头部位置GUI
此示例提供使用Tkinter的图形用户界面（GUI）来交互式控制Reachy Mini的头部位置和方向。您可以使用滑块调整头部的roll、pitch、yaw角度和X、Y、Z位置，还可以控制身体偏航并查看动画天线运动。
功能：
- 头部方向（roll、pitch、yaw）的实时控制
- 头部位置（X、Y、Z）的实时控制
- 身体偏航控制
- 动画天线运动（正弦波振荡）
- 以50Hz更新的交互式滑块
用法：
python mini_head_position_gui.py
将打开一个GUI窗口，其中包含所有可控参数的滑块。调整滑块以查看机器人实时响应。
请参阅完整示例：mini_head_position_gui.py