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硬件和接口使用

本篇 Wiki 介绍了 reTerminal 上的各种硬件和接口，以及如何使用它们来扩展您的项目创意。

注意： 对于某些硬件和接口，在运行 Raspberry Pi OS 镜像、Buildroot 镜像 和 Yocto 镜像 时，使用说明会有所不同。默认步骤适用于 Raspberry Pi OS 镜像。然而，如果 Buildroot 镜像和 Yocto 镜像的说明不同，将会明确标注。

硬件概览​

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40 针 Raspberry Pi 兼容引脚​

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40 针包括26 个 GPIO，最多 5 个 I2C，最多 5 个 SPI，最多 5 个 UART，1 个 PCM，1 个 PWM，1 个 SDIO 接口，1 个 DPI（并行 RGB 显示），最多 3 个 GPCLK 输出和 1 个 USB 接口。

USB 接口是从 Compute Module 4 的内部 USB 2.0 接口扩展而来的。因此，您可以通过此接口扩展更多的 USB 连接器，并获得高达 480 Mbit/s 的速度。

您还可以使用这些 40 针连接 Raspberry Pi 兼容的扩展板（HATs），以扩展您的项目！

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GPIO 引脚的最大安全电流为 50mA。这意味着所有引脚的总电流不能超过 50mA。因此，单个 GPIO 引脚只能安全地承载 16mA 电流。另一方面，其余引脚的最大电流为 2A。在连接额外硬件到这些引脚时，请牢记这一点。

原理图​

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提示： 点击 这里 查看更高分辨率的图片

使用方法 - GPIO​

  • 步骤 1. 设置引脚为 GPIO
sudo -i   #启用 root 账户权限
cd /sys/class/gpio
echo 23 > export #GPIO23 对应引脚 16
cd gpio23
  • 步骤 2. 设置 GPIO 输入/输出
echo in > direction  #设置 GPIO 为输入
echo out > direction  #设置 GPIO 为输出
  • 步骤 3. 设置 GPIO 高/低电平
echo 1 > value  #设置 GPIO 为高电平
echo 0 > value  #设置 GPIO 为低电平
  • 步骤 4. 获取 GPIO 输入/输出状态
cat direction
  • 步骤 5. 获取 GPIO 电平状态
cat value
  • 步骤 6. 将引脚恢复为默认状态
cd ..
echo 23 > unexport

Buildroot 镜像上的使用方法​

  • 将 sudo -i 替换为 su - 以启用 root 账户权限
  • 按照上述其他步骤操作

Yocto 镜像上的使用方法​

  • 不需要 sudo -i，因为我们已经以 root 身份登录
  • 按照上述其他步骤操作

使用方法 - I2C​

  • 步骤 1. 打开 reTerminal，点击 Raspberry Pi 桌面 UI 上的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration

  • 步骤 2. 点击 Interfaces 标签，然后点击 I2C 旁边的 Enabled

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  • 步骤 3. 点击 OK

  • 步骤 4. 将一个 I2C 设备连接到 reTerminal

  • 步骤 5. 列出所有可用的 I2C 总线

i2cdetect -l

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  • 步骤 6. 扫描 I2C 总线 1（i2c-1）上的标准地址
i2cdetect -y 1

注意 1 表示 I2C 总线编号

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上图显示了检测到的 I2C 设备地址：0x20、0x51、0x45、0x19、0x29 和 0x5c

Buildroot 镜像上的使用方法​

  • 对于 Buildroot 镜像，您不需要开启 I2C，因为 I2C 默认已启用
  • 按照上述其他步骤操作

Yocto 镜像上的使用方法​

  • 启动时 I2C 未启用。每次启动后需要使用 modprobe i2c-dev 才能工作。此问题将在更新后修复。

使用方法 - SPI​

  • 步骤 1. 打开 reTerminal，点击 Raspberry Pi 桌面 UI 上的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration

  • 步骤 2. 点击 Interfaces 标签，然后点击 SPI 旁边的 Enabled

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  • 步骤 3. 将一个 SPI 设备连接到 reTerminal

  • 步骤 4. 列出所有可用的 SPI 设备

ls /dev/spi*

您将看到以下输出

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  • 步骤 5. 打开终端窗口并输入以下命令以下载 SPI 测试工具
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/102110497/spidev_test
  • 步骤 6. 更改工具的用户权限
chmod +x spidev_test
  • 步骤 7. 使用跳线将 GPIO 10 (Pin 19) 和 GPIO 9 (Pin 21) 短接

注意: 此处我们短接了 MOSI 和 MISO 引脚

  • 步骤 8. 运行以下 SPI 测试工具
./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p hello

如果看到以下输出，说明 SPI 工作正常

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在 Buildroot/ Yocto 镜像上的使用​

  • 要启用 SPI，通过 vi /boot/config.txt 命令打开 config.txt
  • 在文件末尾添加 dtparam=spi=on（按 i 进入编辑模式）
  • 按 ESC 退出编辑模式
  • 输入 :wq 保存文件
  • 重启设备
  • spidev_test 工具运行时存在问题。问题修复后将更新此部分内容。

用于扩展模块的高速接口​

reTerminal 背面有一个高速扩展接口，包括 1 个 PCIe 单通道 Host Gen 2（支持最高 5Gbps 的速度）、1 个 USB 2.0、1 个 PoE 和 26 个 GPIO。26 个 GPIO 引脚可以进一步用作 2 个 I2C、2 个 SPI 和 1 个 UART。

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note

PCIe、USB 3.0、2 x CAN-FD 和 SDIO3.0 接口是为未来产品定义的，因此目前不可用。

我们计划未来为 reTerminal 构建扩展模块，并保留了此接口以连接这些模块。我们将发布一系列模块，例如：

  • 麦克风阵列和扬声器模块
  • 摄像头模块
  • 工业 I/O
  • LoRaWAN 模块
  • 5G/4G 模块
  • PoE 模块
  • 以太网交换机

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reTerminal 侧面有 2 个 M4 机械螺孔，用于固定扩展模块。

CSI 摄像头接口​

reTerminal 配备了一个 2 通道 MIPI CSI 摄像头接口，这意味着您可以连接最多 2 个摄像头到 reTerminal。一个接口有 15 个引脚，另一个接口有 22 个引脚。因此，请确保使用与您计划使用的接口相对应的正确软排线。这些摄像头接口可用于目标检测和机器学习应用。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 将摄像头连接到 15 个引脚或 22 个引脚的 FPC 接口

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  • 步骤 2. 打开 reTerminal，点击 Raspberry Pi 桌面 UI 上的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Raspberry Pi Configuration

  • 步骤 3. 点击 Interfaces 标签，然后点击 Camera 旁边的 Enabled

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  • 步骤 4. 点击 Yes 以重启

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  • 步骤 5. 打开终端窗口，输入以下命令拍摄静态图片并保存到桌面
raspistill -o Desktop/image.jpg

注意: 您可以根据自己的喜好更改保存位置

  • 步骤 6. 双击桌面上生成的文件以查看图片

  • 步骤 7. 输入以下命令录制视频并保存到桌面

raspivid -o Desktop/video.h264
  • 步骤 8. 双击桌面上生成的文件以播放录制的视频

您可以通过访问 官方 Raspberry Pi 文档 了解更多关于摄像头使用的信息。

在 Buildroot/ Yocto 镜像上的使用​

  • CSI 摄像头接口尚未测试。测试完成后将更新此部分内容。

5 英寸 LCD​

reTerminal 内置的 5 英寸 LCD 通过载板上的 30 针 DSI 接口连接。此 LCD 支持 5 点多点触控，为了启用此功能，LCD 还通过载板上的另一个 TP 接口连接。

原理图​

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LCD 触控面板​

使用方法​

LCD 的触控面板通过 6 针 FPC 接口连接。您可以使用 evtest 工具进行测试。

  • 步骤 1. 输入以下命令安装 evtest，这是一个输入设备事件监控和查询工具：
sudo apt install evtest
  • 步骤 2. 打开 evtest 工具：
evtest

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  • 步骤 3. 输入 1，您将看到以下输出：

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  • 步骤 4. 随意触摸 reTerminal 的 LCD，您将看到以下输出：

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在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已经预装。
  • 在运行 evtest 之前，需通过输入 su - 切换到 root 用户。
  • 按照上述其他步骤操作。

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已经预装。
  • 按照上述其他步骤操作。

通过 I2C 接口连接其他设备到 FPC 接口​

触控面板通过 I2C 通信协议连接到 reTerminal。因此，如果需要，您可以轻松地将其他 I2C 设备连接到此 6 针 FPC 接口。连接图如下：

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之后，按照前面主题中关于如何使用 I2C 的步骤操作即可。

4 个用户可编程按钮​

reTerminal 前面有 4 个用户可编程按钮。这些按钮可以通过软件轻松控制，并可以根据您的应用程序分配为开启/关闭不同功能！

原理图​

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使用方法​

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  • 步骤 1. 打开 evtest 工具：
evtest

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  • 步骤 2. 输入 0，您将看到以下输出：

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  • 步骤 3. 从左到右按下按钮，您将看到以下输出：

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注意： 默认情况下，这些按钮从 左到右 分别配置为 a s d f。

  • 步骤 4. 如果您想配置这些按钮，请输入以下命令：
sudo nano /boot/config.txt
  • 步骤 5. 修改文件，在末尾添加以下内容：
dtoverlay=reTerminal,key0=0x100,key1=0x101,key2=0x102,key3=0x103,tp_rotate=1

注意： 这里的十六进制数 100、101、102 和 103 分别分配给 key0、key1、key2 和 key3。

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已经预装。
  • 在运行 evtest 之前，需通过输入 su - 切换到 root 用户。
  • 按照上述其他步骤操作。

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已经预装。
  • 按照上述其他步骤操作。

3 用户可编程LED​

在 reTerminal 的前面板上有 2 个用户可编程的 LED。这些 LED 可以通过软件控制开关，并且在需要将其用作状态指示灯以监控不同硬件功能的场景中非常有用。USR LED 可以点亮为绿色，而 STA LED 可以点亮为红色或绿色。

原理图​

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使用方法​

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  • 步骤 1. 启用 root 账户权限
sudo -i
  • 步骤 2. 进入以下目录
cd /sys/class/leds
  • 步骤 3. 进入以下目录以控制绿色 USR LED
cd usr_led0
  • 步骤 4. 以最大亮度打开 LED
echo 255 > brightness

注意： 你可以输入 1 - 255 的值来调整亮度级别

  • 步骤 5. 关闭 LED
echo 0 > brightness
  • 步骤 6. 进入以下目录以控制红色 STA LED
cd ..
cd usr_led1

  • 步骤 7. 重复步骤 4 - 5 来控制 LED

  • 步骤 8. 进入以下目录以控制绿色 STA LED

cd ..
cd usr_led2
  • 步骤 9. 重复步骤 4 - 5 来控制 LED

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 将 sudo -i 替换为 su - 以启用 root 账户权限
  • 按照上述其他步骤操作

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 不需要 sudo -i，因为我们已经以 root 身份登录
  • 按照上述其他步骤操作

千兆以太网端口​

reTerminal 板载一个千兆以太网连接器（RJ45）。此端口连接到基于 Broadcom BCM54210PE 的 CM4 模块的千兆以太网 PHY。它还符合 IEEE 1588-2008 标准。

原理图​

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加密协处理器​

reTerminal 提供了安全功能，例如 Microchip ATECC608A 加密协处理器，具有安全的基于硬件的密钥存储。它还提供了最多 16 个密钥、证书或数据的受保护存储。它支持硬件级的对称签名、验证、密钥协商（ECDSA）。此外，它还支持对称算法、网络密钥管理和安全启动的硬件支持。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 列出所有可用的 I2C 总线
i2cdetect -l

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  • 步骤 2. 扫描 I2C 总线 3（i2c-3）上的标准地址
i2cdetect -y 3

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注意： 3 表示 I2C 总线编号

I2C 地址为 0x60 的设备即为加密协处理器

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 按上述方式操作

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 开机时 I2C 未启用。每次启动后需要使用 modprobe i2c-dev 才能工作。一旦修复后将更新此部分内容。

RTC​

reTerminal 内置的 RTC 基于 NXP Semiconductors PCF8563T，并使用 CR1220 电池供电。它具有低备份电流；在 VDD = 3.0 V 和温度 = 25°C 时，典型值为 0.25μA。它可用于需要实现时间保持功能的项目。

注意： 出厂时已安装 CR1220 电池。

原理图​

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使用方法​

输入以下命令以从 RTC 获取日期和时间信息：

sudo hwclock

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在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 首先输入 su - 以启用 root 账户
  • 然后输入 hwclock

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 不需要使用 sudo，因为我们已经以 root 身份登录
  • 直接输入 hwclock

光传感器​

reTerminal 配备了 Levelek LTR-303ALS-01 数字光传感器，并通过 6 针 FPC 接口连接。它可以用于感知环境中的光线强度，还可以根据周围光线水平实现 LCD 背光的自动亮度调节。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 启用 root 账户权限
sudo -i
  • 步骤 2. 进入以下目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
  • 步骤 3. 输入以下命令以获取光强值（单位：Lux）
cat in_illuminance_input

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光传感器通过 I2C 通信协议连接到 reTerminal。因此，如果需要，您可以轻松地将其他 I2C 设备连接到此 6 针 FPC 接口。连接图如下：

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之后，请按照前面主题中关于如何使用 I2C 的步骤操作。

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 将 sudo -i 替换为 su - 以启用 root 账户权限
  • 按照上述其他步骤操作

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 不需要使用 sudo -i，因为我们已经以 root 身份登录
  • 按照上述其他步骤操作

加速度计​

内置的 STMicroelectronics LIS3DHTR 三轴加速度计 可用于在 reTerminal 上实现许多不同的应用。您可以使用它在旋转 reTerminal 时自动更改屏幕方向，以及更多功能。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 打开 evtest 工具
evtest

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  • 步骤 2. 输入 1，您将看到 X、Y、Z 轴的加速度值

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在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已预装
  • 在运行 evtest 之前，需通过输入 su - 切换到 root
  • 按照上述其他步骤操作

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 无需安装 evtest 工具，因为它已预装
  • 按照上述其他步骤操作

蜂鸣器​

reTerminal 内置了一个蜂鸣器，可以通过软件进行控制。该蜂鸣器可用作不同应用中的指示器。

原理图​

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提示： 点击这里查看更高分辨率的图片

使用方法​

  • 步骤 1. 启用 root 账户权限
sudo -i
  • 步骤 2. 进入以下目录
cd /sys/class/leds/usr_buzzer
  • 步骤 3. 打开蜂鸣器
echo 1 > brightness
  • 步骤 4. 关闭蜂鸣器
echo 0 > brightness

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 将 sudo -i 替换为 su - 以启用 root 账户权限
  • 按照上述其他步骤操作

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 不需要 sudo -i，因为我们已经以 root 身份登录
  • 按照上述其他步骤操作

USB 2.0 接口​

Raspberry Pi CM4 已经内置了一个 USB 2.0 集线器。该集线器在 reTerminal 上扩展为 2 个 USB 2.0 接口，作为 USB HOST 使用。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 将 USB 设备连接到 reTerminal 的一个 USB 2.0 接口

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  • 步骤 2. 在终端窗口中输入以下命令列出已连接的 USB 设备
lsusb

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  • 步骤 3. 输入以下命令以获取有关已连接 USB 设备的更多信息，例如驱动器大小、分区、挂载点等
lsblk

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  • 步骤 4. 访问已连接的 USB 设备并列出其中的所有文件
cd /media/pi/NEW VOLUME
ls -l

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注意： 挂载点会因 USB 设备的不同而变化

Micro-SD 卡槽​

reTerminal 配备了一个 micro-SD 卡槽。当使用 无 eMMC 的 CM4 模块时，这在需要将操作系统安装到 micro-SD 卡上时非常有用。建议使用至少 8GB 容量的卡。点击此链接了解更多信息！

原理图​

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Micro HDMI 接口​

reTerminal 配备了一个 Micro HDMI 接口，您可以通过Micro HDMI 转标准 HDMI 线缆将其连接到 HDMI 显示器。它支持最高 4K 分辨率，帧率可达 60fps。

原理图​

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使用方法​

  • 步骤 1. 使用 Micro HDMI 转标准 HDMI 线缆，将 HDMI 显示器连接到 reTerminal 的 Micro HDMI 接口

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  • 步骤 2. 打开 reTerminal，您会看到 UI 同时输出到 reTerminal 的 LCD 和连接的 HDMI 显示器上

注意： 如果在 reTerminal 已经开机的情况下连接显示器，您需要输入以下命令以在连接的 HDMI 显示器上显示 UI：

sudo service lightdm restart
  • 步骤 3. 在终端窗口中输入以下命令安装 Screen Configuration 工具
sudo apt install arandr
  • 步骤 4. 点击左上角的 Raspberry Pi 图标，导航到 Preferences > Screen Configuration

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  • 步骤 5. 在 Screen Layout Editor 窗口中，导航到 Configure > Screens > HDMI-1 > Resolution，选择连接的 HDMI 显示器的分辨率。

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注意： 您还可以更改显示器的刷新率和方向

  • 步骤 6. 拖动两个框以更改显示器的排列方式。

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  • 步骤 7. 点击勾选标记以应用设置

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在 Buildroot/Yocto 镜像上的使用​

  • 当前热插拔功能尚不可用。一旦修复后将更新此部分。
  • 因此，您需要先连接 HDMI 显示器，然后再打开 reTerminal。
  • 请注意，arandr 软件包在 Buildroot 系统镜像中不可用。

USB Type-C 接口​

reTerminal 的 USB Type-C 接口可用于通过 5V/4A（推荐）为 reTerminal 供电。此外，它还可以用作USB 设备，您可以将 reTerminal 连接到主机 PC，此时 reTerminal 将作为USB 大容量存储设备运行。在这种情况下，您可以通过 PC 访问 reTerminal 的板载 eMMC，并向 eMMC 刷写操作系统。点击这里了解更多信息！

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标准相机支架（1/4 英寸）​

reTerminal 配备了直径为 1/4 英寸的标准相机支架。因此，您可以将 reTerminal 连接到标准三脚架。

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reTerminal 的 Python 库​

我们提供了一个Python 库，可以让您使用 reTerminal 上的板载硬件。目前，您可以通过此 Python 库访问加速度计、用户 LED、用户按钮和蜂鸣器。

安装​

在 reTerminal 上打开终端窗口并执行以下命令：

sudo pip3 install seeed-python-reterminal

注意： 源代码可以在这里找到。

使用方法​

  • 步骤 1. 创建一个新的Python 文件并使用 nano 文本编辑器打开
nano test.py

  • 步骤 2. 输入 Python 代码

  • 步骤 3. 按下 CTRL + X，然后按 Y 保存文件

  • 步骤 4. 最后运行文件

python3 test.py

您可以按照上述步骤测试以下硬件功能。每个部分中包含的 Python 代码可以直接输入到 test.py 文件中，然后执行该文件。

用户 LED 测试​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import time

print("STA ON, USR OFF")
rt.sta_led = True
rt.usr_led = False
time.sleep(1)

print("STA OFF, USR ON")
rt.sta_led = False
rt.usr_led = True
time.sleep(1)

print("STA RED, USR OFF")
rt.sta_led_green = False
rt.sta_led_red = True
rt.usr_led = False
time.sleep(1)

print("STA OFF, USR OFF")
rt.sta_led = False
rt.usr_led = False

蜂鸣器测试​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import time

print("BUZZER ON")
rt.buzzer = True
time.sleep(1)

print("BUZZER OFF")
rt.buzzer = False

用户按钮测试​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.button as rt_btn


device = rt.get_button_device()
while True:
    for event in device.read_loop():
        buttonEvent = rt_btn.ButtonEvent(event)
        if buttonEvent.name != None:
            print(f"name={str(buttonEvent.name)} value={buttonEvent.value}")

加速度计测试​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.acceleration as rt_accel


device = rt.get_acceleration_device()
while True:
    for event in device.read_loop():
        accelEvent = rt_accel.AccelerationEvent(event)
        if accelEvent.name != None:
            print(f"name={str(accelEvent.name)} value={accelEvent.value}")

加速度计和按钮测试​

import asyncio
import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.acceleration as rt_accel
import seeed_python_reterminal.button as rt_btn


async def accel_coroutine(device):
    async for event in device.async_read_loop():
        accelEvent = rt_accel.AccelerationEvent(event)
        if accelEvent.name != None:
            print(f"accel name={str(accelEvent.name)} value={accelEvent.value}")


async def btn_coroutine(device):
    async for event in device.async_read_loop():
        buttonEvent = rt_btn.ButtonEvent(event)
        if buttonEvent.name != None:
            print(f"name={str(buttonEvent.name)} value={buttonEvent.value}")


accel_device = rt.get_acceleration_device()
btn_device = rt.get_button_device()

asyncio.ensure_future(accel_coroutine(accel_device))
asyncio.ensure_future(btn_coroutine(btn_device))

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_forever()

在 Buildroot 镜像上的使用​

  • 此库稍后将添加到 Buildroot 镜像中
  • 首先输入 su - 以启用 root 账户
  • 然后输入 pip3 install seeed-python-reterminal
  • 创建 Python 文件时使用 vi 作为文本编辑器
  • 加速度计和按钮的演示存在问题。一旦修复，将更新此部分

在 Yocto 镜像上的使用​

  • 尽管已安装 Python，但未安装 pip。我们稍后会将此库打包到系统镜像中。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时能够获得尽可能顺畅的体验。我们提供了多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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