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reTerminal 入门指南

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介绍 reTerminal，我们 reThings 系列的新成员。这款面向未来的人机界面（HMI）设备可以轻松高效地与物联网和云系统协作，在边缘端解锁无限应用场景。

reTerminal 由 Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) 驱动，配备四核 Cortex-A72 CPU，运行频率为 1.5GHz，搭载 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏，分辨率为 1280 x 720。它拥有充足的 RAM（4GB）来执行多任务处理，以及足够的 eMMC 存储空间（32GB）来安装操作系统，实现快速启动和流畅的整体体验。它具备无线连接功能，支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE。

reTerminal 配备高速扩展接口和丰富的 I/O，具有更强的可扩展性。该设备具有安全功能，如带有安全硬件密钥存储的加密协处理器。它还内置了加速度计、光传感器和 RTC（实时时钟）等模块。reTerminal 配有千兆以太网端口，可实现更快的网络连接，还有双 USB 2.0 Type-A 端口。reTerminal 上的 40 针接头为广泛的物联网应用提供了可能。

reTerminal 出厂预装 Raspberry Pi OS。因此，您只需连接电源即可开始构建您的物联网、HMI 和边缘 AI 应用！

发布日期预装操作系统预装 STM32 固件板卡版本附加信息
06/15/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.0v1.3初始版本
08/03/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.1v1.4
09/03/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.6v1.6IO 扩展芯片从 MCP23008-E 更改为 PCA9554，
加密芯片从 ATECC608A-SSHDA-B 更改为 ATECC608A-TNGTLSS-G 更多信息
11/02/20212021-09-14-Raspbian(modified)-32-bitV1.8v1.6
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特性​

  • 集成模块化设计，具有高稳定性和可扩展性
  • 由 Raspberry Pi Computer Module 4 驱动，配备 4GB RAM 和 32GB eMMC
  • 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏，分辨率 1280 x 720，293 PPI
  • 无线连接功能，支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE
  • 高速扩展接口和丰富的 I/O，具有更强的可扩展性
  • 加密协处理器，具有安全的硬件密钥存储
  • 内置模块，如加速度计、光传感器和 RTC
  • 千兆以太网端口和双 USB 2.0 Type-A 端口
  • 40 针接头，适用于物联网应用

规格参数​

规格详细信息
平台处理器Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8)
频率64位 SoC @ 1.5GHz
内存容量4GB
技术LPDDR4 带片上 ECC
eMMC容量32GB
无线Wi-Fi2.4GHz 和 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
蓝牙蓝牙 5.0, BLE
显示LCD5英寸 720x1280 LCD
触摸面板电容式触摸面板（支持多点触控）
视频HDMI1 x Micro HDMI 输出（支持高达 4Kp60）
CSI1 x 2通道 MIPI CSI 摄像头接口
多媒体H.265 (4Kp60 解码)
H.264 (1080p60 解码，1080p30 编码)
OpenGL ES 3.0 图形
内置模块实时时钟NXP Semiconductors PCF8563T
低备用电流；在 VDD = 3.0 V 和温度 = 25 ℃ 时典型值为 0.25μA
加速度计STMicroelectronics LIS3DHTR
16位，±2g/±4g/±8g/±16g 动态可选满量程
加密Microchip ATECC608A
安全的基于硬件的密钥存储，非对称签名、验证、密钥协商
光传感器Levelek LTR-303ALS-01
数字光传感器
内部IO
扩展		Microchip MCP23008-E/ PCA9554
蜂鸣器≥85dB @10cm 2700±300Hz
外部 I/OGPIOs最多 5 × UART
最多 5 × I2C
最多 5 × SPI
1 × SDIO 接口
1 × DPI（并行 RGB 显示）
1 × PCM
1 × PWM 通道
最多 3× GPCLK 输出
垂直扩展
接口		1 × PCIe 1通道主机，Gen 2 (5Gbps)
1 × USB 2.0 端口（高速）
26 x GPIOs
POE
电源电压5V DC
电流3A（最小值）
温度工作温度0 - 70°C（LCD 屏幕：0 - 60°C）
机械尺寸140mm x 95mm x 21mm
重量285g

硬件概述​

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框图​

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引脚图​

注意： 请确保将 reTerminal 保持在如下图所示的方向。这里 LCD 面向右侧，背面面向左侧。

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请仔细注意上图中 reTerminal 的方向。LCD 和板载按钮在右侧，而 reTerminal 的背面在左侧。同时整个设备是上下颠倒的。

reTerminal 快速入门​

如果您想以最快最简单的方式开始使用 reTerminal，可以按照以下指南操作。

所需硬件​

在开始使用 reTerminal 之前，您需要准备以下硬件

  • reTerminal
  • 以太网线或 Wi-Fi 连接
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 线

软件设置​

登录到 Raspberry Pi OS​

reTerminal 开箱即用，预装了 Raspberry Pi OS。所以我们可以直接打开 reTerminal 并登录到 Raspberry Pi OS！

  • 步骤 1. 将 USB Type-C 线的一端连接到 reTerminal，另一端连接到电源适配器（5V/4A）

  • 步骤 2. 一旦 Raspberry Pi OS 启动完成，在警告窗口中按确定

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  • 步骤 3. 在欢迎使用 Raspberry Pi窗口中，按下一步开始初始设置

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  • 步骤 4. 选择您的国家、语言、时区，然后按下一步

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  • 步骤 5. 要更改密码，首先点击Raspberry Pi图标，导航到通用访问 > 屏幕键盘以打开屏幕键盘

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  • 步骤 6. 输入您想要的密码并点击下一步

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注意： 如果您想保持默认密码为raspberry，可以将此处留空并点击下一步

  • 步骤 7. 对于以下内容点击下一步

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  • 步骤 8. 如果您想连接到 WiFi 网络，可以选择一个网络，连接到它并按下一步。但是，如果您想稍后设置，可以按跳过

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  • 步骤 9. 这一步非常重要。 您应该确保按跳过来跳过软件更新。但是，如果您想更新软件，可以按照此 wiki

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  • 步骤 10. 最后按完成来完成设置

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注意： 左上角的按钮可以用来在通过软件关机后重新打开 reTerminal

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提示： 如果您想在更大的屏幕上体验 Raspberry Pi OS，可以将显示器连接到 reTerminal 的 micro-HDMI 端口，同时将键盘和鼠标连接到 reTerminal 的 USB 端口。

开始使用 reTerminal（扩展版）​

如果您想自己安装 Raspberry Pi OS，安装其他操作系统（如 64 位 Ubuntu），通过 WiFi SSH、以太网 SSH 和 USB 转串口适配器登录到 reTerminal，您可以按照以下指南操作！

所需硬件​

您需要准备以下硬件

  • reTerminal
  • 计算机（Windows/Mac/Linux）
  • 8GB（或更大）micro-SD 卡（可选）
  • Micro-SD 读卡器（可选）
  • USB 转串口转换器（可选）
  • 以太网线（可选）
  • Wi-Fi 连接（可选）
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 线

将 Raspberry Pi OS/ 64 位 Ubuntu OS 或其他 OS 刷写到 eMMC​

我们可以将 Raspberry Pi OS/ 64 位 Ubuntu OS 或其他 OS 刷写到 reTerminal 上 CM4 的 eMMC 存储中。一旦安装了必要的驱动程序，您只需将 reTerminal 的 USB Type-C 端口连接到您的 PC，它就会显示为外部驱动器。首先拆下 reTerminal 的后壳。

注意： Seeed 打包的最新系统镜像，包含适当的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 移除 4 个橡胶盖，拧下下面的 4 个螺丝打开 reTerminal 后壳

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  • 步骤 2. 拆下 2 个螺丝以拆卸散热器

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  • 步骤 3. 根据下图将启动模式开关向下拨动

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现在让我们继续进行软件设置。根据您所需的操作系统按照步骤操作

对于 Windows​

  • 步骤 1. 点击**此链接**下载 rpiboot 安装程序以安装必要的驱动程序和启动工具

  • 步骤 2. 通过 USB Type-C 线将 reTerminal 连接到 PC

Windows 现在将找到硬件并安装必要的驱动程序

  • 步骤 3. 搜索我们之前安装的 rpiboot 工具并打开它

  • 步骤 4. 打开文件资源管理器，您将看到 Computer Module 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备

  • 步骤 5. 访问**此链接**下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

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  • 步骤 7. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

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在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统
note

如果您尝试安装 Raspbian OS，我们已经进行了测试，发现 Bullseye 的 32 位和 64 位版本都能在 reTerminal 上正常工作，不会遇到任何黑屏问题。此外，我们还测试了新的 Bookworm 64 位版本，它在 reTerminal 上运行流畅。

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注意： 您可以通过导航到其他通用操作系统来选择其他操作系统，如 64 位 Ubuntu

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  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 10. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟直到刷写过程完成。

  • 步骤 11. 将启动模式开关拨回原位并组装 reTerminal 外壳

现在您可以跳转到**这里**

对于 MAC​
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在进行以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 来检查您是否已经设置了正确的 homebrew 环境，您应该看到您已安装的 homebrew 环境的版本。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 构建
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到您的 Mac 电脑

  • 步骤 7. 访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

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  • 步骤 9. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

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在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等等

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

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注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择操作系统，例如 64-bit Ubuntu

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  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟直到刷写过程完成。

  • 步骤 13. 将启动模式开关拨回原来的位置并组装 reTerminal 外壳

现在您可以跳转到**这里**

对于 Linux​

我们将使用 Git 来获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git

  • 步骤 1. 打开终端窗口并输入以下命令来更新软件包列表
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 通过以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • 步骤 3. 如果日期设置不正确，Git 可能会产生错误。输入以下内容来纠正这个问题
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make
  • 步骤 6. 运行 usbboot 工具，它将等待连接
sudo ./rpiboot

  • 步骤 7. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到 PC

  • 步骤 8. 访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 9. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

  • 步骤 10. 按键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

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在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

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注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择操作系统，如 64-bit Ubuntu

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  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟直到刷写过程完成。

  • 步骤 14. 将启动模式开关拨回原始位置并组装 reTerminal 外壳

通过 Wi-Fi/以太网使用 SSH 登录 Raspberry Pi OS/Ubuntu OS 或其他操作系统​

如果您想通过 Wi-Fi/以太网使用 SSH 登录 Raspberry Pi OS，可以按照以下步骤操作。首先在 reTerminal 上设置 Wi-Fi/以太网，然后使用 Windows/Mac/Linux 进行 SSH 连接。

注意： 如果您已经使用 Raspberry Pi Imager 配置了 WiFi 并启用了 SSH，可以跳过步骤 1 - 4

  • 步骤 1. 如果您有 Wi-Fi 连接，点击 Raspberry Pi OS 桌面右上角的 Wi-Fi 图标，选择您的 Wi-Fi 网络并使用屏幕虚拟键盘输入密码

注意： 在其他操作系统中，Wi-Fi 设置的位置可能有所不同

  • 步骤 2. 如果您没有 Wi-Fi 连接，可以将以太网线从路由器连接到 reTerminal 的以太网端口

注意： 确保 reTerminal 和您的计算机连接到同一网络

  • 步骤 3. 触摸左上角的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration 并点击 Interfaces 选项卡

  • 步骤 4. 选择 SSH 旁边的 Enable 并点击 OK

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现在让我们配置计算机上的软件。请根据您的操作系统进行操作

Windows 系统​
  • 步骤 1. 打开命令提示符并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 在提示符处输入 yes

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  • 步骤 3. 输入密码如下
raspberry
  • 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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对于 Mac/Linux​
  • 步骤 1. 在计算机上打开终端并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当它要求输入密码时，请输入以下内容
raspberry
  • 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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在刷写新的 Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS 或其他 OS 后安装 reTerminal 驱动程序​

reTerminal 开箱即用，预装了必要的驱动程序，因此您无需安装任何额外的驱动程序。但是，如果您自己刷写新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动程序。需要驱动程序的硬件包括 5 英寸 LCD、触摸面板、加速度计、光传感器、用户 LED、用户按钮、RTC、蜂鸣器、加密协处理器。

  • 步骤 1. 克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
note

对于 32位操作系统，您需要在执行 sudo ./scripts/reTerminal.sh 之前添加以下步骤。完成安装后，请记住重启 reTerminal 以使更改生效。

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
  • 步骤 3. 输入以下命令安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh
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如果您不想同时升级内核，请输入以下内容：

sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel

如果您已成功安装驱动程序，您将看到以下输出

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  • 步骤 4. 重启 reTerminal
sudo reboot

将带有 seeed 驱动程序的 Raspberry Pi OS 刷写到 eMMC​

  • 步骤 1. 与正常的镜像烧录步骤一样，您需要首先选择设备型号：

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  • 步骤 2. 在选择操作系统时，您需要下载所需的系统，在本地文件夹中解压缩，然后选择它。

  • 通过访问以下链接下载 Raspberry Pi OS

版本描述标签
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm6464位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20lastest
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf32位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20lastest
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm6464位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+release
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf32位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+release

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选择您下载的操作系统，它应该以 .img 结尾。


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如果您安装最新的 bookworm 版本镜像。请不要点击高级选项按钮进行配置。不要进入此界面进行任何初始配置。 否则，可能会出现意外的驱动程序错误情况！！！

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如果您意外进行了高级配置并出现屏幕翻转错误，您需要重新安装驱动程序来解决问题。

  • 步骤 3. 对于其他操作，请参考前面的步骤。 镜像安装完成后，您无需安装驱动程序即可使用。（我们提供的镜像包含驱动程序文件）

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reTerminal 拆解指南​

请查看下面关于如何拆解 reTerminal 的视频：

常见问题​

对于常见问题，点击这里访问 reTerminal 使用常见问题 wiki

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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