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reServer J2032 入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议,欢迎通过页面下方的评论区,或在以下 Issue 页面中告诉我们:https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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reServer J2032 是我们自豪地引入到 reThings 家族中的新一代强大的边缘 AI 计算设备,它采用了时尚的 reServer 外壳设计,将强大的单元封装在一个极其紧凑的形状中。这款智能小型服务器不仅能够轻松高效地从边缘到云端工作,还能将 AI 处理能力加入到解决方案中。

reServer J2032 配备了先进的 Nvidia Jetson™ Xavier NX 16GB 模块(可选 Jetson™ Xavier NX 8GB 模块),能够提供高达 21 TOPS 的性能来处理常见的 AI 任务。大量的 GPU 内存允许并行多神经网络处理。它具有双以太网端口,包括一个高速 2.5 千兆以太网端口和一个 1 千兆端口,同时支持包括 5G、LoRa® 和 BLE 在内的混合连接。reServer J2032 还具有双 SATA III 6.0Gbps 数据连接器,能够安装最多两个 3.5"/2.5" SATA 内部硬盘驱动器以获取更多存储空间。

同时,reServer 的紧凑设计使其能够高效地适应几乎任何服务器场景。reServer 的整洁结构还使得硬盘驱动器和扩展通信模块插槽的访问变得简单,从而便于安装、升级和维护。

通过双 SATA III 6.0Gbps 数据连接器,reServer 能够安装最多两个 3.5"/2.5" SATA 内部硬盘驱动器以获取更多存储空间。

特性

  • 紧凑设计的桌面服务器,整体尺寸为 132mm x 124mm x 233mm
  • 由 Nvidia Jetson™ Xavier NX 16GB 模块驱动
  • 丰富的外设接口,包括双 LAN 端口(1 个 2.5 千兆端口和 1 个 1 千兆端口)、2 个 USB 3.2 Gen 2 Type-A、HDMI 端口和 DP 端口、1 个 M.2 Key B、1 个 Mini-PCIe 端口
  • 支持混合连接,包括 5G、LoRa® 和 BLE(5G 和 LoRa® 需要额外模块)
  • 双 SATA III 6.0Gbps 数据连接器,用于 3.5"/2.5" SATA 硬盘驱动器,机箱内部有足够空间容纳两个硬盘
  • M.2 B-Key 用于扩展,例如 4G/5G 模块
  • Mini-PCIe 端口用于扩展,例如 4G/5G 模块和 LoRaWAN® 模块(WM1302-USB-XXXX
  • 配备安静的冷却风扇和大型 VC 散热片,提供出色的散热性能
  • 易于安装、升级和维护,打开机箱后可轻松访问内部组件
  • 预装 NVIDIA Jetpack 4.6.1(Jetson™ Linux R32.7.1)

LoRaWAN® 是 LoRa Alliance® 授权使用的标志。
LoRa® 标志是 Semtech Corporation 或其子公司的商标。

规格

 

处理器

 

模块

 

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 16GB

 

AI 性能

 

21 TOPS

 

GPU

 

NVIDIA Volta 架构,384 NVIDIA CUDA® 核心和 48 Tensor 核心

 

CPU

 

6核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64位 CPU,6 MB L2 + 4 MB L3

 

深度学习加速器

 

2x NVDLA 引擎

 

视觉加速器

 

7路 VLIW 视觉处理器

 

内存

 

8 GB 128位 LPDDR4x @ 51.2GB/s

 

存储

 

16 GB eMMC 5.1

 

视频编码器

 

2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264)

 

视频解码器

 

2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264)

 

存储

 

支持 2 x 2.5''/3.5" SATA (HDD/SSD),最高支持 SATA3 (已安装 2.5 英寸 256GB SSD x1,支持 SATA3)

 

协处理器

 

Raspberry Pi® RP2040 32位双核 ARM Cortex-M0+ @ 133MHz

 

外部 I/O

 

2.5G 以太网端口

 

从 PCIe 转换

RX: 2.35 Gbits/sec

TX: 1.4 ~ 1.6 Gbits/sec

 

1000M 以太网端口

 

Jetson Xavier NX 的原生以太网接口

 

HDMI 接口

 

支持最高 HDMI2.0

 

DisplayPort 接口

 

支持最高 DP1.4

 

USB3.1 GNE2 接口 x2

 

支持最高 10Gbit

 

DC 插孔电源接口

 

DC 12V @5A,2.5mm 中心针

 

内部 I/O

 

M.2 KEY B 接口

 

带 USB3.2 GEN2,支持 5G/4G 无线模块

 

MiNi-PCIe 接口

 

支持 LoRa®/系列无线模块

 

SIM 卡槽

 

MiNi-PCIe 的顶层

 

M.2 的底层

 

SATA 电源接口 x2

 

支持 2.5 英寸或 3.5 英寸 HDD/SSD,最高支持 SATA3

 

SATA 数据接口 x2

 

主风扇接口

 

用于机箱风扇,仅支持 12V 风扇,底部风扇已安装

 

Jetson Xavier NX 风扇接口

 

仅支持 5V 风扇,铝制散热器冷却风扇已安装

 

RTC 电池接口

 

RTC 电池已安装

 

260Pin SODIMM 接口

 

用于 Jetson Xavier NX

 

用于 NX 的 USB TYPE-C 接口

 

用于 NX 编程

 

用于协处理器的 USB TYPE-C 接口

 

用于协处理器固件升级

 

自动电源开启头

 

短路进入按键模式,悬空进入自动电源开启模式

 

2x5Pin 调试头

 

调试

 

电源按钮

 

带绿色 LED

 

主动蜂鸣器

 

网络

 

千兆以太网

 

2.5G 以太网端口

  • rx: 2.35 Gbits/sec
  • tx: 1.4 ~ 1.6 Gbits/sec

 

1000M 以太网端口

 

无线连接

 

M.2 KEY B 接口,支持 5G/4G 无线模块

 

MiNi-PCIe 接口,支持 LoRa®/系列无线模块

 

显示

 

LED1: SATA0 状态 LED

 

睡眠模式或未插入 SSD/HDD ----- LED 关闭

插入 SSD/HDD 且 PHY 准备好 ----- LED 打开

数据传输状态 ----- LED 闪烁

 

LED2: SATA1 状态 LED

 

LED3

 

M.2 无线模块状态 LED

 

电源

 

DC 插孔电源接口

 

DC 12V @5A,2.5mm 中心针

 

电源按钮

 

电源开启

 

重启按钮

 

重启

 

预安装

 

2.5 英寸 256GB SSD x1,支持 SATA3

 

铝制散热器冷却风扇

 

RTC 电池

 

底部风扇

 

尺寸

 

132mm124mm233mm

硬件概览

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尺寸

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刷写 JetPack

reServer J2032 已经预装了 JetPack,开箱即用。但如果您想重新刷写设备,请参考此 Wiki

快速开始:reServer 外设和模块组装

!!! 注意: reServer J2032 的 EMMC 上预装了 Jetpack 4.6.1,这意味着您可以直接开始开发自己的应用程序。

所需硬件

在开始使用 reServer 之前,您需要准备以下硬件:

  • reServer
  • 电源适配器(已提供)
  • 外接显示器
  • HDMI/DP 线缆
  • 键盘和鼠标

外设和模块组装

在本部分中,我们将介绍如何在 reServer 内安装或更换一些支持的硬件/模块。如果以下步骤不适用于您的使用场景,请跳过此部分。在阅读本部分之前,您可以参考页面末尾附带的 组装指南手册,以访问 reServer 的主板。

LoRaWAN® 模块 Mini-PCIe 插槽安装

!!! 注意: 以下关于在 Mini-PCIe 插槽中安装 LoRaWAN® 模块的设置指南仅在以下模块上进行了测试:WM1302-USB-US915WM1302-USB-868。LoRaWAN® 模块不包含在设备中。

  • 步骤 1. 找到载板背面的 Mini-PCIe 插槽并安装 LoRaWAN® 模块。

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  • 步骤 2. 连接天线线缆,并找到 reServer J2032 机壳背面的天线安装槽,该槽上应有一个橡胶插塞堵住孔。

!!! 注意: reServer J2032 不附带天线适配器和天线。

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  • 步骤 3. 通过在 Terminal 中输入以下命令,将 reServer J2032 修改为可与 LoRaWAN® 模块一起使用:
sudo -i
cd /sys/class/gpio/
echo 268 > export; echo out > gpio268/direction; echo 1 > gpio268/value
echo 495 > export; echo out > gpio495/direction; echo 0 > gpio495/value

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  • 步骤 4. 检查 LoRaWAN® 模块是否正确连接,打开 Terminal 并输入以下命令:

!!! 注意: 以下启用 LoRaWAN® 模块的步骤仅在出厂默认的 Jetpack 4.6.1 上进行了测试和应用。

ls /dev/ttyACM*

您应该看到如下输出:

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或者

lsusb -t

您应该看到如下输出:

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  • 步骤 5. 要使用 LoRaWAN® 模块,请下载源代码:

现在让我们安装 git 并从 GitHub 下载 sx1302_hal(SX1302 LoRa® 网关的库和程序):

sudo apt update
sudo apt install -y git
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

进入 sx1302_hal 文件夹并构建程序:

cd ~/sx1302_hal
make

开始运行 LoRaWAN® 网关应用程序,以下是使用 WM1302-USB-868 模块的示例,其中选择了配置文件 global_conf.json.sx1250.EU868.USB

cd packet_forwarder/
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

您应该看到类似如下的输出:

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4G/5G 模块 Mini-PCIe 安装

!!! 注意: 以下设置指南使用 QC25-EUX 4G 模块,该模块不包含在设备中。

  • 步骤 1. 找到载板背面的 Mini-PCIe 插槽并安装 LoRaWAN® 模块。

!!! 注意: 您需要将标准 SIM 卡插入 reServer J2032 的 SIM 卡插槽以启用 4G/5G 网络。 如果仔细观察,SIM 卡托有两层,Mini-PCIe 端口使用的是标记为 SIM Slot 2 的插槽,如下图所示。

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  • 步骤 2. 连接天线线缆,并找到 reServer J2032 机壳背面的天线安装槽,该槽上应有一个橡胶插塞堵住孔。

!!! 注意: reServer J2032 不附带天线适配器和天线。

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  • 步骤 3. 将 reServer J2032 修改为可与 QC25-EUX 4G 模块一起使用,在 Terminal 中输入以下命令:
sudo -i
cd /sys/class/gpio/
echo 436 > export; echo in > gpio436/direction;
export; echo in > gpio268/direction;
export; echo out > gpio393/direction; echo 1 > gpio393/value
echo 495 > export; echo out > gpio495/direction;
echo 1 > gpio495/value
echo 0 > gpio495/value
  • 步骤 4. 检查 QC25-EUX 4G 模块是否正确连接,启动并进入系统后,打开 Terminal 并输入以下命令:

!!! 注意: 以下启用 QC25-EUX 4G 模块的步骤仅在 Factory Default Jetpack OS Version 4.6.1 上测试并适用。

lsusb -t

您应该看到如下输出:

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  • 步骤 5. 启用 QC25-EUX 4G 模块连接到 4G 网络,请打开 Terminal 并输入:

使用插入的 4G 模块打开 minicom 串口监视器:

sudo apt install -y minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200m1

当串口连接打开后,输入 AT 并按下 'Enter',您应该看到 OK。

在同一个 minicom 串口窗口中,请输入:

AT+QCFG="usbnet"

它会返回类似 +QCFG: "usbnet",0 的内容,但我们需要将其设置为 1(ECM 模式),因此输入以下命令:

AT+QCFG="usbnet",1

然后输入以下命令强制调制解调器重启:

AT+CFUN=1,1

然后您可以重启或等待一段时间,让模块从您的 SIM 卡运营商获取网络。

现在,如果您在 Terminal 中输入 ifconfig,您应该看到如下图所示的输出,表明您已从 SIM 卡移动运营商分配了一个 IP 地址:

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4G/5G 模块 M.2 B-key 接口安装

!!! 注意: reServer J2032 的 M.2 B-Key 支持 3042/3052(USB3.2 GEN2) 格式,支持 4G/5G 无线模块 (reServer 不包含 4G/5G 模块)。以下步骤中使用的是 SIM8202G-M2 5G 模块。

  • 步骤 1. 将 SIM8202G-M2 模块安装到 M.2 B-Key。

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  • 步骤 2. 将天线线缆连接到模块。

!!! 注意: reServer J2032 不附带天线适配器和天线。要使用 SIM8202G-M2 5G 模块连接网络,您需要将天线连接到模块。

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  • 步骤 3. 将 reServer J2032 修改为可在 M.2 B-Key 接口上使用 SIM8202G-M2 5G 模块,在 Terminal 中输入以下命令:
sudo -i
cd /sys/class/gpio/
echo 419 > export; echo out > gpio419/direction; echo 0 > gpio419/valueexport; echo in > gpio268/direction;
echo 417 > export; echo out > gpio417/direction; echo 1 > gpio417/value
echo 266 > export; echo out > gpio266/direction; echo 1 > gpio266/value
  • 步骤 4. 检查 SIM8202G-M2 5G 模块是否正确连接,启动并进入系统后,打开 Terminal 并输入以下命令:

!!! 注意: 以下启用 SIM8202G-M2 5G 模块的步骤仅在 Factory Default Jetpack OS Version 4.6.1 上测试并适用。

lsusb -t

您应该看到如下输出:

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步骤 5. 启用 SIM8202G-M2 5G 模块连接到 5G 网络

!!! 注意: 您需要将标准 SIM 卡插入 reServer J2032 的 SIM 卡槽以启用 4G/5G 网络。 如果仔细观察,SIM 卡托有上下两个插槽,M.2 B-key 接口使用的是 下方插槽

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使用插入的 SIM8202G-M2 5G 模块打开 minicom 串口监视器:

sudo apt install -y minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200m1

当串口连接打开后,输入 AT 并按下 'Enter',您应该在下一行看到 OK

现在,为了能够连接到 4G/5G 网络,请按照以下命令安装 SIM8202G-M2 5G 模块所需的驱动程序以启用网络连接:

cd ~
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/reServerJ2032/SIM8200.tar.gz
tar xvf SIM8200.tar.gz
sudo chmod 777 -R SIM8200/
cd SIM8200/
sudo ./install.sh
cd Goonline
make
sudo ./simcom-cm -i wwan0

现在,如果您在 Terminal 中输入 ifconfig,您应该看到如下图所示的输出,表明您已从 SIM 卡移动运营商分配了一个 IP 地址:

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HDD 安装

reServer 支持安装两个 3.5"/2.5" 内部硬盘驱动器以获取更多存储空间。 请按照以下步骤安装 HDD:

  • 步骤 1. 拆下螺丝并拉出支架。

  • 步骤 2. 使用螺丝将 HDD 固定到支架上。

  • 步骤 3. 将 HDD 支架推下以连接 HDD 和 SATA 接口。

  • 步骤 4. 使用螺丝固定 HDD 支架。

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硬件接口

在本部分中,我们将介绍 reServer 的接口连接。

电源连接

只需将产品包装盒内的 AC-DC 电源适配器与包装内但不在产品盒中的 AC 电源线连接,然后将其连接到 reServer 的 12V DC 插孔。

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双 USB 3.1 接口

您可以通过双 USB 3.1 接口连接 USB 设备,例如键盘和鼠标。

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显示连接

reServer 有两种连接显示器的方法。

方法 1. HDMI 接口
方法 2. DP 接口

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以太网连接

reServer J2032 配备两个以太网端口,连接速度分别为 1000BASE-T 和 2.5GBASE-T。

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资源

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品!我们致力于为您提供多种支持,以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道,以满足不同的偏好和需求。

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