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reTerminal 入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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介绍 reTerminal，我们 reThings 家族的新成员。这是一款面向未来的人机界面 (HMI) 设备，可以轻松高效地与物联网和云系统协作，在边缘解锁无限场景。

reTerminal 由 Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) 提供支持，配备四核 Cortex-A72 CPU，运行频率为 1.5GHz，并配备一块 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏幕，分辨率为 1280 x 720。它拥有充足的 RAM（4GB）以支持多任务处理，并配备足够的 eMMC 存储（32GB）以安装操作系统，从而实现快速启动和流畅的整体体验。它支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5.0 BLE 无线连接。

reTerminal 包含一个高速扩展接口和丰富的 I/O 接口，提供更多扩展性。该设备具有安全功能，例如带有基于硬件的密钥存储的加密协处理器。它还内置了加速度计、光传感器和 RTC（实时时钟）等模块。reTerminal 配备千兆以太网端口以实现更快的网络连接，并配备双 USB 2.0 Type-A 端口。reTerminal 上的 40 针引脚头使其适用于广泛的物联网应用。

reTerminal 开箱即附带 Raspberry Pi OS。因此，您只需将其连接到电源，即可立即开始构建您的物联网、HMI 和边缘 AI 应用程序！

发布日期预装操作系统预装 STM32 固件板卡版本附加信息
2021/06/152021-06-02-Raspbian(修改版)-32位V1.0v1.3初始版本
2021/08/032021-06-02-Raspbian(修改版)-32位V1.1v1.4
2021/09/032021-06-02-Raspbian(修改版)-32位V1.6v1.6更改 IO 扩展芯片从 MCP23008-E 到 PCA9554，
更改加密微芯片从 ATECC608A-SSHDA-B 到 ATECC608A-TNGTLSS-G 更多信息
2021/11/022021-09-14-Raspbian(修改版)-32位V1.8v1.6
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特性​

  • 集成模块化设计，具有高稳定性和扩展性
  • 由 Raspberry Pi Compute Module 4 提供支持，配备 4GB RAM 和 32GB eMMC
  • 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏幕，分辨率为 1280 x 720，像素密度为 293 PPI
  • 支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5.0 BLE 无线连接
  • 高速扩展接口和丰富的 I/O 接口，提供更多扩展性
  • 带有基于硬件的密钥存储的加密协处理器
  • 内置模块包括加速度计、光传感器和 RTC
  • 千兆以太网端口和双 USB 2.0 Type-A 端口
  • 40 针引脚头，适用于物联网应用

规格​

规格详情
平台处理器Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8)
频率64位 SoC @ 1.5GHz
内存容量4GB
技术LPDDR4，带片上 ECC
eMMC容量32GB
无线Wi-Fi2.4GHz 和 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
蓝牙蓝牙 5.0，BLE
显示LCD5英寸 720x1280 LCD
触摸屏电容式触摸屏（支持多点触控）
视频HDMI1 个 Micro HDMI 输出（支持最高 4Kp60）
CSI1 个 2通道 MIPI CSI 摄像头接口
多媒体H.265 (4Kp60 解码)
H.264 (1080p60 解码, 1080p30 编码)
OpenGL ES 3.0 图形
内置模块实时时钟NXP Semiconductors PCF8563T
低备份电流；典型值 0.25μA，VDD = 3.0 V，温度 = 25 ℃
加速度计STMicroelectronics LIS3DHTR
16位，±2g/±4g/±8g/±16g 动态可选全量程
加密Microchip ATECC608A
安全的硬件密钥存储，非对称签名、验证、密钥协商
光传感器Levelek LTR-303ALS-01
数字光传感器
内部 IO
扩展		Microchip MCP23008-E/ PCA9554
蜂鸣器≥85dB @10cm 2700±300Hz
外部 I/OGPIOs最多 5 × UART
最多 5 × I2C
最多 5 × SPI
1 × SDIO 接口
1 × DPI（并行 RGB 显示）
1 × PCM
1 × PWM 通道
最多 3 × GPCLK 输出
垂直扩展
接口		1 × PCIe 1通道主机，Gen 2（5Gbps）
1 × USB 2.0 端口（高速）
26 × GPIOs
POE
电源电压5V DC
电流3A（最小值）
温度工作温度0 - 70°C（对于 LCD 屏幕：0 - 60°C）
机械尺寸140mm x 95mm x 21mm
重量285g

硬件概览​

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模块图​

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引脚图​

注意： 请确保将 reTerminal 按照下图所示的方向放置。此时 LCD 面向右侧，背面面向左侧。

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请仔细注意上图中 reTerminal 的方向。LCD 和板载按钮位于右侧，而 reTerminal 的背面位于左侧。此外，整个设备是倒置的。

快速开始使用 reTerminal​

如果您想以最快和最简单的方式开始使用 reTerminal，可以按照以下指南操作。

硬件需求​

在开始使用 reTerminal 之前，您需要准备以下硬件：

  • reTerminal
  • 以太网线或 Wi-Fi 连接
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 数据线

软件设置​

登录 Raspberry Pi OS​

reTerminal 开箱即带有预装的 Raspberry Pi OS。因此，我们可以直接打开 reTerminal 并登录 Raspberry Pi OS！

  • 步骤 1. 将 USB Type-C 数据线的一端连接到 reTerminal，另一端连接到电源适配器（5V/4A）

  • 步骤 2. 当 Raspberry Pi OS 启动后，按下 OK 以关闭 警告 窗口

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  • 步骤 3. 在 欢迎使用 Raspberry Pi 窗口中，按下 Next 开始初始设置

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  • 步骤 4. 选择您的 国家、语言、时区，然后按 Next

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  • 步骤 5. 要更改密码，首先点击 Raspberry Pi 图标，导航到 Universal Access > Onboard 打开屏幕键盘

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  • 步骤 6. 输入您想要的密码并点击 Next

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注意： 如果您想保留默认密码 raspberry，可以将此处留空并点击 Next

  • 步骤 7. 点击 Next 继续

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  • 步骤 8. 如果您想连接到 WiFi 网络，可以选择一个网络，连接后按 Next。如果您想稍后设置，可以按 Skip

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  • 步骤 9. 此步骤非常重要。 请确保按下 Skip 跳过软件更新。如果您想更新软件，可以参考 此 wiki

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  • 步骤 10. 最后按下 Done 完成设置

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注意： 左上角的按钮可以在通过软件关闭 reTerminal 后用于重新启动设备

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提示： 如果您想在更大的屏幕上体验 Raspberry Pi OS，可以将显示器连接到 reTerminal 的 micro-HDMI 接口，同时将键盘和鼠标连接到 reTerminal 的 USB 接口。

开始使用 reTerminal（扩展版）​

如果您想自行安装 Raspberry Pi OS，安装其他操作系统（如 64 位 Ubuntu），通过 WiFi 使用 SSH 登录到 reTerminal，通过以太网和 USB 转串口适配器使用 SSH 登录，可以按照以下指南操作！

所需硬件​

您需要准备以下硬件：

  • reTerminal
  • 电脑（Windows/Mac/Linux）
  • 8GB（或更大）micro-SD 卡（可选）
  • Micro-SD 卡读卡器（可选）
  • USB 转串口转换器（可选）
  • 以太网线（可选）
  • Wi-Fi 连接（可选）
  • 电源适配器（5V/3A）
  • USB Type-C 数据线

将 Raspberry Pi OS/64 位 Ubuntu OS 或其他操作系统刷入 eMMC​

我们可以将 Raspberry Pi OS/64 位 Ubuntu OS 或其他操作系统刷入 reTerminal 上 CM4 的 eMMC 存储中。一旦安装了必要的驱动程序，只需将 reTerminal 的 USB Type-C 接口连接到您的电脑，它将显示为一个外部驱动器。首先，移除 reTerminal 的后壳。

注意： Seeed 提供的最新系统镜像已包含适当的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 移除 4 个橡胶盖，并拧下下面的 4 个螺丝以打开 reTerminal 的后壳

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  • 步骤 2. 拆下 2 个螺丝以卸下散热片

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  • 步骤 3. 根据下图将 启动模式开关拨下

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现在让我们开始软件设置。根据您想要安装的操作系统，按照以下步骤操作。

对于 Windows​

  • 步骤 1. 点击 此链接 下载 rpiboot 安装程序，以安装必要的驱动程序和启动工具

  • 步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal 连接到电脑

Windows 将自动检测硬件并安装必要的驱动程序。

  • 步骤 3. 搜索并打开我们之前安装的 rpiboot 工具

  • 步骤 4. 打开 文件资源管理器，您将看到 CM4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备

  • 步骤 5. 访问 此链接 下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

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  • 步骤 7. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项窗口

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在这里，您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置等。

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
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如果您尝试安装 Raspbian OS，我们已测试发现 Bullseye 的 32 位和 64 位版本在 reTerminal 上运行良好，没有遇到任何 黑屏问题。此外，我们还测试了新的 Bookworm 64 位版本，它在 reTerminal 上运行顺畅。

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注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 选择其他操作系统，例如 64 位 Ubuntu

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  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 10. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 11. 将 启动模式开关拨回原位，并重新组装 reTerminal 的外壳

现在您可以跳转到 这里

对于 MAC​
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在继续以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 检查是否已正确设置 homebrew 环境，您应该能看到已安装的 homebrew 版本。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 构建
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal 连接到您的 Mac 电脑

  • 步骤 7. 访问 此链接 下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

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  • 步骤 9. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项窗口

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这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 Wi-Fi、设置区域设置等。

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

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注意： 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择诸如 64-bit Ubuntu 的操作系统。

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  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 13. 将 Boot Mode 开关 翻回原始位置并组装 reTerminal 外壳

现在您可以跳转到 这里

对于 Linux​

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git。

  • 步骤 1. 打开一个 终端 窗口并输入以下命令以更新 软件包列表
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 使用以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • 步骤 3. 如果日期未正确设置，Git 可能会产生错误。输入以下命令以修正日期
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具的代码库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make
  • 步骤 6. 运行 usbboot 工具，它将等待连接
sudo ./rpiboot

  • 步骤 7. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal 连接到 PC

  • 步骤 8. 通过访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 9. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

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  • 步骤 10. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口

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这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 Wi-Fi、设置区域设置等。

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

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注意： 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择诸如 64-bit Ubuntu 的操作系统。

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  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 14. 将 Boot Mode 开关 翻回原始位置并组装 reTerminal 外壳

使用 Wi-Fi/以太网通过 SSH 登录 Raspberry Pi OS/Ubuntu OS 或其他操作系统​

如果您想通过 Wi-Fi/以太网 SSH 登录 Raspberry Pi OS，可以按照以下步骤操作。首先在 reTerminal 上设置 Wi-Fi/以太网，然后使用 Windows/Mac/Linux 进行 SSH 登录。

注意： 如果您已通过 Raspberry Pi Imager 配置了 Wi-Fi 并启用了 SSH，可以跳过步骤 1 - 4。

  • 步骤 1. 如果您有 Wi-Fi 连接，点击 Raspberry Pi OS 桌面右上角的 Wi-Fi 图标，选择您的 Wi-Fi 网络并使用屏幕上的虚拟键盘输入密码。

注意： Wi-Fi 设置的位置可能因操作系统而异。

  • 步骤 2. 如果您没有 Wi-Fi 连接，可以将路由器的以太网线连接到 reTerminal 的以太网端口。

注意： 请确保 reTerminal 和您的计算机连接到同一网络。

  • 步骤 3. 点击左上角的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration，然后点击 Interfaces 标签。

  • 步骤 4. 选择 Enable（启用）旁边的 SSH，然后点击 OK。

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现在让我们在计算机上配置软件。请根据您的操作系统进行操作。

对于 Windows​
  • 步骤 1. 打开 命令提示符 并输入以下命令
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对提示输入 yes

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  • 步骤 3. 输入以下密码
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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对于 Mac/Linux​
  • 步骤 1. 在计算机上打开 终端 并输入以下命令
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当提示输入密码时，输入以下内容
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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在刷新新的 Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS 或其他操作系统后安装 reTerminal 驱动​

reTerminal 自带必要的驱动程序，开箱即用，因此您无需安装任何额外的驱动程序。然而，如果您自行刷新新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动程序。需要驱动的硬件包括 5 英寸 LCD、触摸屏、加速度计、光传感器、用户 LED、用户按钮、RTC、蜂鸣器、加密协处理器。

  • 步骤 1. 克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
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对于 32 位操作系统，在执行 sudo ./scripts/reTerminal.sh 之前需要添加以下步骤。在完成安装后，请记得 重启 reTerminal 以使更改生效。

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
  • 步骤 3. 输入以下命令以安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh
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如果您不希望同时升级内核，请输入以下命令：

sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel

如果您成功安装了驱动程序，将看到以下输出

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  • 步骤 4. 重启 reTerminal
sudo reboot

将带有驱动的 Raspberry Pi OS 从 Seeed 刷写到 eMMC​

  • 步骤 1. 与正常镜像烧录步骤一样，您需要首先选择设备型号：

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  • 步骤 2. 在选择操作系统时，您需要下载所需的系统，将其解压到本地文件夹，然后进行选择。

  • 通过以下链接下载 Raspberry Pi OS

版本描述标签
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm6464 位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20最新
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf32 位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20最新
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm6464 位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+发布
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf32 位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+发布

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选择您下载的操作系统，它的文件名应该以 .img 结尾。


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如果您安装最新的 bookworm 版本镜像，请不要通过点击高级选项按钮进行配置。不要进入此界面进行任何初始配置。 否则可能会发生意外的驱动错误情况！

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如果您不小心进行了高级配置并出现屏幕翻转错误，您需要 重新安装驱动 来解决问题。

  • 步骤 3. 对于其他操作，请参考 前面的步骤。 镜像安装完成后，您无需安装驱动即可使用。（我们提供的镜像已包含驱动文件）

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reTerminal 拆解指南​

请查看以下视频了解如何拆解 reTerminal：

>

常见问题解答​

有关常见问题，请点击这里访问 reTerminal 使用 Wiki 的常见问题页面。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时获得流畅的体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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