操纵杆控制器

此示例演示如何使用操纵杆（PS4或Xbox控制器）控制Reachy Mini的头部偏航角。左操纵杆控制头部的左右旋转，提供直观的机器人实时控制。

控制：

• 左操纵杆（左/右）：控制头部偏航角
• 圆形/B按钮：安全退出应用
• CTRL-C：退出应用

要求：

• 安装pygame：pip install pygame
• 将PS4或Xbox控制器连接到您的电脑

控制器映射：

• PS4：按钮1 = 圆形(O)，轴0 = 左操纵杆水平
• Xbox：按钮1 = B，轴0 = 左操纵杆水平

请参阅完整示例：joy_controller.py