用 reComputer 开展项目，可以考虑使用此选项，将新系统重新部署到具有足够容量的存储设备上。

  • 通常有两种方法为 reComputer 安装系统，第一种是使用 NVIDIA SDK Manager。

如果您使用的是 reComputer J2011 或 reComputer J2012，在 使用 SDK Manager 刷写到 eMMC 的第 12 步 中，您可以通过更改系统烧录位置来扩展容量。

tip

此方法不适用于 Jetson Nano 模块。

  • 通常有两种方法为 reComputer 安装系统，第二种是使用 命令行。

  • 如果您使用的是 A20X 承载板，使用命令行安装系统的方法请参考 使用命令行刷写到 eMMC。

  • 如果您使用的是 reComputer J1010 承载板，请参考 使用命令行刷写到 eMMC。

它们本质上通过以下命令完成系统安装：

sudo ./flash.sh [options] <board> <rootdev>

其中：

  1. [options] 是一个或多个命令行选项。所有选项均为可选项。有关选项的信息，请参阅 Flashing Script Usage。

  2. <board> 指定要刷写的设备的配置。值列在 Jetson Modules and Configurations 的表格中，主题为 Quick Start。flash.sh 从名为 <board>.conf 的配置文件中获取配置。

  3. <rootdev> 指定要刷写的设备类型。使用值 mmcblk0p1 刷写本地存储设备（eMMC 或 SD 卡，具体取决于平台），与 NFS 服务器等区分开。

从上述说明可以看出，如果我们想将系统安装到外部存储设备，可以通过更改 <rootdev> 选项来实现。

对于连接到 reComputer 设备的 USB 存储设备上的分区，输入以下命令：

sudo ./flash.sh <board> sda<x>

对于连接到 reComputer 设备的 NVMe 存储设备上的分区，输入以下命令：

sudo ./flash.sh <board> nvme0n1p<x>

<x> 是指定存储设备上 APP 分区位置的数字，例如 USB 设备的 sda1，或 NVMe 存储设备的 nvme0n1p1。

方案 2. 删除不需要的 JetPack 组件以增加 eMMC 空间。

NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用程序的最全面解决方案。所有 Jetson 模块和开发套件均由 JetPack SDK 支持。

JetPack SDK 包括 Jetson Linux 驱动程序包 (L4T)，其中包含 Linux 操作系统和用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的 CUDA-X 加速库和 API。它还包括主机计算机和开发套件的示例、文档和开发工具，并支持更高级别的 SDK，例如用于流视频分析的 DeepStream 和用于机器人技术的 Isaac。

此表列出了 JetPack 4.6 中包含的所有组件。

组件组软件包
L4T 的 CUDA 工具包cuda
cuda-11-4
cuda-cccl-11-4
cuda-command-line-tools-11-4
cuda-compiler-11-4
cuda-cudart-11-4
cuda-cudart-dev-11-4
cuda-cuobjdump-11-4
cuda-cupti-11-4
cuda-cupti-dev-11-4
cuda-cuxxfilt-11-4
cuda-documentation-11-4
cuda-driver-dev-11-4
cuda-gdb-11-4
cuda-gdb-src-11-4
cuda-libraries-11-4
cuda-libraries-dev-11-4
cuda-minimal-build-11-4
cuda-nvcc-11-4
cuda-nvdisasm-11-4
cuda-nvml-dev-11-4
cuda-nvprof-11-4
cuda-nvprune-11-4
cuda-nvrtc-11-4
cuda-nvrtc-dev-11-4
cuda-nvtx-11-4		cuda-runtime-11-4
cuda-samples-11-4
cuda-sanitizer-11-4
cuda-toolkit-11-4
cuda-toolkit-11-4-config-common
cuda-toolkit-11-config-common
cuda-toolkit-config-common
cuda-tools-11-4
cuda-visual-tools-11-4
libcublas-11-4
libcublas-dev-11-4
libcudla-11-4
libcudla-dev-11-4
libcufft-11-4
libcufft-dev-11-4
libcurand-11-4
libcurand-dev-11-4
libcusolver-11-4
libcusolver-dev-11-4
libcusparse-11-4
libcusparse-dev-11-4
libnpp-11-4
libnpp-dev-11-4
cuDNNlibcudnn8
libcudnn8-dev		libcudnn8-samples
TensorRTgraphsurgeon-tf
libnvinfer-bin
libnvinfer-dev
libnvinfer-doc
libnvinfer-plugin-dev
libnvinfer-plugin8
libnvinfer-samples
libnvinfer8		libnvonnxparsers-dev
libnvonnxparsers8
libnvparsers-dev
libnvparsers8
python3-libnvinfer
python3-libnvinfer-dev
tensorrt
uff-converter-tf
OpenCVlibopencv
libopencv-dev
opencv-licenses		libopencv-python
libopencv-samples
VPIlibnvvpi2
vpi2-dev
python-vpi2		python3.9-vpi2
vpi2-samples
vpi2-demos
带有 Docker 集成的 NVIDIA 容器运行时libnvidia-container0
libnvidia-container1
libnvidia-container-tools		nvidia-container-toolkit
nvidia-container-runtime
nvidia-docker2
多媒体 APInvidia-l4t-jetson-multimedia-api

JetPack SDK 包含了大量内容，但并非所有开发者都需要使用所有内容。因此，选择性地移除一些内容以释放存储空间是一个不错的选择。

我们可以通过以下命令查看安装在 reComputer Jetson 上的 JetPack 信息。

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

通过此命令，您可以快速了解 JetPack 中已安装组件的内容，例如 CUDA、OpenCV 等。

要获取更详细的信息，可以使用以下命令查看 reComputer 当前安装的所有软件及其描述信息。

dpkg-query -l

然后，您可以根据实际需要和组件的描述信息，有选择地移除不需要的内容。删除命令如下：

sudo apt autoremove ${packagesname}

环境变量 ${packagesname} 表示您想要移除的组件包的名称。如果您想移除所有以某个名称为前缀的软件包，可以在该前缀后添加 * 来表示。

例如，如果我们想移除所有与 CUDA 相关的组件，可以使用以下命令：

sudo apt autoremove cuda*

移除 CUDA 组件的内容后，您会发现 eMMC 的剩余容量也会变大。

同样的方法适用于其他 JetPack 组件。

选项 3. 通过外部存储设备扩容。

如果您已经正常使用 reComputer 一段时间，并且不想破坏现有的系统环境来完成扩容方案，可以选择此选项。

我们已经有一个完善的扩容指南 Wiki：reComputer 系列的内存扩展。

需要注意的是，任何扩容操作都存在风险，我们希望您在开始之前主动备份系统。

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