顺从模式演示

此演示将Reachy Mini置于顺从模式并补偿机器人平台的重力，防止其倒下。

您可以轻轻推动机器人，它会跟随您的动作。当您停止推动时，它会保持在原位。这对于人机交互等应用很有用，您希望机器人顺从并跟随用户的动作。

注意：此演示目前仅在使用Placo作为运动学引擎时有效。

请参阅完整示例：reachy_compliant_demo.py