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工具

电机设置工具

`reachy_mini.tools.setup_motor`

使用给定配置设置电机。

`reachy_mini.tools.setup_motor.lookup_for_motor`

检查在指定串行端口上是否可以找到具有给定ID的电机。

`reachy_mini.tools.setup_motor.disable_torque`

禁用具有给定ID的电机在指定串行端口上的扭矩。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_baudrate`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的波特率。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_id`

更改具有给定当前ID的电机在指定串行端口上的ID。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_offset`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的偏移量。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_operating_mode`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的操作模式。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_angle_limits`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的角度限制。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_shutdown_error`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的关闭错误。

`reachy_mini.tools.setup_motor.change_return_delay_time`

更改具有给定ID的电机在指定串行端口上的返回延迟时间。

`reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_up`

点亮具有给定ID的电机在指定串行端口上的LED。

`reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_down`

熄灭具有给定ID的电机在指定串行端口上的LED。

`reachy_mini.tools.setup_motor.check_configuration`

检查具有给定ID的电机在指定串行端口上的配置。

电机扫描工具

`reachy_mini.tools.scan_motors.scan`

在给定波特率扫描总线并返回检测到的ID。

电机重新刷写工具

`reachy_mini.tools.reflash_motors`

warning

重新刷写Reachy Mini的电机。

这是一个潜在的危险操作，只应由有经验的用户执行。

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电机设置工具
电机扫描工具
- reachy_mini.tools.scan_motors.scan
电机重新刷写工具
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