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开始使用 reTerminal 和 Pi 摄像头配合 OpenCV

介绍​

在本教程中，我们将指导您完成使用全新安装的 Raspberry Pi OS Bullseye 或 BookWorm OS 设置 reTerminal 的过程。我们的目标是与 PiCam 进行交互，并使用 OpenCV 库执行图像处理和深度学习活动。

OpenCV​

OpenCV（开源计算机视觉库）：OpenCV 是一个功能强大的开源计算机视觉库，专为实时计算机视觉任务而设计。它提供了一套全面的工具和函数，使开发人员能够处理图像和视频，为图像处理、物体检测、人脸识别等任务提供解决方案。OpenCV 在学术界和工业界都得到广泛应用，支持多种编程语言，使其成为跨不同平台的计算机视觉应用的多功能选择。其灵活性和丰富的文档使其成为任何参与计算机视觉开发的人员的宝贵资源。

开始使用​

在开始这个项目之前，您可能需要按照此处描述的方式提前准备硬件和软件。

硬件准备​

reTerminalPiCam
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软件准备​

我们建议从官方网站安装 Bullseye 版本或 Bookworm 版本的 Raspberry Pi 64 位操作系统。如果您希望安装新的 Raspbian 操作系统，请按照此指南中概述的步骤进行操作

安装 OpenCV​

如果您使用的是 Bullseye OS，可以跳过详细的安装过程；我们为您提供了一个快捷方式。请按照以下简化步骤操作：

  • 步骤 1 首先，像这样将此 Git 仓库克隆到您的 Raspberry Pi 上
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Python_ReTerminal
  • 步骤 2 接下来，使用我们的脚本轻松安装所需的 Python 包并下载 EfficientDet-Lite 模型。导航到此文件夹。
cd Seeed_Python_ReTerminal/samples/Opencv_and_piCam/ObjectDetection
  • Step 3 The script install the required dependencies and download the TFLite models For this tutorial series.
sh setup.sh

Follow these step if You are using Bookworm OS:

  • Step 1 In your Terminal execute following command to install
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv
  • Step 2 Next, clone this Git repo onto your Raspberry Pi like this
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Python_ReTerminal

Take a video stream​

In new terminal window navigate to Opencv_and_piCam

cd Seeed_Python_ReTerminal/samples/Opencv_and_piCam

在本教程中，我们将从在 reTerminal 上使用 PiCam 和 OpenCV 的"Hello World"程序开始。您可以在我们克隆的仓库中找到 captureimages.py 文件。我们将探索实时视频流，如果您按下"q"键，视频流将优雅地停止。您甚至可以使用 Thonny IDE 来运行 Python 脚本。

python captureimages.py

您将看到如下的视频流。

根据您的参考，我们将为您提供完整的代码片段以便使用。

import cv2
from picamera2 import Picamera2
picam2 = Picamera2()
picam2.preview_configuration.main.size = (1280,720)
picam2.preview_configuration.main.format = "RGB888"
picam2.preview_configuration.align()
picam2.configure("preview")
picam2.start()
while True:
    im= picam2.capture_array()
    cv2.imshow("Camera", im)
    if cv2.waitKey(1)==ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()

拍摄照片并保存​

在这里，我们将使用 ReTerminal 上的 PiCam 和 OpenCV 来拍摄静态图像。在我们克隆的仓库中找到 saveimage.py 文件。我们将流式传输实时视频，如果您按下 's'，将会拍摄一张照片。您甚至可以使用 Thonny IDE 来运行 Python 脚本。

python saveimage.py

您将在同一目录中找到一张捕获的图像。

根据您的参考，我们将为您提供完整的代码片段以便使用。

import cv2
from picamera2 import Picamera2

picam2 = Picamera2()
picam2.preview_configuration.main.size = (1280, 720)
picam2.preview_configuration.main.format = "RGB888"
picam2.preview_configuration.align()
picam2.configure("preview")
picam2.start()

try:
    while True:
        im = picam2.capture_array()
        cv2.imshow("Camera", im)

        # Save an image when a key is pressed (e.g., 's')
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == ord('s'):
            # Save the image using OpenCV
            cv2.imwrite("captured_image.jpg", im)
            print("Image saved!")

        # Exit the loop when 'q' is pressed
        elif key == ord('q'):
            break

finally:
    # Release resources
    cv2.destroyAllWindows()
    picam2.stop()
    picam2.close()

技术支持​

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