reTerminal 入门指南
介绍 reTerminal,我们 reThings 系列的新成员。这款面向未来的人机界面(HMI)设备可以轻松高效地与物联网和云系统协作,在边缘端解锁无限应用场景。
reTerminal 由 Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) 驱动,配备四核 Cortex-A72 CPU,运行频率为 1.5GHz,搭载 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏,分辨率为 1280 x 720。它拥有充足的 RAM(4GB)来执行多任务处理,以及足够的 eMMC 存储空间(32GB)来安装操作系统,实现快速启动和流畅的整体体验。它具备无线连接功能,支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE。
reTerminal 配备高速扩展接口和丰富的 I/O,具有更强的可扩展性。该设备具有安全功能,如带有安全硬件密钥存储的加密协处理器。它还内置了加速度计、光传感器和 RTC(实时时钟)等模块。reTerminal 配有千兆以太网端口,可实现更快的网络连接,还有双 USB 2.0 Type-A 端口。reTerminal 上的 40 针接头为广泛的物联网应用提供了可能。
reTerminal 出厂预装 Raspberry Pi OS。因此,您只需连接电源即可开始构建您的物联网、HMI 和边缘 AI 应用!
发布日期 | 预装操作系统 | 预装 STM32 固件 | 板卡版本 | 附加信息 |
---|---|---|---|---|
06/15/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.0 | v1.3 | 初始版本 |
08/03/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.1 | v1.4 | |
09/03/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.6 | v1.6 | IO 扩展芯片从 MCP23008-E 更改为 PCA9554, 加密芯片从 ATECC608A-SSHDA-B 更改为 ATECC608A-TNGTLSS-G 更多信息 |
11/02/2021 | 2021-09-14-Raspbian(modified)-32-bit | V1.8 | v1.6 |
特性
- 集成模块化设计,具有高稳定性和可扩展性
- 由 Raspberry Pi Computer Module 4 驱动,配备 4GB RAM 和 32GB eMMC
- 5 英寸 IPS 电容式多点触控屏,分辨率 1280 x 720,293 PPI
- 无线连接功能,支持双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE
- 高速扩展接口和丰富的 I/O,具有更强的可扩展性
- 加密协处理器,具有安全的硬件密钥存储
- 内置模块,如加速度计、光传感器和 RTC
- 千兆以太网端口和双 USB 2.0 Type-A 端口
- 40 针接头,适用于物联网应用
规格参数
规格 | 详细信息 | |
---|---|---|
平台 | 处理器 | Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) |
频率 | 64位 SoC @ 1.5GHz | |
内存 | 容量 | 4GB |
技术 | LPDDR4 带片上 ECC | |
eMMC | 容量 | 32GB |
无线 | Wi-Fi | 2.4GHz 和 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac |
蓝牙 | 蓝牙 5.0, BLE | |
显示 | LCD | 5英寸 720x1280 LCD |
触摸面板 | 电容式触摸面板(支持多点触控) | |
视频 | HDMI | 1 x Micro HDMI 输出(支持高达 4Kp60) |
CSI | 1 x 2通道 MIPI CSI 摄像头接口 | |
多媒体 | H.265 (4Kp60 解码) | |
H.264 (1080p60 解码,1080p30 编码) | ||
OpenGL ES 3.0 图形 | ||
内置模块 | 实时时钟 | NXP Semiconductors PCF8563T |
低备用电流;在 VDD = 3.0 V 和温度 = 25 ℃ 时典型值为 0.25μA | ||
加速度计 | STMicroelectronics LIS3DHTR | |
16位,±2g/±4g/±8g/±16g 动态可选满量程 | ||
加密 | Microchip ATECC608A | |
安全的基于硬件的密钥存储,非对称签名、验证、密钥协商 | ||
光传感器 | Levelek LTR-303ALS-01 | |
数字光传感器 | ||
内部IO 扩展 | Microchip MCP23008-E/ PCA9554 | |
蜂鸣器 | ≥85dB @10cm 2700±300Hz | |
外部 I/O | GPIOs | 最多 5 × UART |
最多 5 × I2C | ||
最多 5 × SPI | ||
1 × SDIO 接口 | ||
1 × DPI(并行 RGB 显示) | ||
1 × PCM | ||
1 × PWM 通道 | ||
最多 3× GPCLK 输出 | ||
垂直扩展 接口 | 1 × PCIe 1通道主机,Gen 2 (5Gbps) | |
1 × USB 2.0 端口(高速) | ||
26 x GPIOs | ||
POE | ||
电源 | 电压 | 5V DC |
电流 | 3A(最小值) | |
温度 | 工作温度 | 0 - 70°C(LCD 屏幕:0 - 60°C) |
机械 | 尺寸 | 140mm x 95mm x 21mm |
重量 | 285g |
硬件概述
框图
引脚图
注意: 请确保将 reTerminal 保持在如下图所示的方向。这里 LCD 面向右侧,背面面向左侧。
请仔细注意上图中 reTerminal 的方向。LCD 和板载按钮在右侧,而 reTerminal 的背面在左侧。同时整个设备是上下颠倒的。
reTerminal 快速入门
如果您想以最快最简单的方式开始使用 reTerminal,可以按照以下指南操作。
所需硬件
在开始使用 reTerminal 之前,您需要准备以下硬件
- reTerminal
- 以太网线或 Wi-Fi 连接
- 电源适配器(5V/3A)
- USB Type-C 线
软件设置
登录到 Raspberry Pi OS
reTerminal 开箱即用,预装了 Raspberry Pi OS。所以我们可以直接打开 reTerminal 并登录到 Raspberry Pi OS!
-
步骤 1. 将 USB Type-C 线的一端连接到 reTerminal,另一端连接到电源适配器(5V/4A)
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步骤 2. 一旦 Raspberry Pi OS 启动完成,在警告窗口中按确定
- 步骤 3. 在欢迎使用 Raspberry Pi窗口中,按下一步开始初始设置
- 步骤 4. 选择您的国家、语言、时区,然后按下一步
- 步骤 5. 要更改密码,首先点击Raspberry Pi图标,导航到
通用访问 > 屏幕键盘
以打开屏幕键盘
- 步骤 6. 输入您想要的密码并点击下一步
注意: 如果您想保持默认密码为raspberry,可以将此处留空并点击下一步
- 步骤 7. 对于以下内容点击下一步
- 步骤 8. 如果您想连接到 WiFi 网络,可以选择一个网络,连接到它并按下一步。但是,如果您想稍后设置,可以按跳过
- 步骤 9. 这一步非常重要。 您应该确保按跳过来跳过软件更新。但是,如果您想更新软件,可以按照此 wiki
- 步骤 10. 最后按完成来完成设置
注意: 左上角的按钮可以用来在通过软件关机后重新打开 reTerminal
提示: 如果您想在更大的屏幕上体验 Raspberry Pi OS,可以将显示器连接到 reTerminal 的 micro-HDMI 端口,同时将键盘和鼠标连接到 reTerminal 的 USB 端口。
开始使用 reTerminal(扩展版)
如果您想自己安装 Raspberry Pi OS,安装其他操作系统(如 64 位 Ubuntu),通过 WiFi SSH、以太网 SSH 和 USB 转串口适配器登录到 reTerminal,您可以按照以下指南操作!
所需硬件
您需要准备以下硬件
- reTerminal
- 计算机(Windows/Mac/Linux)
- 8GB(或更大)micro-SD 卡(可选)
- Micro-SD 读卡器(可选)
- USB 转串口转换器(可选)
- 以太网线(可选)
- Wi-Fi 连接(可选)
- 电源适配器(5V/3A)
- USB Type-C 线
将 Raspberry Pi OS/ 64 位 Ubuntu OS 或其他 OS 刷写到 eMMC
我们可以将 Raspberry Pi OS/ 64 位 Ubuntu OS 或其他 OS 刷写到 reTerminal 上 CM4 的 eMMC 存储中。一旦安装了必要的驱动程序,您只需将 reTerminal 的 USB Type-C 端口连接到您的 PC,它就会显示为外部驱动器。首先拆下 reTerminal 的后壳。
注意: Seeed 打包的最新系统镜像,包含适当的驱动程序:pi-gen-expand
- 步骤 1. 移除 4 个橡胶盖,拧下下面的 4 个螺丝打开 reTerminal 后壳
- 步骤 2. 拆下 2 个螺丝以拆卸散热器
- 步骤 3. 根据下图将启动模式开关向下拨动
现在让我们继续进行软件设置。根据您所需的操作系统按照步骤操作
对于 Windows
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步骤 1. 点击**此链接**下载 rpiboot 安装程序以安装必要的驱动程序和启动工具
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步骤 2. 通过 USB Type-C 线将 reTerminal 连接到 PC
Windows 现在将找到硬件并安装必要的驱动程序
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步骤 3. 搜索我们之前安装的 rpiboot 工具并打开它
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步骤 4. 打开文件资源管理器,您将看到 Computer Module 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备
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步骤 5. 访问**此链接**下载 Raspberry Pi Imager 软件
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步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
- 步骤 7. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口
在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等
- 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统
如果您尝试安装 Raspbian OS,我们已经进行了测试,发现 Bullseye 的 32 位和 64 位版本都能在 reTerminal 上正常工作,不会遇到任何黑屏问题。此外,我们还测试了新的 Bookworm 64 位版本,它在 reTerminal 上运行流畅。
注意: 您可以通过导航到其他通用操作系统来选择其他操作系统,如 64 位 Ubuntu
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步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器
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步骤 10. 最后,点击 WRITE
请等待几分钟直到刷写过程完成。
- 步骤 11. 将启动模式开关拨回原位并组装 reTerminal 外壳
现在您可以跳转到**这里**
对于 MAC
在进行以下步骤之前,您需要安装 homebrew。
请打开终端并输入 brew -V
来检查您是否已经设置了正确的 homebrew 环境,您应该看到您已安装的 homebrew 环境的版本。
- 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
- 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
- 步骤 4. 使用 make 构建
make
- 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot
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步骤 6. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到您的 Mac 电脑
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步骤 7. 访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序
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步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序
- 步骤 9. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口
在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等等
- 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
注意: 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择操作系统,例如 64-bit Ubuntu
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步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器
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步骤 12. 最后,点击 WRITE
请等待几分钟直到刷写过程完成。
- 步骤 13. 将启动模式开关拨回原来的位置并组装 reTerminal 外壳
现在您可以跳转到**这里**
对于 Linux
我们将使用 Git 来获取 rpiboot 源代码,因此请确保已安装 Git
- 步骤 1. 打开终端窗口并输入以下命令来更新软件包列表
sudo apt-get update
- 步骤 2. 通过以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
- 步骤 3. 如果日期设置不正确,Git 可能会产生错误。输入以下内容来纠正这个问题
sudo date MMDDhhmm
注意: 其中 MM 是月份,DD 是日期,hh 和 mm 分别是小时和分钟。
- 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make
- 步骤 6. 运行 usbboot 工具,它将等待连接
sudo ./rpiboot
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步骤 7. 通过 USB Type-C 线缆将 reTerminal 连接到 PC
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步骤 8. 访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件
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步骤 9. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
- 步骤 10. 按键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口
在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等
- 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
注意: 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择操作系统,如 64-bit Ubuntu
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步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器
-
步骤 13. 最后,点击 WRITE
请等待几分钟直到刷写过程完成。
- 步骤 14. 将启动模式开关拨回原始位置并组装 reTerminal 外壳
通过 Wi-Fi/以太网使用 SSH 登录 Raspberry Pi OS/Ubuntu OS 或其他操作系统
如果您想通过 Wi-Fi/以太网使用 SSH 登录 Raspberry Pi OS,可以按照以下步骤操作。首先在 reTerminal 上设置 Wi-Fi/以太网,然后使用 Windows/Mac/Linux 进行 SSH 连接。
注意: 如果您已经使用 Raspberry Pi Imager 配置了 WiFi 并启用了 SSH,可以跳过步骤 1 - 4
- 步骤 1. 如果您有 Wi-Fi 连接,点击 Raspberry Pi OS 桌面右上角的 Wi-Fi 图标,选择您的 Wi-Fi 网络并使用屏幕虚拟键盘输入密码
注意: 在其他操作系统中,Wi-Fi 设置的位置可能有所不同
- 步骤 2. 如果您没有 Wi-Fi 连接,可以将以太网线从路由器连接到 reTerminal 的以太网端口
注意: 确保 reTerminal 和您的计算机连接到同一网络
-
步骤 3. 触摸左上角的 Raspberry Pi 图标,导航到
Preferences > Raspberry Pi Configuration
并点击 Interfaces 选项卡 -
步骤 4. 选择 SSH 旁边的 Enable 并点击 OK
现在让我们配置计算机上的软件。请根据您的操作系统进行操作
Windows 系统
- 步骤 1. 打开命令提示符并输入以下内容
- 步骤 2. 在提示符处输入 yes
- 步骤 3. 输入密码如下
raspberry
- 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS,您将看到以下输出
对于 Mac/Linux
- 步骤 1. 在计算机上打开终端并输入以下内容
- 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
- 步骤 3. 当它要求输入密码时,请输入以下内容
raspberry
- 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS,您将看到以下输出
在刷写新的 Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS 或其他 OS 后安装 reTerminal 驱动程序
reTerminal 开箱即用,预装了必要的驱动程序,因此您无需安装任何额外的驱动程序。但是,如果您自己刷写新的操作系统,则需要单独安装必要的驱动程序。需要驱动程序的硬件包括 5 英寸 LCD、触摸面板、加速度计、光传感器、用户 LED、用户按钮、RTC、蜂鸣器、加密协处理器。
- 步骤 1. 克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
- 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
对于 32位操作系统,您需要在执行 sudo ./scripts/reTerminal.sh
之前添加以下步骤。完成安装后,请记住重启 reTerminal 以使更改生效。
echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
- 步骤 3. 输入以下命令安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh
如果您不想同时升级内核,请输入以下内容:
sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel
如果您已成功安装驱动程序,您将看到以下输出
- 步骤 4. 重启 reTerminal
sudo reboot
将带有 seeed 驱动程序的 Raspberry Pi OS 刷写到 eMMC
- 步骤 1. 与正常的镜像烧录步骤一样,您需要首先选择设备型号:
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步骤 2. 在选择操作系统时,您需要下载所需的系统,在本地文件夹中解压缩,然后选择它。
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通过访问以下链接下载 Raspberry Pi OS
版本 | 描述 | 标签 |
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2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm64 | 64位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20 | lastest |
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf | 32位 Debian12(bookworm) Linux 版本 6.6.20 | lastest |
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm64 | 64位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+ | release |
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf | 32位 Debian11(Bullseye) Linux 版本 5.15.32-v7+ | release |
选择您下载的操作系统,它应该以 .img 结尾。
如果您安装最新的 bookworm 版本镜像。请不要点击高级选项按钮进行配置。不要进入此界面进行任何初始配置。 否则,可能会出现意外的驱动程序错误情况!!!
如果您意外进行了高级配置并出现屏幕翻转错误,您需要重新安装驱动程序来解决问题。
- 步骤 3. 对于其他操作,请参考前面的步骤。 镜像安装完成后,您无需安装驱动程序即可使用。(我们提供的镜像包含驱动程序文件)
reTerminal 拆解指南
请查看下面关于如何拆解 reTerminal 的视频:
>
常见问题
对于常见问题,点击这里访问 reTerminal 使用常见问题 wiki
资源
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[PDF] reTerminal 原理图 v1.6
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[ZIP] reTerminal 原理图 v1.6
-
[PDF] reTerminal 原理图 v1.3
-
[ZIP] reTerminal 原理图 v1.3
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[STP] reTerminal 3D 模型
-
[网页] Raspberry Pi 官方文档
技术支持与产品讨论
感谢您选择我们的产品!我们在这里为您提供不同的支持,以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道,以满足不同的偏好和需求。