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简介

在本篇文档中，我们将向您展示如何在搭载 Jetson Xavier NX 模组的 reServer J2032 上刷写 NVIDIA Jetpack 操作系统。

以下是 reServer J2030 承载板的概览图供参考：

reServer J2030 承载板概览

正面背面

开始​

我们可以使用 NVIDIA SDK Manager 来刷写系统，也可以通过 命令行脚本 轻松完成此操作。对于有 Linux 基础知识的用户，我们强烈推荐使用 命令行脚本，因为它提供了更多功能。

在开始之前，仍需进行一些准备工作：

软件准备​

  • NVIDIA 账户
  • 安装了 Ubuntu 18.04 或更高版本的 Linux 主机电脑

!!!note 在本教程中，我们将使用基于 Ubuntu 18.04 LTS 的系统完成安装。

硬件准备（强制恢复模式）​

在进行安装步骤之前，我们需要确保 reServer J2032 处于强制恢复模式。

步骤 1. 在开始之前，您需要断开 reServer J2032 的电源。

步骤 2. 要进入恢复模式，您需要使用跳线连接 FC REC 和 GND 引脚。引脚位置如下图所示：

强制恢复跳线设置指南

步骤 3. 使用 Type-C 数据线将 reServer J2032 的 NX USB（如图所示）Type-C 接口连接到 Linux 主机电脑，插入 12V/5A DC 电源线，然后按下前面的电源按钮为 reServer J2032 通电。

步骤 4. 现在在 主机电脑（Ubuntu 18.04） 上打开 终端，输入命令 lsusb。当返回内容中包含 ID 0955:7e19 NVidia Corp. 时，说明 reServer J2032 已进入强制恢复模式，我们可以继续下一步。

  • 对于 Jetson Xavier NX：0955:7e19 NVidia Corp

通过 NVIDIA SDK Manager 刷写 JetPack 操作系统​

接下来我们将学习如何通过 NVIDIA SDK Manager 安装系统。NVIDIA SDK Manager 是一个集成开发工具，包含开发者软件并提供端到端的开发环境设置解决方案，因此推荐初学者使用。

第 1 步：在 Linux 主机 PC 上安装 NVIDIA SDK Manager​

我们需要在 Linux 主机 PC 上打开浏览器，并从 NVIDIA 官方网站下载 NVIDIA SDK Manager。

第 2 步：打开 NVIDIA SDK Manager 并登录​

在 Linux 主机 PC 的屏幕上，我们可以右键单击并打开一个 Terminal。然后输入以下命令以启动 SDK Manager：

sdkmanager

首次使用 NVIDIA SDK Manager 时，会弹出一个网页，提示您使用之前注册的 NVIDIA 账户登录。

第 3 步：选择目标设备​

登录后，您将进入安装的第一个界面。由于我们已经连接了 reServer J2032，会弹出一个窗口让您选择硬件设备。

reServer J2032 配备了 NVIDIA Jetson NX 模块，因此我们可以选择第一个选项。

在第一个界面中还有更多选项可供选择：

  • 在产品类别面板中需要选择 Jetson。
  • 在硬件配置面板中，我们建议不要选择 Host Machine。如果选择此项，将需要更多时间来为当前的 Ubuntu 主机安装 NVIDIA 组件。如果需要，可以选择此项。
  • 在目标操作系统面板中，我们可以选择不同的操作系统和 JetPack 版本。但请注意 JetPack 的版本，不同模块可能支持不同类型的 JetPack。我们推荐使用 "JetPack 4.6.1"。
  • 在附加 SDK 中，由于 eMMC 的存储空间只有 16GB，如果在此安装 DeepStream，可能会导致内存不足。

点击 Continue 继续下一步。

第 4 步：检查所需组件​

在 Details and License 中，您可以展开主机组件和目标组件面板，查看将安装到系统中的组件。

如果您只需要安装系统，可以取消勾选 SDK 组件。

!!!提示 在选择安装哪些组件时，请注意容量的使用情况。内置的 eMMC 大小只有 16GB，请根据实际需求合理分配和使用空间。

实际测试后，安装完整的 SDK 组件后，eMMC 空间仅剩约 500MB。

如果您想了解如何解决容量不足的问题，请参考 故障排除。

如果您希望 SDK Manager 将所有文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的 Download & Install Options，然后选择您希望使用的路径。

选择 Continue 继续下一步。

第 5 步：安装系统​

在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。

稍后，我们将被要求为 reServer J2032 设置新系统。由于我们手动强制进入恢复模式，因此在此选择 Manual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operations。同时，选择默认的 Pre-Config。

之后，我们需要为 reServer J2032 的新 Jetson 系统输入用户名和密码，这些信息由您自行设置。

准备就绪后，点击 Flash 继续。

显示屏将显示软件下载和安装的进度。请耐心等待安装完成。

（可选）第 6 步：安装 SDK 组件​

如果您在之前的 第 4 步 中勾选了组件安装，则需要完成此步骤。

稍后，您将在 NVIDIA SDK Manager 中看到一个新窗口弹出，提示您需要通过 IP 地址连接到设备。这意味着系统已经安装完成，组件安装将继续进行。

在这种情况下，我们可以拔出跳线帽并重新启动 reServer J2032。然后需要通过 HDMI/Display Port 将 reServer J2032 连接到显示器，输入您在步骤 4中设置的密码，并登录到主界面。

此时，您需要将 reServer J2032 连接到与 Linux 主机 PC 相同的局域网，并使用命令 ifconfig 确定 Jetson 的IP 地址。

返回到 Linux 主机 PC，输入刚刚获取的 IP 地址。NVIDIA SDK Manager 将尝试连接到 Jetson 设备，并继续完成下一步 SDK 组件的安装。

当您看到以下窗口出现时，说明安装已经完成。您可以开始使用 Jetson，或者继续按照以下步骤完成新系统的一些基本配置。

!!!注意 在重新上电进入系统之前，请务必拔掉跳线帽并退出强制恢复模式。

通过命令行刷写 JetPack 操作系统​

由于可以自由定制 BSP（NVIDIA Linux 驱动程序包），对于熟悉 Linux 的用户来说，通过命令行刷写 JetPack 操作系统非常简单。

第 1 步：下载适配的 NVIDIA Linux 驱动程序包​

在Linux 主机 PC上，我们需要打开浏览器并访问 Jetson Linux Archive。首先，我们需要检查 Jetson Linux 的版本是否支持我们的 reServer J2032 Jetson 模块。

找到适配的版本后，点击进入下载页面。找到并点击“L4T Driver Package (BSP)”和“Sample Root Filesystem”以下载驱动文件。文件名类似于 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 和 Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2。

例如，我们选择 NVIDIA L4T 32.7.1 版本，因为它包含在 JetPack4.6.1 中，并支持 Jetson Nano 模块。文件名如下：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2

第 2 步：解压缩包文件并通过命令行组装 Rootfs​

在 Linux 主机 PC 上，我们需要找到一个文件夹来存储之前下载的包文件。然后在该文件夹中打开命令行窗口（终端），并使用以下命令解压文件并组装 rootfs：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${} 是您放置文件名的地方。

*以 NVIDIA L4T 32.7.1 为例，下载的文件存储在 /Desktop/L4T_Drivers 中，因此我们在 /Desktop/L4T_Drivers 路径下打开命令行窗口（终端）并执行以下命令。

$ tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

输出应如下所示：

第 3 步：将系统刷写到 reComputer​

由于我们已经将 reComputer J1020 强制进入恢复模式，并且模块是 Jetson Nano，因此可以直接执行以下命令将系统刷写到 reComputer：

sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

!!!提示 刷写 L4T 大约需要 10 分钟，或者在主机性能较低时可能需要更长时间。

此时，我们可以拔掉跳线帽，然后重新为 reComputer 上电以开始使用。

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