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reTerminal 入门指南

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向大家介绍 reTerminal，这是我们 reThings 家族的新成员。这个面向未来的人机界面（HMI）设备可以轻松高效地与 IoT 和云系统协同工作，在边缘侧解锁无限应用场景。

reTerminal 由 Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) 提供算力，搭载四核 Cortex-A72 CPU，主频 1.5GHz，并配备一块 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏，分辨率为 1280 x 720。它拥有足够的 RAM（4GB）以胜任多任务处理，同时还具备足够的 eMMC 存储空间（32GB）用于安装操作系统，从而实现快速启动和流畅的整体体验。它通过双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5.0 BLE 提供无线连接能力。

reTerminal 由高速扩展接口和丰富的 I/O 组成，具备更强的可扩展性。该设备具备安全特性，例如带有安全硬件密钥存储的加密协处理器。它还内置了加速度计、光线传感器和 RTC（实时时钟）等模块。reTerminal 配备千兆以太网接口以实现更快的网络连接，并拥有双 USB 2.0 Type-A 接口。reTerminal 上的 40 针排针为其打开了广泛的 IoT 应用空间。

reTerminal 出厂即预装 Raspberry Pi OS。你只需接上电源，就可以开始构建你的创客项目、IoT 和家庭自动化项目，甚至是离网 DIY 实验。

发布日期预装操作系统预装 STM32 固件板卡版本其他信息
06/15/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.0v1.3初始版本
08/03/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.1v1.4
09/03/20212021-06-02-Raspbian(modified)-32-bitV1.6v1.6将 IO 扩展芯片从 MCP23008-E 更换为 PCA9554，
将加密 Microchip 从 ATECC608A-SSHDA-B 更换为 ATECC608A-TNGTLSS-G 更多信息
11/02/20212021-09-14-Raspbian(modified)-32-bitV1.8v1.6
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特性​

  • 集成式模块化设计，具备高稳定性和高可扩展性
  • 由 Raspberry Pi Computer Module 4 提供算力，配备 4GB RAM 和 32GB eMMC
  • 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏，分辨率 1280 x 720，293 PPI
  • 通过双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5.0 BLE 提供无线连接
  • 高速扩展接口和丰富 I/O，带来更强扩展能力
  • 具备安全硬件密钥存储的加密协处理器
  • 内置加速度计、光线传感器和 RTC 等模块
  • 千兆以太网接口和双 USB 2.0 Type-A 接口
  • 面向 IoT 应用的 40 针排针

规格参数​

规格详细信息
平台处理器Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8)
频率64 位 SoC @ 1.5GHz
内存容量4GB
技术LPDDR4 带片上 ECC
eMMC容量32GB
无线Wi-Fi2.4GHz 和 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
蓝牙Bluetooth 5.0, BLE
显示LCD5 英寸 720x1280 LCD
触控面板电容式触控面板（支持多点触控）
视频HDMI1 x Micro HDMI 输出（支持最高 4Kp60）
CSI1 x 2 通道 MIPI CSI 摄像头接口
多媒体H.265 (4Kp60 解码)
H.264 (1080p60 解码，1080p30 编码)
OpenGL ES 3.0 图形
内置模块实时时钟NXP Semiconductors PCF8563T
低备用电流；在 VDD = 3.0 V 和温度 = 25 ℃ 时典型值为 0.25μA
加速度计STMicroelectronics LIS3DHTR
16 位，±2g/±4g/±8g/±16g 动态可选满量程
加密Microchip ATECC608A
安全硬件密钥存储，非对称签名、验证、密钥协商
光传感器Levelek LTR-303ALS-01
数字光传感器
内部 IO
扩展		Microchip MCP23008-E/ PCA9554
蜂鸣器≥85dB @10cm 2700±300Hz
外部 I/OGPIO最多 5 × UART
最多 5 × I2C
最多 5 × SPI
1 × SDIO 接口
1 × DPI（并行 RGB 显示）
1 × PCM
1 × PWM 通道
最多 3× GPCLK 输出
垂直扩展
接口		1 × PCIe 1 通道主机，Gen 2 (5Gbps)
1 × USB 2.0 端口（高速）
26 x GPIO
POE
电源电压5V DC
电流3A（最小值）
温度工作温度0 - 70°C（LCD 屏幕：0 - 60°C）
机械尺寸140mm x 95mm x 21mm
重量285g

硬件总览​

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方框图​

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引脚图​

注意： 请确保保持 reTerminal 与下图所示方向一致。此时 LCD 朝向右侧，背面朝向左侧。

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请务必仔细注意上图中 reTerminal 的放置方向。LCD 和板载按键位于右侧，而 reTerminal 的背面位于左侧。同时整个设备是倒置放置的。

reTerminal 快速上手​

如果你想用最快、最简单的方式开始使用 reTerminal，可以按照下面的指南进行操作。

所需硬件​

在开始使用 reTerminal 之前，你需要准备以下硬件

  • reTerminal
  • 以太网线或 Wi-Fi 连接
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 线缆

软件设置​

登录 Raspberry Pi OS​

reTerminal 出厂时已预装 Raspberry Pi OS。因此我们可以直接打开 reTerminal 并立即登录 Raspberry Pi OS！

  • 步骤 1. 将 USB Type-C 线的一端连接到 reTerminal，另一端连接到电源适配器（5V/4A）

  • 步骤 2. Raspberry Pi OS 启动后，对 Warning 窗口按 OK

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  • 步骤 3. 在 Welcome to Raspberry Pi 窗口中，按 Next 开始初始设置

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  • 步骤 4. 选择您的国家、语言、时区，然后按 Next

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  • 步骤 5. 要更改密码，首先点击 Raspberry Pi 图标，导航到 Universal Access > Onboard 打开屏幕键盘

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  • 步骤 6. 输入您想要的密码并点击 Next

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注意： 如果你想保持默认密码为 raspberry，可以将此处留空并点击 Next

  • 步骤 7. 对下面的内容点击 Next

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  • 步骤 8. 如果你想连接到 WiFi 网络，可以选择一个网络，连接后按 Next。但是，如果你想稍后再设置，可以按 Skip

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  • 步骤 9. 这一步非常重要。 你需要确保按下 Skip 来跳过软件更新。但是，如果你想更新软件，可以参考 this wiki

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  • 步骤 10. 最后按下 Done 完成设置

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注意： 左上角的按钮可以在通过软件关机后用于重新开启 reTerminal

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提示： 如果你想在更大的屏幕上体验 Raspberry Pi OS，可以将显示器连接到 reTerminal 的 micro-HDMI 接口，并将键盘和鼠标连接到 reTerminal 的 USB 接口。

reTerminal 入门指南（扩展）​

如果你想自行安装 Raspberry Pi OS、安装其他操作系统（例如 64-bit Ubuntu）、通过 WiFi 上的 SSH、以太网上的 SSH 或 USB 转串口适配器登录 reTerminal，可以按照下面的指南进行操作！

所需硬件​

你需要准备以下硬件

  • reTerminal
  • 电脑（Windows/Mac/Linux）
  • 8GB（或更大）micro-SD 卡（可选）
  • Micro-SD 读卡器（可选）
  • USB 转串口转换器（可选）
  • 以太网线（可选）
  • Wi-Fi 连接（可选）
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 线缆

将 Raspberry Pi OS/ 64-bit Ubuntu OS 或其他 OS 烧录到 eMMC​

我们可以将 Raspberry Pi OS/ 64-bit Ubuntu OS 或其他 OS 烧录到 reTerminal 上 CM4 的 eMMC 存储 中。一旦安装好必要的驱动，只需将 reTerminal 的 USB Type-C 接口连接到你的电脑，它就会显示为一个外部驱动器。首先取下 reTerminal 的后壳。

注意： Seeed 打包的最新系统镜像包含了合适的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 取下 4 个橡胶盖，并拧下下面的 4 颗螺丝打开 reTerminal 后壳

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  • 步骤 2. 拆下 2 颗螺丝以卸下散热片

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  • 步骤 3. 按照下图将 boot mode switch 向下拨动

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现在我们继续进行软件设置。根据你想要的操作系统，按照以下步骤操作

适用于 Windows​

  • 步骤 1. 通过点击 this link 下载 rpiboot setup installer，以安装必要的驱动和启动工具

  • 步骤 2. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到电脑

Windows 现在会发现该硬件并安装必要的驱动

  • 步骤 3. 搜索之前安装的 rpiboot 工具并打开它

  • 步骤 4. 打开 file explorer，你会看到 Compute Module 4 的 eMMC 显示为一个 USB mass storage device

  • 步骤 5. 访问 this link 下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

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  • 步骤 7. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

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在这里你可以 set a hostname, enable SSH, set a password, configure wifi, set locale settings 等

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的 OS
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如果你正在尝试安装 Raspbian OS，我们已经进行了测试，发现 Bullseye 的 32-bit 和 64-bit 版本在 reTerminal 上都能很好地运行，不会遇到任何黑屏问题。此外，我们也测试了新的 Bookworm 64-bit 版本，它在 reTerminal 上运行同样流畅。

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注意： 你可以通过进入 Other general purpose OS 来选择其他 OS，例如 64-bit Ubuntu

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  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 10. 最后点击 WRITE

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请等待几分钟，直到烧录过程完成。

  • 步骤 11. 将 Boot Mode switch 拨回原来的位置，并重新装回 reTerminal 外壳

现在你可以跳转到 here 部分

适用于 MAC​
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在进行以下步骤之前，你需要先安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 来检查是否已经正确配置 homebrew 环境，你应该能看到已安装的 homebrew 环境的版本信息。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 进行构建
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到你的 Mac 电脑

  • 步骤 7. 访问 this link 下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用

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  • 步骤 9. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

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在这里你可以 set a hostname, enable SSH, set a password, configure wifi, set locale settings 等

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

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注意： 你可以通过进入 Other general purpose OS 来选择 OS，例如 64-bit Ubuntu

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  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后点击 WRITE

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请等待几分钟，直到烧录过程完成。

  • 步骤 13. 将 Boot Mode switch 拨回原来的位置，并重新装回 reTerminal 外壳

现在你可以跳转到 here 部分

适用于 Linux​

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git

  • 步骤 1. 打开一个 Terminal 窗口并输入以下命令来更新 packages list
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 通过以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • 步骤 3. 如果日期设置不正确，Git 可能会报错。输入以下命令来修正
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 表示月份，DD 表示日期，hh 和 mm 分别表示小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make
  • 步骤 6. 运行 usbboot 工具，它将等待连接
sudo ./rpiboot

  • 步骤 7. 通过 USB Type-C 线将 reTerminal 连接到电脑

  • 步骤 8. 访问 this link 下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 9. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

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  • 步骤 10. 在键盘上按下 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

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在这里你可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 Wi-Fi、设置区域设置等

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的操作系统

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注意： 你可以通过进入 Other general purpose OS 来选择诸如 64-bit Ubuntu 等操作系统

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  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到烧录过程完成。

  • 步骤 14. 将 Boot Mode switch 拨回原来的位置，并组装好 reTerminal 外壳

通过 Wi-Fi/ 以太网使用 SSH 登录 Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS 或其他操作系统​

如果你想通过 SSH over Wi-Fi/ Ethernet 登录 Raspberry Pi OS，可以按照以下步骤操作。首先在 reTerminal 上设置 Wi-Fi/以太网，然后在 Windows/Mac/Linux 上通过 SSH 连接。

注意： 如果你已经使用 Raspberry Pi Imager 配置了 WiFi 并启用了 SSH，可以跳过步骤 1 - 4

  • 步骤 1. 如果你有 Wi-Fi 连接，点击 Raspberry Pi OS 桌面右上角的 Wi-Fi icon，选择你的 Wi-Fi 网络，并使用屏幕上的虚拟键盘输入密码

注意： 对于其他操作系统，Wi-Fi 设置的位置可能不同

  • 步骤 2. 如果你没有 Wi-Fi 连接，可以将一根以太网线从路由器连接到 reTerminal 的以太网端口

注意： 请确保 reTerminal 和你的电脑连接到同一网络

  • 步骤 3. 触摸左上角的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration，并点击 Interfaces 选项卡

  • 步骤 4. 选择 Enable（位于 SSH 旁边）并点击 OK

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现在我们来配置电脑上的软件。请根据你的操作系统进行操作

适用于 Windows​
  • 步骤 1. 打开 Command Prompt 并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 在提示时输入 yes

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  • 步骤 3. 按如下方式输入密码
raspberry
  • 步骤 4. 如果你已经成功登录到 Raspberry Pi OS，你将看到如下输出

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适用于 Mac/Linux​
  • 步骤 1. 在电脑上打开 Terminal 并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对于以下信息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当它要求输入密码时，输入以下内容
raspberry
  • 步骤 4. 如果你已经成功登录到 Raspberry Pi OS，你将看到如下输出

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在刷入新的 Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS 或其他操作系统后安装 reTerminal 驱动​

reTerminal 出厂时已预装必要的驱动程序，因此你无需额外安装驱动程序。但是，如果你自己刷入新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动。需要驱动的硬件包括 5 英寸 LCD、触摸面板、加速度计、光线传感器、用户 LED、用户按键、RTC、蜂鸣器、加密协处理器。

  • 步骤 1. 克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入该仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
note

对于 32bit OS，在执行 sudo ./scripts/reTerminal.sh 之前，你需要添加以下步骤。完成安装后，记得重启 reTerminal 以使更改生效。

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
  • 步骤 3. 输入以下内容以安装驱动
sudo ./scripts/reTerminal.sh
note

如果你不想同时升级内核，请输入以下内容：

sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel

如果你已经成功安装驱动，将会看到如下输出

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  • 步骤 4. 重启 reTerminal
sudo reboot

将带有 seeed 驱动的 Raspberry Pi OS 刷写到 eMMC​

  • 步骤 1. 与普通镜像烧录步骤一样，你需要先选择设备型号：

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  • 步骤 2. 在选择操作系统时，你需要下载所需的系统，在本地文件夹中解压，然后进行选择。

  • 通过访问以下链接下载 Raspberry Pi OS

版本描述TAG
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm6464bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20lastest
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf32bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20lastest
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm6464bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+release
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf32bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+release

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选择你下载的操作系统，它的结尾应为 .img。


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如果你安装的是最新 bookworm 版本的镜像，请不要通过点击 advance option 按钮进行配置。不要进入此界面进行任何初始配置。 否则，可能会出现意外的驱动错误情况！！！

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如果你不小心进行了高级配置并出现屏幕翻转错误，你需要重新安装驱动来解决问题。

  • 步骤 3. 其他操作请参考前面的步骤。 镜像安装完成后，你无需再安装驱动即可使用。（我们提供的镜像已包含驱动文件）

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reTerminal 拆解指南​

请查看下面的视频，了解如何拆解 reTerminal：

常见问题​

关于常见问题，请点击这里访问 reTerminal 使用常见问题解答页面

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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