reServer 工业版入门指南
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reServer 工业系列提供无风扇、紧凑型、支持 AI 的 NVR(网络视频录像机)服务器,包括 NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX 模块,AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。reServer 工业版预装 Jetpack 5.1.1,简化开发,非常适合构建具有强大 AI 功能的视频管理系统(VMS),为智慧城市、安全、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。
reServer 工业版配备被动散热器和无风扇设计,非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热,降低因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗,非常适合噪音敏感环境,同时减少能源成本。
reServer 工业版配备 5 个 RJ45 GbE 端口,其中 4 个是 PoE PSE 端口,可为 IP 摄像头等设备提供以太网供电。这消除了单独电源的需求,使得在没有电源插座的区域更容易部署网络设备。剩余的 GbE 端口用于连接网络交换机或路由器,实现与网络中其他设备的通信以及访问互联网。
特性
- 无风扇紧凑型边缘 AI 服务器: 搭载 NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX 模块,AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS,支持更宽的温度范围(-20 ~ 60°C,0.7m/s 气流)
- 多流处理: 5 个 GbE RJ45(4 个支持 802.3af PSE),可实时处理多个流
- 可扩展存储: 配备 2 个 2.5" SATA HDD/SSD 驱动器托架,以及一个 M.2 2280 插槽用于 NVMe SSD
- 工业接口: 包括 COM 端口、DI/DO 端口、CAN 端口、USB 3.1,以及可选的 TPM2.0 模块
- 混合连接: 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®(模块可选),配备 Nano SIM 卡插槽
- 认证: FCC、CE、UKCA、ROHS、KC
规格
产品名称 | reServer 工业版 J4012 | reServer 工业版 J4011 | reServer 工业版 J3011 | reServer 工业版 J3010 | |
---|---|---|---|---|---|
NVIDIA Jetson 模块 | Orin NX 16GB | Orin NX 8GB | Orin Nano 8GB | Orin Nano 4GB | |
SKU | 114110247 | 114110248 | 114110249 | 114110250 | |
处理器 系统 | AI 性能 | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS |
GPU | 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,配备 32 个 Tensor 核心 | 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,配备 16 个 Tensor 核心 | |||
CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU;2MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU;1.5MB L2 + 4MB L3 | |||
内存 | 16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s | 4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s | |
视频编码 | 支持标准:H.265 (HEVC)、H.264、AV1 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265) | 1080p30 支持 1-2 个 CPU 核心 | |||
视频解码 | 支持标准:H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1*8K30 (H.265) | 2*4K60 (H.265) | 4*4K30 (H.265) | 9*1080p60 (H.265) | 18*1080p30 (H.265) | 支持标准:H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265) | |||
存储 | eMMC | - | |||
扩展 | M.2 Key M (2280) PCIe Gen4.0 SSD(包含 M.2 NVMe SSD 128G) | ||||
I/O | 以太网 | 1* LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps) | |||
4* LAN RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W, 10/100/1000Mbps) | |||||
USB | 4* USB3.1, 1* USB2.0 Type C(设备模式), 1* USB2.0 Type C(用于调试 UART 和 RP2040) | ||||
DI/DO | 4*DI, 4*DO, 3*GND_DI, 2*GND_DO, 1*GND_ISO, 1*CAN | ||||
COM | 1* DB9 (RS232/RS422/RS485) | ||||
显示 | 1*HDMI 2.1 Type A 7680x4320 @ 30 Hz | 1*HDMI 1.4 Type A 3840x2160 @ 30 Hz | |||
SATA | 2 个驱动器托架支持 2.5" SATA HDD/SSD(SATA III 6.0Gbps) | ||||
SIM | 1* Nano SIM 卡插槽 | ||||
按钮 | 重置按钮,恢复按钮 | ||||
扩展 | Mini PCIe | Mini PCIe 用于 LoRaWAN®/4G/系列无线(模块可选) | |||
M.2 Key B | M.2 Key B (3042/3052) 支持 4G/5G(模块可选) | ||||
风扇 | 无风扇,被动散热器;1*风扇连接器(5V PWM) | ||||
TPM | 1* TPM 2.0 连接器(模块可选) | ||||
RTC | 1* RTC 插座(包含 CR1220),*RTC 2 针 | ||||
电源 | 电源供应 | DC 12V-36V 端子块 2 针 | |||
电源适配器 | 24V /5A 电源适配器(不含电源线) | ||||
机械 | 尺寸(宽 x 深 x 高) | 194.33mm*187mm*95.5mm | |||
重量 | 2.8kg | ||||
安装方式 | 桌面,DIN 导轨,VESA | ||||
工作温度 | -20 ~ 60°C,0.7m/s | ||||
工作湿度 | 95% @ 40 °C(非冷凝) | ||||
存储温度 | -40 ~ 85°C | ||||
存储湿度 | 60°C @ 95% RH(非冷凝) | ||||
振动 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz,随机,1 小时/轴 | ||||
冲击 | 50G 峰值加速度(11 毫秒持续时间,eMMC、microSD 或 mSATA) | ||||
操作系统 | 预装 Jetpack 5.1.1(及以上)(提供带板支持包的 Linux 操作系统) | ||||
认证 | FCC、CE、RoHS、UKCA、KC | ||||
保修 | 2 年 |
硬件概述
完整系统

载板

刷写 JetPack
设备将预装 JetPack 5.1.1。如果没有特殊需求,您无需重新刷写系统。
reServer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1,存储在 128GB SSD 上,并包含必要的驱动程序。这包括 SDK 组件,例如 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。然而,如果您希望将 JetPack 刷写到预装的 SSD 或新的 SSD,可以按照以下步骤操作。目前我们仅提供 JP5.1.1 的指导,未来会持续更新。
准备工作
在开始使用 reServer Industrial 之前,您需要准备以下硬件:
- reServer Industrial
- 提供的电源适配器及电源线(美版或欧版)
- Ubuntu 主机 PC(原生或使用 VMware Workstation Player 的虚拟机)
- USB Type-C 数据传输线
- 外接显示器
- HDMI 线
- 键盘和鼠标
进入强制恢复模式
现在您需要让 reServer Industrial 板进入恢复模式以刷写设备。将 USB Type-C 数据线连接到 DEVICE 端口和您的 PC。使用针插入 REC 孔以按下恢复按钮,同时连接随附的 2-Pin Terminal block power connector 到板上的电源连接器(确保使用两个螺丝固定端子),然后连接随附的电源适配器和电源线以启动板。

确保在按住恢复按钮的同时启动设备,否则它将无法进入恢复模式。
在 Ubuntu 主机 PC 上,打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容包含以下输出之一(根据您使用的 Jetson SoM),则表明板已进入强制恢复模式。
- 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
不同的刷写方法
我们提供两种不同的刷写方法:
- 下载我们准备的完整系统镜像,其中包括 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序,并刷写到设备。
- 下载官方 NVIDIA L4T,使用随附的硬件外设驱动程序并刷写到设备。
第一种方法的下载大小约为 14GB,第二种方法的下载大小约为 3GB。
- 方法 1
- 方法 2
下载系统镜像
- 步骤 1: 根据您使用的板,在 Ubuntu PC 上下载系统镜像。
设备 | JetPack 版本 | L4T 版本 | 镜像链接 | 备用镜像链接 |
---|---|---|---|---|
reServer Industrial J4012 | 5.1.1 | 35.3.1 | 下载1 | 下载2 |
5.1.3 | 35.5.0 | 下载1 | - | |
6.0 | 36.3 | 下载1 | 下载2 | |
6.1 | 36.4 | 下载1 | - | |
reServer Industrial J4011 | 5.1.1 | 35.3.1 | 下载1 | 下载2 |
5.1.3 | 35.5.0 | 下载1 | - | |
6.0 | 36.3 | 下载1 | 下载2 | |
6.1 | 36.4 | 下载1 | - | |
reServer Industrial J3011 | 5.1.1 | 35.3.1 | 下载1 | 下载2 |
5.1.3 | 35.5.0 | 下载1 | - | |
6.0 | 36.3 | 下载1 | 下载2 | |
6.1 | 36.4 | 下载1 | - | |
6.2 | 36.4.3 | 下载1 | - | |
reServer Industrial J3010 | 5.1.1 | 35.3.1 | 下载1 | 下载2 |
5.1.3 | 35.5.0 | 下载1 | - | |
6.0 | 36.3 | 下载1 | 下载2 | |
6.1 | 36.4 | 下载1 | - | |
6.2 | 36.4.3 | 下载1 | - |
* 来自 Download1 和 Download2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。
- 步骤 2: 解压生成的文件
tar -xvf <file_name>.tar.gz
刷写到 Jetson
- 步骤 1: 进入之前解压的文件目录,并执行以下刷写命令
cd mfi_reserver-orin-industrial
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
现在将开始将系统镜像刷写到开发板。如果刷写成功,您将看到以下输出:

- 步骤 2: 使用开发板上的 HDMI 接口将其连接到显示器,并完成初始配置设置


完成后,开发板将重新启动并准备好使用!

下载并准备 NVIDIA L4T 和 rootfs
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2
tar xf jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
下载并准备驱动程序
- 步骤 1: 下载与您使用的开发板对应的驱动文件到您的 Ubuntu PC
Jetson 模块 | 下载链接 | JetPack 版本 | L4T 版本 |
---|---|---|---|
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB | 下载 | 5.1.1 | 35.3.1 |
Jetson Orin Nano 8GB | 下载 | ||
Jetson Orin Nano 4GB | 下载 |
- 步骤 2: 将下载的外设驱动程序移动到与 Linux_For_Tegra 目录相同的文件夹中

- 步骤 3: 解压下载的驱动程序 .zip 文件。这里我们需要额外安装 unzip 软件包来解压 .zip 文件
sudo apt install unzip
sudo unzip xxxx.zip # 将 xxxx 替换为驱动文件名
此时会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键以替换必要的文件

刷写到 Jetson
- 步骤 1: 进入 Linux_for_Tegra 目录并执行以下刷写命令
cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --network usb0 reserver-orin-industrial external
现在将开始将系统镜像刷写到开发板。如果刷写成功,您将看到以下输出:

- 步骤 2: 使用开发板上的 HDMI 接口将其连接到显示器,并完成初始配置设置


完成后,开发板将重新启动,您将看到以下内容:

- 步骤 3: 在设备内打开一个终端窗口,执行以下命令,设备将重新启动并准备好使用!
systemctl disable nvgetty.service
sudo depmod -a
sudo reboot
此外,如果您想安装 SDK 组件,例如 CUDA、cuDNN、TensorRT,请执行以下命令:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y
硬件和接口使用
要了解如何使用 reServer 工业版开发板上的所有硬件和接口,我们建议您参考以下 Wiki 部分:
拆解 reServer 工业版
首先,最好拆解外壳以访问所有接口。请参考 此文档 了解更多信息。
千兆以太网接口
reServer 工业版上有 5 个以太网端口,支持 10/100/1000Mbps 规格,其中 4 个端口支持 PSE 802.3 af 15 W 功率,您可以直接将 PoE 摄像头连接到这些端口(LAN1-LAN4)。这些端口通过 PCIe 到以太网(LAN7430-I/Y9X)模块连接。然而,最左侧的以太网端口(LAN0)仅用于连接路由器以访问互联网。

每个以太网端口上有两个 LED(绿色和黄色),指示以下状态:
- 绿色 LED:仅在连接到 1000M 网络时亮起
- 黄色 LED:显示网络活动状态
使用方法
在连接 PoE 摄像头之前,需要为 4 个以太网端口启用 PoE 功能。启用方法如下:
- Jetpack 5.1.x
- Jetpack 6
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 315 > export
cd gpio315
echo "out" > direction
echo 1 > valuesudo apt update
sudo apt install gpiod
gpioset gpiochip2 15=1
将物理网络 IP 绑定到 eth 编号
接口 eth0 到 eth3 被指定用于 PoE,其中 eth3 特别称为 PoE4。
如果需要为每个 PoE 接口配置不同的 IP 地址,请按照以下说明操作:
步骤 1:将 PoE 连接到 reServer 工业设备。例如,要配置 eth3,将 eth3 的名称设置为 POE3。
sudo nmcli connection add type ethernet ifname eth4 con-name POE3
步骤 2:将 POE3 的 IP 地址配置为 192.168.6.6。IP 地址可以根据实际使用情况进行自定义。
sudo nmcli connection modify POE3 ipv4.addresses 192.168.6.6/24
步骤 3:将 POE3 的 IPv4 地址设置为手动配置。
sudo nmcli connection modify POE3 ipv4.method manual
步骤 4:启动连接
sudo nmcli connection up POE3
SATA 接口
reServer 工业支持 2 个 SATA 2.5" HDD/SSD,并配备 SATA 数据和电源连接器。您可以按以下步骤连接 HDD/SSD:

使用方法
系统启动后,您可以通过以下命令验证连接的 SATA 驱动器:
lsblk

RTC
reServer 工业设备配备了两种不同的方式连接 RTC 电池。
连接概述
- 方法 1:
将 3V CR1220 纽扣电池连接到板上的 RTC 插座,如下图所示。确保电池的正极 (+)朝上。

- 方法 2:
将带有 JST 接头的 3V CR2302 纽扣电池连接到板上的 2 针 1.25mm JST 插座,如下图所示。

使用方法
步骤 1: 按上述方法连接 RTC 电池。
步骤 2: 打开 reServer 工业设备。
步骤 3: 在 Ubuntu 桌面上,点击右上角的下拉菜单,导航到
设置 > 日期和时间
,通过以太网线连接到网络并选择 自动日期和时间以自动获取日期/时间。

如果您未通过以太网连接到互联网,可以在此手动设置日期/时间。
- 步骤 4: 打开终端窗口,执行以下命令检查硬件时钟时间:
sudo hwclock
您将看到类似以下的输出,但这不是正确的日期/时间:

- 步骤 5: 通过以下命令将硬件时钟时间更改为当前系统时钟时间:
sudo hwclock --systohc
- 步骤 6: 移除任何连接的以太网线,以确保设备不会从互联网获取时间,然后重启设备:
sudo reboot
- 步骤 7: 检查硬件时钟时间,验证即使设备断电,日期/时间仍保持不变。
现在我们将创建一个脚本,在每次启动时将系统时钟与硬件时钟同步。
- 步骤 8: 使用您喜欢的文本编辑器创建一个新的 shell 脚本。这里我们使用 vi 文本编辑器:
sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh
- 步骤 9: 按 i 进入插入模式,将以下内容复制并粘贴到文件中:
#!/bin/bash
sudo hwclock --hctosys
- 步骤 10: 使脚本可执行:
sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh
- 步骤 11: 创建一个 systemd 文件:
sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service
- 步骤 12: 在文件中添加以下内容:
[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock
[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
- 步骤 13: 重新加载 systemctl 守护进程:
sudo systemctl daemon-reload
- 步骤 14: 启用新创建的服务以在启动时运行,并启动服务:
sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service
- 步骤 15: 验证脚本是否作为 systemd 服务运行:
sudo systemctl status hwtosys.service
- 步骤 16: 重启设备,您将看到系统时钟现在与硬件时钟同步。
M.2 Key M
reServer 工业设备标配一个连接到 M.2 Key M 插槽的 128GB SSD,并预装了 JetPack 系统。
连接概述
如果您想移除预装的 SSD 并安装新的 SSD,可以按照以下步骤操作。我们仅推荐使用 Seeed 的 SSD,包括 128GB、256GB、512GB 和 1TB 存储,因为我们仅测试过这些 SSD。此外,此接口支持 PCIe Gen4.0 SSD。
- 步骤 1: 移除预装的 SSD 螺丝。

- 步骤 2: 通过从 SSD 连接器滑出,移除 SSD

- 步骤 3: 插入一个新的 SSD 并重新拧紧螺丝
使用方法
我们将解释如何对连接的 SSD 进行简单的基准测试。
- 步骤 1: 通过执行以下命令检查写入速度
sudo dd if=/dev/zero of=/home/$USER/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
- 步骤 2: 通过执行以下命令检查读取速度。请确保在执行上述写入速度命令后再执行此命令。
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/$USER/test of=/dev/null bs=1M count=512
mini PCIe
reServer Industrial 配备了一个 mini PCIe 接口,支持 4G 和 LoRa 模块。然而,您只能同时连接一个 4G 模块或一个 LoRa 模块。一些 4G 模块内置了 GPS 功能,我们也会对此进行讨论。
4G 模块连接概述
目前此板支持 EC25EUXGA 和 EC20CEHCLG 模块。
步骤 1: 如果板子已通电,请先关闭电源。
步骤 2: 移除附带的支架。此支架仅在使用 M.2 Key B 接口时需要。

- 步骤 3: 将 4G 模块插入 mini PCIe 插槽,使用预装的螺丝将其固定在两个孔位上。

- 步骤 4: 将天线连接到标记为 MAIN 的天线连接器。这里需要使用 IPEX 连接器。

- 步骤 5: 将支持 4G 的 nano SIM 卡插入板上的 SIM 卡插槽,确保 SIM 卡的金属面朝上。将卡完全插入,直到内部弹簧锁定到位。

如果您想移除 SIM 卡,请按下卡片以触发内部弹簧,这样 SIM 卡会从插槽弹出。
- 步骤 6: 在 J8(控制和 UART)头 上的 SIM_MUX_SEL 和 GND 引脚之间添加一个跳线帽。

- 步骤 7: 打开板子的电源。
4G 模块使用 - 测试拨号
使用 EC25 模块时,模块会自动启动并准备就绪。然而,使用 EC20 模块时,您需要重置模块才能正常工作。
- 步骤 1: 如果您使用的是 EC25 模块,可以跳过此步骤。然而,如果您使用的是 EC20 模块,请输入以下命令访问负责重置 4G 模块的 GPIO309 引脚:
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value
对于 EC25 模块,当板子启动时,LED2 会亮起绿色。对于 EC20 模块,按照上述步骤重置模块后,LED2 会亮起绿色。

- 步骤 2: 安装 minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
- 步骤 3: 进入连接的 4G 模块的串行控制台,以便输入 AT 命令并与 4G 模块交互。
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200
步骤 4: 按 Ctrl+A,然后按 E 打开本地回显。
步骤 5: 输入命令 "AT" 并按回车。如果您看到响应为 "OK",则 4G 模块工作正常。

- 步骤 6: 输入命令 "ATI" 检查模块信息。

- 步骤 7: 为测试模块,输入以下命令拨打另一个电话号码:
ATD<phone_number>;
您将看到以下输出:

如果输入的电话号码可以接听电话,则模块工作正常。
4G 模块使用 - 连接到互联网
EC25 模块
如果您使用的是 EC25 模块,请按照以下步骤操作:
- 步骤 1: 按照上述步骤打开 4G 模块的串行控制台(参见 4G 模块使用 - 测试拨号部分),然后执行以下命令连接到互联网。将 YOUR_APN 替换为您的网络提供商的 APN。
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

成功连接后,应该输出 OK,如上图所示。
- 步骤 2: 执行以下命令重启 4G 模块:
AT+CFUN=1,1
此时,您将在串行终端上失去与 4G 模块的连接。
步骤 3: 按 CTRL + A,然后按 Q 关闭 minicom。
步骤 4: 输入 ifconfig,您将在 usb0 接口上看到一个 IP 地址。

- 步骤 5: 您可以尝试通过以下命令 ping 一个网站,以检查是否有互联网连接:
ping -I usb0 www.bing.com -c 5

EC20 模块
如果您使用的是 EC20 模块,请按照以下步骤操作:
步骤 1: 如果您已经按照前一部分(4G 模块使用 - 测试拨号部分)为 EC20 模块重置了 4G 模块,可以跳过此步骤。如果尚未完成,请立即执行。
步骤 2: 进入 4G 模块的串行控制台,并输入以下命令将其设置为 ECM 模式
AT+QCFG="usbnet",1
步骤 3: 重置 4G 模块
步骤 4: 在 4G 模块控制台中执行以下命令以连接到互联网。将 YOUR_APN 替换为您的网络提供商的 APN
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
- 步骤 6: 输入 ifconfig,您将在 usb1 接口上看到一个 IP 地址

- 步骤 7: 您可以尝试通过以下方式 ping 一个 URL,以检查是否有互联网连接

4G 模块使用 - 连接到 GPS
某些 4G 模块内嵌了 GPS 模块。EC25EUXGA 和 EC20CEHCLG 模块都带有 4G 模块。
- 步骤 1: 通过执行以下命令重启 GPS 模块
echo -e "AT+QGPS=1\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "AT+QGPS=0\r\n" > /dev/ttyUSB2
- 步骤 2: 通过执行以下命令获取 GPS 数据
sudo cat /dev/ttyUSB1
您将看到如下输出:
seeed@seeed-x:~$ sudo cat /dev/ttyUSB1
[sudo] password for seeed:
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
LoRa 模块连接概述
目前该板支持 WM1302 SPI 模块。您可以选择 美国版本 或 欧洲版本,它们均可在我们的 Bazaar 上购买。
步骤 1: 如果板子已通电,请先关闭电源
步骤 2: 将 LoRa 模块插入 mini PCIe 插槽,并使用预装的螺丝将其固定在两个孔上

- 步骤 3: 将天线连接到天线接口。这里需要使用 IPEX 接口

确保 SIM_MUX_SEL 和 GND 引脚之间的 J8(控制和 UART)头上没有跳线。此跳线仅在使用 4G 模块时需要。
- 步骤 4: 打开板子的电源
LoRa 模块使用 - 测试 LoRa RF
当 LoRa 模块连接后,您会看到模块上的绿色和蓝色 LED 灯亮起
- 步骤 1: 输入以下命令以检查系统是否检测到 LoRa 模块
i2cdetect -r -y 7
如果您看到以下输出,则表示系统已检测到模块

- 步骤 2: 输入以下命令以编译和构建 LoRa 信号传输工具
git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0
如果您看到以下结果,并且 LoRa 模块上的 LED 灯变为红色,则表示模块已成功传输 RF 信号

要停止传输,您可以按键盘上的 CTRL + C。
LoRa 模块使用 - 连接到 TTN
现在我们将连接到 TTN(The Things Network),并使用 reServer 工业版作为 TTN LoRaWAN 网关
- 步骤 1: 输入以下命令以准备数据包转发器
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
- 步骤 2: 根据您使用的 LoRa 模块运行以下命令。这里我们测试的是 SPI US915 版本
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915
然而,不同模块的命令如下:
# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB
# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868
# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB
运行上述命令后,您将看到以下输出,最后一行显示 concentrator EUI 信息。请保存此信息,因为稍后在 TTN 设置网关时会用到。

- 步骤 3: 访问 此 URL 进入 TTN 控制台,并选择您喜欢的区域

- 步骤 4: 如果您已有账户,请登录;如果没有,请注册一个新账户

- 步骤 5: 点击 Go to gateways

- 步骤 6: 点击 + Register gateway

- 步骤 7: 在 Gateway EUI 部分输入之前获取的 Concentrator EUI,然后点击 Confirm

- 步骤 8: 根据您使用的 LoRa 模块输入 Frequency plan。这里我们使用的是 US915 版本的模块,因此选择了 United States 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN)。然后点击 Register gateway

网关 ID 已为您自动填写。不过,您可以根据自己的喜好更改它。网关名称不是必填项,但您也可以根据自己的喜好填写。
- 步骤 9: 在网关主页上记录 网关服务器地址

步骤 9: 在 reTerminal Industrial 上,编辑我们与 lora_pkt_fwd 命令一起使用的 global_conf_json 文件。在这里,您需要更改 gateway_ID、server_address、serv_port_up 和 serv_port_down 选项,如下所示:
- gateway_ID: 来自设备的 Concentrator EUI
- server_address: 来自 TTN 的网关服务器地址
- serv_port_up: 1700
- serv_port_down: 1700

- 步骤 10: 重新运行数据包转发器
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915
如果您看到以下输出,则表示设备已成功连接到 TTN

M.2 Key B
reServer Industrial 配备了一个支持 4G 和 5G 模块的 M.2 Key B 接口。目前我们已测试 SIM8202G-M2 5G 模块
5G 模块连接概述
步骤 1: 如果板已经打开,请关闭电源
步骤 2: 确保支柱已就位,然后移除支柱上的顶部螺丝

- 步骤 2: 将 5G 模块滑入 M.2 Key B 插槽,并拧紧支柱螺丝以固定 5G 模块(关于支柱)

- 步骤 3: 将 4 根天线连接到模块上的天线连接器。这里需要使用 IPEX 4 连接器

- 步骤 4: 将支持 5G 的 nano SIM 卡插入板上的 SIM 卡插槽,确保 SIM 卡的金色表面朝下。插入卡片直到完全进入,这样它会在触碰内部弹簧后弹回并锁定到位。

如果您想移除 SIM 卡,请将卡片推入以触碰内部弹簧,这样 SIM 卡就会从插槽中弹出。
- 步骤 5: 打开板的电源
5G 模块使用 - 测试拨号
使用 SIM8202G-M2 5G 模块时,模块不会自动启动。因此我们首先需要切换一些 GPIO 以启动它。
- 步骤 1: 输入以下命令以启动 5G 模块
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value
cd..
echo 341 > export
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value
cd..
echo 330 > export
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value
执行上述命令后,LED2 将亮起绿色。

- 步骤 2: 安装 minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
- 步骤 3: 进入连接的 5G 模块的串行控制台,以便输入 AT 命令并与 5G 模块交互
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200
- 步骤 4: 输入命令 "AT" 并按回车键。如果您看到响应为 "OK",则表示 5G 模块工作正常。

- 步骤 6: 输入命令 "ATI" 以检查模块信息

- 步骤 7: 为测试模块,输入以下命令拨打另一个电话号码
ATD<phone_number>;
您将看到以下输出

5G 模块使用 - 连接到互联网
即将推出
DI/ DO
reServer Industrial 支持 4 个数字输入和 4 个数字输出通道,所有通道均光学隔离,有效保护主板免受电压尖峰或其他电气干扰。此外,同一连接器上还有一个 CAN 接口,我们将在本 Wiki 的后续部分讨论。

DI/ DO 引脚分配表
类型 | 标签名称 | 原理图信号 | 模块引脚编号 | BGA 编号 | GPIO 编号 | 电压/电流限制 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
输入 | DI1 | DI_1_GPIO01 | 118 | PQ.05 | 453 | 总电流 12V/ 20mA | 12V 数字输入,地信号需要 连接到 GND_DI (引脚2/4/6) |
DI2 | DI_2_GPIO09 | 211 | PAC.06 | 492 | |||
DI3 | DI_3_GPIO11 | 216 | PQ.06 | 454 | |||
DI4 | DI_4_GPIO13 | 228 | PH.00 | 391 | |||
输出 | DO1 | DO_1_GPIO | 193 | PI.00 | 399 | 每引脚负载 40V/40mA | 数字输出,最大耐压 40V,地信号需要 连接到 GND_DO (引脚8/10) |
DO2 | DO_2_GPIO | 195 | PI.01 | 400 | |||
DO3 | DO_3_GPIO | 197 | PI.02 | 401 | |||
DO4 | DO_4_GPIO | 199 | PH.07 | 398 | |||
CAN | CH | / | CAN 总线,标准差分信号, 地信号需要连接到 GND_ISO (引脚12) | ||||
CL | |||||||
地 | GND_DI | / | 12V 数字输入的参考地信号, 也是 DI 的回路路径 | ||||
GND_DO | 数字输出的参考地信号,也是 DO 的回路路径 | ||||||
CG | CAN 的参考地信号 |
DI(数字输入)连接概述
您可以按照下图进行 DI 的连接。建议在 DI 线上串联一个电阻。在这里,我们测试了一个连接到 DI1 引脚的 4.7kΩ 电阻。

DI 的使用方法
您需要在 DI 线上输入 12V 电压才能被检测为输入信号。
步骤 1: 按照上图所示连接到 DI1 引脚并输入 12V。
步骤 2: 按如下方式打开 DI1 的 GPIO:
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export
cd PQ.05
您可以参考 DI/DO 引脚分配表 来查找 GPIO 编号和 BGA 编号。在上述示例中,对于 DI1 引脚,GPIO 编号为 453,BGA 编号为 PQ.05。
- 步骤 3: 执行以下命令检查状态:
cat value
如果输出为 0,则表示有 12V 输入。如果输出为 1,则表示没有输入电压。
DO(数字输出)连接概述
您可以按照下图进行 DO 的连接。建议在 DO 线上串联一个电阻。在这里,我们测试了一个 4.7kΩ 电阻。

DO 的使用方法
您需要按照上图所示连接一个负载。测试的最简单方法是使用万用表(如果您有的话),或者连接一个需要低于 40V 最大电压的负载。
步骤 1: 按照上图所示连接到 DO1 引脚并输入 最大 40V。
步骤 2: 按如下方式打开 DO1 的 GPIO:
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export
cd PI.00
echo out > direction
您可以参考 DI/DO 引脚分配表 来查找 GPIO 编号和 BGA 编号。在上述示例中,对于 DO1 引脚,GPIO 编号为 399,BGA 编号为 PI.00。
- 步骤 3: 执行以下命令以打开引脚:
echo 1 > value
如果负载被打开,或者万用表显示您输入的电压,则测试正常。
CAN
reServer Industrial 提供了一个支持 CAN FD(控制器局域网灵活数据速率)协议的 CAN 接口,速率为 5Mbps。CAN 接口通过电容隔离实现隔离,这提供了出色的 EMI 保护,并确保在工业和自动化应用中的可靠通信。默认安装了一个 120Ω 的终端电阻,您可以通过 GPIO 开关来启用或禁用该电阻。
注意:CAN 接口使用隔离电源,这意味着连接到 CAN 接口的外部设备的地信号应连接到 CG 引脚。
使用 USB 转 CAN 适配器的连接概述
要测试和连接 CAN 总线,请将 USB 转 CAN 适配器连接到板上的 CAN 接口,如下图所示:

这里我们使用了 带 USB 线的 USB 转 CAN 分析仪适配器,可在我们的 Bazaar 上购买。
使用 USB 转 CAN 适配器的操作方法
步骤 1: 从制造商网站下载并安装您使用的 USB 转 CAN 适配器的驱动程序。在我们的案例中,根据我们使用的适配器,驱动程序可以在 这里 找到。
步骤 2: 一些适配器还附带必要的软件,用于在 PC 上与 CAN 设备通信。在我们的案例中,根据我们使用的适配器,我们下载并安装了可以在 这里 找到的软件。
步骤 3: 在 reServer Industrial 上打开终端窗口,执行以下命令以配置并启用 CAN 接口:
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
- 步骤 4: 在终端中输入 ifconfig,您将看到 CAN 接口已启用。

- 步骤 5: 打开之前安装的 CAN 软件。在本例中,我们将打开根据我们使用的 CAN 适配器安装的软件。

- 步骤 6: 将 USB 转 CAN 适配器连接到 PC,并通过 Windows 搜索栏搜索 设备管理器 打开它。现在,您将在 端口 (COM & LPT) 下看到已连接的适配器。记下此处列出的串口号。根据下图,串口号为 COM9。

- 步骤 7: 打开 CAN 软件,点击 COM 部分旁边的 刷新,点击下拉菜单并选择与适配器对应的串口号。保持 COM bps 为默认值,然后点击 打开。

- 步骤 8: 保持 模式 和 CAN bps 为默认值,将 类型 更改为 标准帧,然后点击 设置并启动。

- 步骤 9: 在 reServer Industrial 上执行以下命令,将 CAN 信号发送到 PC:
cansend can0 123#abcdabcd
现在,您将在软件中看到接收到的信号,如下图所示:

- 步骤 10: 在 reServer Industrial 上执行以下命令,等待接收来自 PC 的 CAN 信号:
candump can0 &
- 步骤 11: 在 CAN 软件中,点击 发送单帧。

现在你会看到它被 reServer Industrial 接收到,如下所示:

与 reTerminal DM 的连接概述
如果你可以访问 reTerminal DM,你可以直接与其通信,因为 reTerminal DM 也有一个 CAN 接口。
参考下图,通过 CAN 连接 reServer Industrial 和 reTerminal DM:

与 reTerminal DM 的使用方法
步骤 1: 在使用 reTerminal DM 之前,请访问 此 Wiki 以了解如何开始使用 reTerminal DM。
步骤 2: 在 reServer Industrial 上打开一个终端窗口,并执行以下命令以配置和启用 CAN 接口:
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
- 步骤 3: 在 reTerminal DM 上打开一个终端窗口,并执行以下命令以配置和启用 CAN 接口:
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
- 步骤 4: 在 reTerminal DM 上打开一个终端窗口,并执行以下命令以配置和启用 CAN 接口:
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
- 步骤 5: 如果你在两个设备上输入 ifconfig,你会看到 CAN 接口已启用:

- 步骤 6: 在 reTerminal DM 上执行以下命令以等待接收来自 reServer Industrial 的 CAN 信号:
candump can0 &
- 步骤 7: 在 reServer Industrial 上执行以下命令以向 reTerminal Industrial 发送 CAN 信号:
cansend can0 123#abcdabcd
现在你会看到它被 reTerminal DM 接收到,如下所示:

- 步骤 8: 重复 步骤 6 和步骤 7,但交换设备。使用 reTerminal DM 发送 CAN 信号,并使用 reServer Industrial 接收它们。
RS232/ RS422/ RS485 接口
reServer Industrial 配备了一个 DB9 接口,支持 RS232、RS422 和 RS485 通信协议,并且板载有一个 DIP 开关面板,用于在不同接口选项之间切换。
你可以看到如下的 DIP 开关面板:

以下表格解释了基于 DIP 开关位置的不同模式:
MODE_0 | MODE_1 | MODE_2 | 模式 | 状态 | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 0 | 0 | 0 | RS-422 全双工 | 1T/1R RS-422 |
![]() | 0 | 0 | 1 | 纯 RS-232 | 3T/5R RS-232 |
![]() | 0 | 1 | 0 | RS-485 半双工 | 1T/1R RS-485,TX ENABLE 低电平激活 |
![]() | 0 | 1 | 1 | RS-485 半双工 | 1T/1R RS-485,TX ENABLE 高电平激活 |
![]() | 1 | 0 | 0 | RS-422 全双工 | 1T/1R RS-422 带终端电阻 |
![]() | 1 | 0 | 1 | 纯 RS-232 | 1T/1R RS-232 与 RS485 共存 |
无需总线的应用 | |||||
切换 IC(特殊用途) | |||||
![]() | 1 | 1 | 0 | RS-485 半双工 | 1T/1R RS-485 带终端电阻 |
TX ENABLE 低电平激活 | |||||
![]() | 1 | 1 | 1 | 低功耗 | 所有 I/O 引脚为高阻态 |
关机 |
开箱即用,默认情况下,开关的模式将被工厂设置为 RS485,配置为 010。
上述表格考虑了 DIP 开关面板的前三个开关。然而,第四个开关负责切换斜率速率,这与数据速率直接相关。
状态 | 备注 | |
---|---|---|
![]() | 1 | SLEW= Vcc 此 RS232/RS422/RS485 多协议收发器将通信速率限制如下: RS-232:最大数据速率为 1.5Mbps RS-485/RS-422:最大数据速率为 10Mbps 实际最大数据速率取决于所使用的 Jetson SOM |
![]() | 0 | SLEW = GND RS-232:最大数据速率为 250Kbps RS-485/RS-422:最大数据速率为 250kbps |
在这里,我们将使用 USB 转 RS232、RS485 和 RS422 适配器来测试接口。因此,在继续之前,您需要在您的电脑上安装一个串行终端应用程序。我们推荐您安装 Putty,因为它易于设置和使用。
- 步骤 1: 访问 这个网站 并根据您的电脑架构下载 Putty

这里我们根据所使用的电脑选择了适合的 Putty,这是一个 X86 Windows 64 位机器。
- 步骤 2: 打开下载的安装程序并按照提示安装应用程序。
通用连接概述
您可以参考 DB9 连接器的针脚编号和下表进行连接。

模式 | 001/101 | 000/100 | 010/011/110 |
---|---|---|---|
针脚 | RS232 | RS422 | RS485 |
1 | TXD- | Data- | |
2 | RXD | TXD+ | Data+ |
3 | TXD | RXD+ | |
4 | RXD- | ||
5 | GND | GND | GND |
6 | |||
7 | RTS | ||
8 | CTS | ||
9 |
RS232 连接概述
在这里,您可以使用 USB 转 RS232 适配器来测试接口。我们使用了 UGREEN USB 转 RS232 适配器 进行测试。
步骤 1: 关闭开发板。
步骤 2: 这里有两种选项可以设置 DIP 开关。可以选择 001 模式或 101 模式。每种模式的开关位置如下所示:

步骤 3: 将 USB 转 RS232 适配器连接到 DB9 连接器。
步骤 4: 将另一端连接到电脑上的一个 USB 端口。
步骤 5: 打开开发板。
RS232 使用方法
- 步骤 1: 您可能需要为所使用的适配器安装驱动程序,或者 Windows 会自动为您安装驱动程序。通过在 Windows 搜索中输入 设备管理器 打开设备管理器,并检查是否可以看到连接的适配器作为 COM 设备。

步骤 2: 如果看不到适配器,您需要根据所使用的适配器安装驱动程序。通常可以在制造商网站上找到这些驱动程序。对于我们使用的适配器,您可以访问 这个页面,搜索 20201 作为型号并下载相应的驱动程序。
步骤 3: 在电脑上打开 Putty,选择 Terminal 部分并设置以下内容:
- 本地回显:强制开启
- 本地行编辑:强制开启

- 步骤 4: 选择 Session,在 Connection type 下选择 Serial,根据您在 设备管理器 中看到的内容设置串口号,保持速度为默认值(9600),然后点击 Open。

- 步骤 5: 在 reServer Industrial 终端窗口中输入以下命令,从 reServer Industrial 向电脑发送信号:
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0
现在您将在 Putty 上看到此消息。

- 步骤 6: 在 reTerminal Industrial 终端窗口中输入以下命令以等待从电脑接收信号:
sudo cat /dev/ttyTHS0
- 步骤 7: 在 Putty 上输入任何内容,按 ENTER,它将在 reServer Industrial 终端窗口中显示。

RS422 连接概述
在这里,您可以使用 USB 转 RS422 适配器来测试接口。我们使用了 DTech USB 转 RS485 适配器 进行测试。
步骤 1: 关闭开发板。
步骤 2: 这里有两种选项可以设置 DIP 开关。可以选择 000 模式或 100 模式。每种模式的开关位置如下所示:

- 步骤 3: 使用跳线将 USB 转 RS422 适配器连接到 DB9 连接器,如下图所示。这里我们连接了上述提到的适配器。

步骤 4: 将另一端连接到电脑上的一个 USB 端口。
步骤 5: 打开开发板。
RS422 使用方法
- 步骤 1: 您可能需要为所使用的适配器安装驱动程序,或者 Windows 会自动为您安装驱动程序。通过在 Windows 搜索中输入 设备管理器 打开设备管理器,并检查是否可以看到连接的适配器作为 COM 设备。

RS422 使用步骤
步骤 2: 如果您无法看到适配器,则需要根据您使用的适配器安装驱动程序。通常可以在制造商的网站上找到这些驱动程序。对于我们使用的适配器,您可以访问 此页面。
步骤 3: 在 PC 上打开 Putty,选择 Terminal 部分并设置以下内容:
- Local echo: 强制开启
- Local line editing: 强制开启

- 步骤 4: 选择 Session,在 Connection type 下选择 Serial,根据 设备管理器 中显示的内容设置串口号,保持速度为默认值(9600),然后点击 Open。

- 步骤 4: 在 reServer Industrial 终端窗口中,输入以下命令以从 reServer Industrial 向 PC 发送信号:
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 消息来自 reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0
现在您将在 Putty 上看到此消息。
- 步骤 5: 在 reTerminal Industrial 终端窗口中,输入以下命令以等待从 PC 接收信号:
sudo cat /dev/ttyTHS0
- 步骤 6: 在 Putty 上输入任意内容,按下 ENTER,它将显示在 reServer Industrial 终端窗口中。
RS485 连接概述
您可以使用 USB 转 RS422 适配器来测试接口。我们使用了 DTech USB 转 RS485 适配器 进行测试。
步骤 1: 关闭开发板。
步骤 2: 这里有 3 种 DIP 开关设置选项:010 模式、011 模式或 110 模式。每种模式的开关位置如下所示:

- 步骤 3: 使用跳线将 USB 转 RS422 适配器连接到 DB9 接头,如下图所示。这里我们连接了上面提到的适配器。

步骤 4: 将另一端连接到 PC 的 USB 端口之一。
步骤 5: 打开开发板。
RS485 使用步骤
- 步骤 1: 您可能需要为所使用的适配器安装驱动程序,或者 Windows 会自动为您安装驱动程序。在 Windows 搜索中输入 Device Manager 打开设备管理器,并检查是否可以看到连接的适配器作为 COM 设备。

步骤 2: 如果您无法看到适配器,则需要根据您使用的适配器安装驱动程序。通常可以在制造商的网站上找到这些驱动程序。对于我们使用的适配器,您可以访问 此页面。
步骤 3: 在 PC 上打开 Putty,选择 Terminal 部分并设置以下内容:
- Local echo: 强制开启
- Local line editing: 强制开启

- 步骤 4: 选择 Session,在 Connection type 下选择 Serial,根据 设备管理器 中显示的内容设置串口号,保持速度为默认值(9600),然后点击 Open。

- 步骤 4: 在 reServer Industrial 终端窗口中,输入以下命令以从 reServer Industrial 向 PC 发送信号:
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 消息来自 reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0
现在您将在 Putty 上看到此消息。
- 步骤 5: 在 reTerminal Industrial 终端窗口中,输入以下命令以等待从 PC 接收信号:
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0
- 步骤 6: 在 Putty 上输入任意内容,按下 ENTER,它将显示在 reServer Industrial 终端窗口中。
USB
reServer Industrial 配备了 3 个 USB3.2 接口,具有以下功能:
- 在双层 USB 接口上,上下 USB 端口共享一个限流 IC,总供电能力为最大输出电流 2.1A(单个端口也可以达到 2.1A)。如果超过 2.1A,将进入过流保护状态。
- 在双层 USB 接口旁边的单个 USB 接口上,总供电能力为最大输出电流 2.1A。如果超过 2.1A,将进入过流保护状态。
- Orin NX 模块自带 3 个 USB3.2,其中只有一个在 reServer Industrial 中使用,并转换为 3 路(USB3.1 TYPE-A x2 - J4 和 USB3.1 TYPE-A x1 - J3)。
- 仅支持 USB 主机模式,不支持设备模式。
- 提供 5V 2.1A。
- 支持热插拔。
使用方法
我们将解释如何对连接的 USB 闪存驱动器进行简单的基准测试。
- 步骤 1: 执行以下命令检查写入速度:
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
- 步骤 2: 执行以下命令检查读取速度。请确保在执行写入速度测试后再执行此命令。
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10
可配置 LED
开发板上有一个绿色 LED,如下图所示。默认情况下,它用作显示设备正常运行的指示灯。然而,您也可以通过系统编程来控制此 LED 的开关。

使用方法
- 步骤 1: 在终端窗口中输入以下命令以访问绿色 LED:
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export
cd PCC.01
echo out > direction
- 步骤 2: 关闭 LED
echo 0 > value
- 步骤 3: 打开 LED
echo 1 > value
如果您已完成使用 LED,可以执行以下命令:
cd ..
echo 329 > unexport
监控系统性能
我们可以使用 jetson stats 应用程序来监控系统组件的温度,并检查其他系统详细信息,例如:
查看 CPU、GPU、RAM 的使用情况
更改电源模式
设置为最大时钟频率
检查 JetPack 信息
步骤 1: 在 reServer 工业终端窗口中输入以下命令:
sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
- 步骤 2: 重启设备
sudo reboot
- 步骤 3: 在终端中输入以下命令:
jtop
现在 jtop 应用程序将打开,如下所示:

- 步骤 4: 您可以浏览应用程序的不同页面并探索所有功能!
TPM
reServer 工业版配备了一个 TPM 接口,用于连接外部 TPM 模块。我们已使用基于 Infineon SLB9670 的 TPM2.0 模块进行了测试。

连接概览
将 TPM 模块连接到 TPM 接口,如下所示:

使用方法
通过执行以下命令检查 TPM 模块是否正确加载:
sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l
您将看到如下输出:

reServer 工业版的最大性能
如果您希望在 reServer 工业版上启用最大性能,请按照以下说明操作:
- 步骤 1: 输入以下命令以启用最大功率模式:
sudo nvpmodel -m 0

此时系统会要求输入 YES 以重启设备。
- 步骤 2: 设备启动后,输入以下命令以将 CPU 时钟设置为最大频率:
sudo jetson_clocks
GPIO 表
您可以访问 reServer 工业版的 GPIO 表,以熟悉所有引脚映射。
在终端中执行以下命令以访问:
sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
您将看到如下输出:
gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
gpio-300 (wl_dis |gpio_xten_pin@0 ) out hi
gpio-301 (hst_wake_wl |gpio_xten_pin@1 ) out hi
gpio-302 (wl_wake_hst |gpio_xten_pin@2 ) out hi ACTIVE LOW
gpio-303 (bt_dis |gpio_xten_pin@3 ) out hi
gpio-304 (hst_wake_bt )
gpio-305 (bt_wake_hst )
gpio-306 (spi0_rst_3v3 |gpio_xten_pin@6 ) out lo ACTIVE LOW
gpio-307 (gpio_pin7 |gpio_xten_pin@7 ) out lo ACTIVE LOW
gpio-308 (can_120R_en )
gpio-309 (M2B_PCIe_rst )
gpio-310 (USB_HUB_rst |gpio_xten_pin@10 ) out hi
gpio-311 (PCIe_ETH_rst )
gpio-312 (M2B_WOWWAN )
gpio-313 (M2B_DPR_3V3 )
gpio-314 (SIM_MUX_SEL )
gpio-315 (gpio_pin15 )
gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
gpio-316 (PAA.00 )
gpio-317 (PAA.01 )
gpio-318 (PAA.02 )
gpio-319 (PAA.03 )
gpio-320 (PAA.04 )
gpio-321 (PAA.05 |fixed-regulators:reg) out hi
gpio-322 (PAA.06 )
gpio-323 (PAA.07 )
gpio-324 (PBB.00 )
gpio-325 (PBB.01 )
gpio-326 (PBB.02 )
gpio-327 (PBB.03 )
gpio-328 (PCC.00 )
gpio-329 (PCC.01 )
gpio-330 (PCC.02 )
gpio-331 (PCC.03 |mux ) out hi
gpio-332 (PCC.04 )
gpio-333 (PCC.05 )
gpio-334 (PCC.06 )
gpio-335 (PCC.07 )
gpio-336 (PDD.00 )
gpio-337 (PDD.01 )
gpio-338 (PDD.02 )
gpio-339 (PEE.00 )
gpio-340 (PEE.01 )
gpio-341 (PEE.02 )
gpio-342 (PEE.03 )
gpio-343 (PEE.04 |power-key ) in hi IRQ ACTIVE LOW
gpio-344 (PEE.05 )
gpio-345 (PEE.06 )
gpio-346 (PEE.07 )
gpio-347 (PGG.00 )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
gpio-348 (PA.00 |fixed-regulators:reg) out lo
gpio-349 (PA.01 )
gpio-350 (PA.02 )
gpio-351 (PA.03 )
gpio-352 (PA.04 )
gpio-353 (PA.05 )
gpio-354 (PA.06 )
gpio-355 (PA.07 )
gpio-356 (PB.00 )
gpio-357 (PC.00 )
gpio-358 (PC.01 )
gpio-359 (PC.02 )
gpio-360 (PC.03 )
gpio-361 (PC.04 )
gpio-362 (PC.05 )
gpio-363 (PC.06 )
gpio-364 (PC.07 )
gpio-365 (PD.00 )
gpio-366 (PD.01 )
gpio-367 (PD.02 )
gpio-368 (PD.03 )
gpio-369 (PE.00 )
gpio-370 (PE.01 )
gpio-371 (PE.02 )
gpio-372 (PE.03 )
gpio-373 (PE.04 )
gpio-374 (PE.05 )
gpio-375 (PE.06 )
gpio-376 (PE.07 )
gpio-377 (PF.00 )
gpio-378 (PF.01 )
gpio-379 (PF.02 )
gpio-380 (PF.03 )
gpio-381 (PF.04 )
gpio-382 (PF.05 )
gpio-383 (PG.00 |force-recovery ) in hi IRQ ACTIVE LOW
gpio-384 (PG.01 )
gpio-385 (PG.02 )
gpio-386 (PG.03 )
gpio-387 (PG.04 )
gpio-388 (PG.05 )
gpio-389 (PG.06 )
gpio-390 (PG.07 |cd ) in lo IRQ
gpio-391 (PH.00 )
gpio-392 (PH.01 )
gpio-393 (PH.02 )
gpio-394 (PH.03 )
gpio-395 (PH.04 )
gpio-396 (PH.05 )
gpio-397 (PH.06 )
gpio-398 (PH.07 )
gpio-399 (PI.00 )
gpio-400 (PI.01 )
gpio-401 (PI.02 )
gpio-402 (PI.03 )
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gpio-406 (PJ.00 )
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gpio-504 (PAG.00 )
gpio-505 (PAG.01 )
gpio-506 (PAG.02 )
gpio-507 (PAG.03 )
gpio-508 (PAG.04 )
gpio-509 (PAG.05 )
gpio-510 (PAG.06 )
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