使用 balena 的 reComputer R1000
什么是 balena？
balena 是一个物联网 (IoT) 平台，旨在帮助开发者在一系列设备上构建、部署和管理物联网应用程序。它支持多种设备架构，并包含容器化应用程序部署功能，使您能够轻松更新物联网软件和 HostOS，修复错误并为物联网应用程序引入新功能。balena 提供了一种统一的方法来推送代码更新、管理设备配置，并确保设备无论身处何地或网络条件如何，都能可靠且安全地运行。
入门指南
在开始此项目之前，您可能需要提前准备好硬件和软件，如下所述。
硬件准备
| reComputer R1000 |
|---|
 |
软件
- 一个 balenaCloud 账户（在此注册），前 10 台设备免费。
- balenaEtcher 用于烧录 CM4 内存。
硬件配置
步骤 1：需要将 R1000 侧面的开关设置为启动模式，然后为设备通电。
| 开关位置 | 模式 | 描述 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | 普通模式 | 从 eMMC 启动 | 低电平 |
 | 烧录模式 | 从 USB 启动 | 高电平 |
步骤 2：请使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1000 连接到您的计算机。
镜像文件获取
步骤 1：访问 balenaCloud，创建一个免费账户，然后创建一个 fleet，默认设备类型选择 Raspberry Pi CM4 IO Board。
步骤 2：点击“Add device”，选择您想要的版本信息和配置信息，然后在右下角下载 balenaOS 镜像文件。
建议先下载 balenaOS 镜像文件再进行烧录。如果直接点击窗口右下角的“Flash”进行烧录，可能会导致烧录失败。
烧录 balena OS 的步骤
步骤 1：打开 rpiboot 软件，系统会显示一个新磁盘。
步骤 2：打开烧录工具 balenaEtcher，选择之前下载的 balena 镜像文件，然后选择目标磁盘，最后点击烧录。
修改配置
步骤 1：将 reComputer-R100x.dtbo 文件复制到 resin-boot => overlays 文件夹中。
步骤 2：在 config.txt 文件中添加以下内容：
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2c1,pins_44_45
dtoverlay=i2c3,pins_2_3
dtoverlay=i2c6,pins_22_23
dtoverlay=audremap,pins_18_19
dtoverlay=reComputer-R100x,uart2
步骤 3：将 reComputer R1000 的 DIP 开关设置为普通模式，然后重新通电。稍等片刻后，您可以在 balenaCloud 上看到新设备已成功添加。
如果设备显示为 Online (Heartbeat only)，这可能是由于我所在地区的防火墙限制。如果您遇到相同的问题，可以为设备连接 VPN，以便其能够正常显示为 Online。
部署测试
步骤 1：输入以下命令以下载资源并进行部署：
balena login
git clone https://github.com/mpous/seeed-recomputer-r100x.git
cd seeed-recomputer-r100x
balena push recomputerR1000
步骤 2：部署完成后，终端上会出现一只独角兽，并且所有服务的状态将变为 Running。
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