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为 reTerminal 构建 Buildroot

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简介​

Buildroot 是一个易于使用的工具，它通过交叉编译简化并自动化了为嵌入式系统构建完整 Linux 系统的过程。

为了实现这一点，Buildroot 能够为目标设备生成交叉编译工具链、根文件系统、Linux 内核镜像和引导加载程序。Buildroot 可以独立用于这些选项的任意组合（例如，您可以使用现有的交叉编译工具链，仅使用 Buildroot 构建根文件系统）。

它具有简单的结构，易于理解和扩展。它仅依赖于众所周知的 Makefile 语言。Buildroot 是一个开源项目，许多开发者每天都在为其贡献代码。

通过以下指南，您将能够使用 Buildroot 构建自己的 reTerminal 系统镜像。那么让我们开始吧！

编译 Buildroot 源代码​

在本地机器上手动编译​

现在我们将继续使用 Buildroot 手动为 reTerminal 编译系统镜像。

注意： 本指南是在安装了 Ubuntu 20.04 的主机 PC 上测试后编写的。然而，它也适用于其他 Linux 系统。

  • 步骤 1. 在主机 PC 上准备开发环境，安装以下软件包（git、gcc 和 make）
sudo apt update
sudo apt install git
sudo apt install build-essential

注意： 如果您已经安装了上述软件包，可以跳过此步骤。

  • 步骤 2. 克隆以下 GitHub 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-buildroot.git -b master
  • 步骤 3. 进入 seeed-linux-buildroot 目录
cd seeed-linux-buildroot

使用 reTerminal 的默认配置进行编译​

输入以下命令以使用 reTerminal 的默认配置开始编译

make reTerminal_64_defconfig
make

使用自定义配置为 reTerminal 编译​

输入以下命令以安装必要的软件包，用于使用自定义配置进行编译

sudo apt install libncurses-dev
  • 步骤 5. 输入以下命令以打开 Buildroot 配置窗口
make menuconfig

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您可以使用此配置窗口浏览可用选项，并根据需要自定义镜像。此外，如果您从此窗口中选择 保存 并 退出 而不进行任何更改，将加载默认的 reTerminal 配置。

查找已编译的镜像​

编译成功后，导航到 seeed-linux-buildroot/output/images，您将找到已编译的镜像文件 sdcard.img

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下载已编译的镜像​

如果您想下载已使用 Buildroot 编译好的 reTerminal 系统镜像，可以按照以下步骤操作。

  • 步骤 1. 打开 此链接 进入 seeed-linux-buildroot GitHub 仓库的 Actions 页面

  • 步骤 2. 点击最新的 Seeed reTerminal buildroot 工作流

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  • 步骤 3. 在 Artifacts 下，点击 buildroot deploy 开始下载镜像

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注意： 下载镜像后，解压镜像以获取 sdcard.img 文件。

将镜像烧录到 reTerminal​

现在我们将继续将镜像烧录到 reTerminal 上 CM4 的 eMMC 中。

请按照此 Wiki中的步骤操作，并注意以下步骤：

注意： 当你打开 Raspberry Pi Imager 时，点击 CHOOSE OS，选择 Use custom，然后选择下载的 sdcard.img 文件。

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reTerminal 的首次启动​

在我们将系统镜像烧录到 reTerminal 后，打开 reTerminal 的电源。此时你会看到内核日志在 reTerminal 的 LCD 上弹出，最后会打开一个使用 Qt 制作的演示应用程序。

默认系统镜像的启动时间大约为 30 秒。

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分析 Buildroot 镜像​

如前所述，Buildroot 是一个非常强大的工具，它可以依赖第三方库和工具，快速构建我们需要的内容。如果你想了解 Buildroot 的编译时间、依赖关系、编译所消耗的资源大小等，通过代码检查是非常不方便的。然而，Buildroot 提供了可视化分析工具来分析上述内容，我们只需要几个简单的命令即可使用它们。

首先安装以下软件包：

sudo apt install python3-matplotlib python3-numpy

生成依赖关系图​

Buildroot 的任务之一是理解包之间的依赖关系，并确保它们按正确的顺序构建。这些依赖关系有时可能很复杂，对于一个给定的系统，通常很难理解为什么某个包或另一个包会被 Buildroot 引入并成功构建。为了帮助理解依赖关系并更好地了解嵌入式 Linux 系统中不同组件的作用，Buildroot 能够生成依赖关系图（PDF 格式）。

  • 步骤 1. 安装以下软件包
sudo apt install graphviz
  • 步骤 2. 生成依赖关系图
make graph-depends

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执行上述命令后，依赖关系图将生成在 seeed-linux-buildroot > output > graphs 目录下，文件包括：

  • graph-depends.pdf
  • graph-depends.dot

注意： 点击上方图片以查看放大版本。

生成编译所消耗资源大小的分析​

Buildroot 可以生成编译所消耗资源大小的分析。

输入以下命令：

make graph-size

执行上述命令后，可视化分析文件将生成在 seeed-linux-buildroot > output > graphs 目录下，文件包括：

  • graph-size.pdf
  • file-size-stats.csv
  • package-size-stats.csv

注意： 点击上方图片以查看放大版本。

测试 Buildroot 镜像​

要在 reTerminal 上测试上述 Buildroot 镜像，您可以访问 reTerminal 硬件和接口使用指南，并参考其中提到的步骤。

资源​

技术支持与产品讨论​

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