Rerun查看器
此示例展示如何使用Rerun工具实时记录和可视化Reachy Mini的状态。机器人将处于带有重力补偿的顺从模式，使其易于移动，同时可视化其配置。
要求：
- 安装：
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics] - 启动守护进程：
reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo
请参阅完整示例：rerun_viewer.py
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此示例展示如何使用Rerun工具实时记录和可视化Reachy Mini的状态。机器人将处于带有重力补偿的顺从模式，使其易于移动，同时可视化其配置。
要求：
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics]reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo请参阅完整示例：rerun_viewer.py