reComputer R1000 与 balena
什么是 balena？
balena 是一个物联网（IoT）平台，旨在帮助开发者在设备群中构建、部署和管理物联网应用程序。它支持广泛的设备架构，包括容器化应用程序部署功能，使您能够轻松更新物联网软件和主机操作系统，修复错误并为物联网应用程序引入新功能。balena 提供了一种统一的方式来推送代码更新、管理设备配置，并确保设备在现场可靠、安全地运行，无论其位置或网络条件如何。
入门指南
在开始这个项目之前，您可能需要按照此处描述的内容提前准备硬件和软件。
硬件准备
| reComputer R1000 |
|---|
 |
软件
- 一个 balenaCloud 账户（在此注册）并免费获得前 10 个设备。
- balenaEtcher 用于刷写 CM4 存储器。
硬件配置
步骤 1：您需要将 R1000 侧面的开关设置为启动模式，然后为设备通电
| 开关位置 | 模式 | 描述 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | 正常模式 | 从 eMMC 启动 | 低 |
 | 刷写模式 | 从 USB 启动 | 高 |
步骤 2：请使用 USB Type-c 线缆将 reComputer R1000 连接到您的计算机。
镜像文件获取
步骤 1：前往 balenaCloud，创建一个免费账户，然后创建一个 fleet，默认设备类型选择 Raspberry Pi CM4 IO Board
步骤 2：点击"Add device"，选择您想要的版本信息和配置信息，然后在右下角下载 balenaOS 镜像文件。
建议先下载 balenaOS 镜像文件然后再烧录。如果直接点击窗口右下角的"Flash"进行烧录，可能会烧录失败。
烧录 balena OS 的步骤
步骤 1：打开 rpiboot 软件，然后系统将显示新磁盘
步骤 2：打开烧录工具 balenaEtcher，选择之前下载的 balena 镜像文件，然后选择目标磁盘，最后点击 Burn。
更改配置
步骤 1：将 reComputer-R100x.dtbo 文件复制到 resin-boot => overlays 文件夹
步骤 2：将以下内容添加到 config.txt 文件中：
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2c1,pins_44_45
dtoverlay=i2c3,pins_2_3
dtoverlay=i2c6,pins_22_23
dtoverlay=audremap,pins_18_19
dtoverlay=reComputer-R100x,uart2
步骤 3：将 reComputer R1000 DIP 开关设置为正常模式，然后重新上电。稍等片刻，您可以看到新设备已成功添加到 balenaCloud。
如果设备显示为 Online (Heartbeat only)。这是由于我所在地区的防火墙限制。如果您遇到同样的问题，可以为设备连接 VPN，这样它就能正常显示为 Online。
部署测试
步骤 1：输入以下命令下载资源并进行部署：
balena login
git clone https://github.com/mpous/seeed-recomputer-r100x.git
cd seeed-recomputer-r100x
balena push recomputerR1000
步骤 2：部署完成后，终端上会出现一个独角兽，所有服务的状态都会变为 Running。
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