reServer Industrial 入门指南
reServer Industrial 系列提供无风扇、紧凑型、支持 AI 的 NVR（网络视频录像机）服务器，包括 NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX 模块，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。reServer Industrial 预装了 Jetpack 5.1.1，简化了开发过程，非常适合构建具有强大 AI 功能的 VMS（视频管理系统），为智慧城市、安防、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。
reServer Industrial 采用被动散热器和无风扇设计，非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热，降低了因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗，使其适合在对噪音敏感的环境中使用，并最大限度地降低能源成本。
reServer Industrial 具有 5 个 RJ45 千兆以太网端口，其中 4 个是 PoE PSE 端口，用于通过以太网为 IP 摄像头等设备供电。这消除了对单独电源的需求，使在没有现成电源插座的区域部署网络设备变得更加容易。其余的千兆以太网端口用于连接到网络交换机或路由器，实现与网络上其他设备的通信和互联网访问。
特性
- 无风扇紧凑型边缘 AI 服务器： 由 NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX 模块驱动，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS，在 0.7m/s 气流下工作温度范围更宽，为 -20 ~ 60°C
- 多流处理： 5× 千兆以太网 RJ45（4 个用于 802.3af PSE），处理多个流并进行实时处理
- 可扩展存储： 2 个驱动器托架用于 2.5" SATA HDD/SSD，加上一个 M.2 2280 插槽用于 NVMe SSD
- 工业接口： 包括 COM 端口、DI/DO 端口、CAN 端口、USB 3.1 和可选的 TPM2.0 模块
- 混合连接： 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（模块可选），带有 Nano SIM 卡插槽
- 认证： FCC、CE、UKCA、ROHS、KC
规格参数
| 产品名称 | reServer Industrial J4012 | reServer Industrial J4011 | reServer Industrial J3011 | reServer Industrial J3010 | |
|---|---|---|---|---|---|
| NVIDIA Jetson 模块 | Orin NX 16GB | Orin NX 8GB | Orin Nano 8GB | Orin Nano 4GB | |
| SKU | 114110247 | 114110248 | 114110249 | 114110250 | |
| 处理器 系统 | AI 性能 | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS |
| GPU | 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心 | 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心 | |||
| CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU；2MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | |||
| 内存 | 16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s | 4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s | |
| 视频编码 | 支持的标准：H.265 (HEVC)、H.264、AV1 1×4K60 (H.265) | 3×4K30 (H.265) | 6×1080p60 (H.265) | 12×1080p30 (H.265) | 1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持 | |||
| 视频解码 | 支持的标准：H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265) | 支持的标准：H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1×4K60 (H.265) | 2×4K30 (H.265) | 5×1080p60 (H.265) | 11×1080p30 (H.265) | |||
| 存储 | eMMC | - | |||
| 扩展 | M.2 Key M (2280) PCIe Gen4.0 SSD（包含 M.2 NVMe SSD 128G） | ||||
| I/O | 以太网 | 1× LAN0 RJ45 千兆以太网 (10/100/1000Mbps) | |||
| 4× LAN RJ45 千兆以太网 PoE(PSE 802.3 af 15 W, 10/100/1000Mbps) | |||||
| USB | 4× USB3.1，1× USB2.0 Type C（设备模式），1× USB2.0 Type C 用于调试 UART 和 RP2040 | ||||
| DI/DO | 4×DI，4×DO，3×GND_DI，2×GND_DO，1×GND_ISO，1×CAN | ||||
| COM | 1× DB9 (RS232/RS422/RS485) | ||||
| 显示 | 1×HDMI 2.1 Type A 7680x4320 @ 30 Hz | 1×HDMI 1.4 Type A 3840x2160 @ 30 Hz | |||
| SATA | 2 个驱动器托架支持 2.5" SATA HDD/SSD（SATA III 6.0Gbps） | ||||
| SIM | 1× Nano SIM 卡插槽 | ||||
| 按钮 | 复位按钮，恢复按钮 | ||||
| 扩展 | Mini PCIe | Mini PCIe 用于 LoRaWAN®/4G/系列无线（模块可选） | |||
| M.2 Key B | M.2 Key B (3042/3052) 支持 4G/5G（模块可选） | ||||
| 风扇 | 无风扇，被动散热器；1×风扇连接器（5V PWM） | ||||
| TPM | 1× TPM 2.0 连接器（模块可选） | ||||
| RTC | 1× RTC 插槽（包含 CR1220），×RTC 2 针 | ||||
| 电源 | 电源供应 | DC 12V-36V 端子块 2 针 | |||
| 电源适配器 | 24V /5A 电源适配器（不含电源线） | ||||
| 机械 | 尺寸 (W x D x H) | 194.33mm×187mm×95.5mm | |||
| 重量 | 2.8kg | ||||
| 安装 | 桌面、DIN 导轨、VESA | ||||
| 工作温度 | -20 ~ 60°C，0.7m/s 气流 | ||||
| 工作湿度 | 95% @ 40 °C（非冷凝） | ||||
| 存储温度 | -40 ~ 85°C | ||||
| 存储湿度 | 60°C@ 95% RH（非冷凝） | ||||
| 振动 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，随机，1 小时/轴 | ||||
| 冲击 | 50G 峰值加速度（11 毫秒持续时间，eMMC，microSD 或 mSATA） | ||||
| 操作系统 | 预装 Jetpack 5.1.1（及以上）（提供带有板级支持包的 Linux 操作系统） | ||||
| 认证 | FCC、CE、RoHS、UKCA、KC | ||||
| 保修 | 2 年 | ||||
硬件概述
完整系统
载板
刷写 JetPack
设备将预装 JetPack 5.1.1。如果没有特殊要求，您无需重新刷写系统。
reServer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 在 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这包括 SDK 组件，如 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。但是，如果您想将 Jetpack 重新刷写到包含的 SSD 或新的 SSD 上，可以按照以下步骤操作。目前我们只提供 JP5.1.1 的指导，我们将在未来持续更新。
前提条件
在开始使用 reServer Industrial 之前，您需要准备以下硬件
- reServer Industrial
- 提供的电源适配器和电源线（美版 或 欧版）
- Ubuntu 主机 PC（原生或使用 VMware Workstation Player 的虚拟机）
- USB Type-C 数据传输线
- 外接显示器
- HDMI 线
- 键盘和鼠标
进入强制恢复模式
现在您需要在 reServer Industrial 板上进入恢复模式以便刷写设备。在 DEVICE 端口和您的 PC 之间连接一根 USB Type-C 线。使用针插入 REC 孔按下恢复按钮，在按住此按钮的同时，将随附的 2 针端子块电源连接器 连接到板上的电源连接器（确保使用 2 颗螺丝将端子固定到位），然后连接随附的电源适配器和电源线以开启板子
确保在按住 RECOVERY 按钮的同时给设备上电，否则它不会进入恢复模式
在 Ubuntu 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则板子处于强制恢复模式。
- 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp
不同的刷写方法
这里我们提供 2 种不同的刷写方法。
- 下载我们准备的完整系统镜像，包括 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序并刷写到设备
- 下载官方 NVIDIA L4T，使用随附的硬件外设驱动程序并刷写到设备
第一种方法的下载大约为 14GB，第二种方法的下载大约为 3GB
- 方法 1
- 方法 2
下载系统镜像
- 步骤 1： 将对应您使用的板子的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC。
| 设备 | JetPack 版本 | L4T 版本 | 镜像链接 | 备用镜像链接 |
|---|---|---|---|---|
| reServer Industrial J4012 | 5.1.1 | 35.3.1 | Download1 | Download2 |
| 5.1.3 | 35.5.0 | Download1 | ||
| 6.0 | 36.3 | Download1 | Download2 | |
| 6.1 | 36.4 | Download1 | ||
| 6.2 | 36.4.3 | Download1 | ||
| reServer Industrial J4011 | 5.1.1 | 35.3.1 | Download1 | Download2 |
| 5.1.3 | 35.5.0 | Download1 | ||
| 6.0 | 36.3 | Download1 | Download2 | |
| 6.1 | 36.4 | Download1 | ||
| 6.2 | 36.4.3 | Download1 | ||
| reServer Industrial J3011 | 5.1.1 | 35.3.1 | Download1 | Download2 |
| 5.1.3 | 35.5.0 | Download1 | ||
| 6.0 | 36.3 | Download1 | Download2 | |
| 6.1 | 36.4 | Download1 | ||
| 6.2 | 36.4.3 | Download1 | ||
| reServer Industrial J3010 | 5.1.1 | 35.3.1 | Download1 | 下载 2 |
| 5.1.3 | 35.5.0 | 下载 1 | ||
| 6.0 | 36.3 | 下载 1 | 下载 2 | |
| 6.1 | 36.4 | 下载 1 | ||
| 6.2 | 36.4.3 | 下载 1 |
- 下载 1 和下载 2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。
- 步骤 2： 解压生成的文件
tar -xvf <file_name>.tar.gz
刷写到 Jetson
- 步骤 1： 导航到之前解压的文件并执行以下刷写命令
cd mfi_reserver-orin-industrial
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
现在将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出
- 步骤 2： 使用板子上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器，并完成初始配置设置
之后，板子将重启并准备就绪！
下载并准备 NVIDIA L4T 和 rootfs
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2
tar xf jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
下载并准备驱动程序
- 步骤 1： 根据您使用的板子，将相应的驱动程序文件下载到您的 Ubuntu PC
| Jetson 模块 | 下载链接 | JetPack 版本 | L4T 版本 |
|---|---|---|---|
| Jetson Orin NX 8GB/ 16GB | 下载 | 5.1.1 | 35.3.1 |
| Jetson Orin Nano 8GB | 下载 | ||
| Jetson Orin Nano 4GB | 下载 |
- 步骤 2： 将下载的外设驱动程序移动到与 Linux_For_Tegra 目录相同的文件夹中
- 步骤 3： 解压下载的驱动程序 .zip 文件。这里我们额外安装了解压 .zip 文件所需的 unzip 包
sudo apt install unzip
sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name
这里会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键来替换必要的文件
刷写到 Jetson
- 步骤 1： 导航到 Linux_for_Tegra 目录并执行以下刷写命令
cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --network usb0 reserver-orin-industrial external
现在将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出
- 步骤 2： 使用板子上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器，并完成初始配置设置
之后，板子将重启，您将看到以下内容
- 步骤 3： 在设备内打开终端窗口，执行以下命令，设备将重启并准备就绪！
systemctl disable nvgetty.service
sudo depmod -a
sudo reboot
此外，如果您想安装 SDK 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT，请执行以下命令
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y
硬件和接口使用
要了解更多关于如何使用 reServer Industrial 板上所有硬件和接口的信息，您需要参考这个 wiki：
资源
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技术支持
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