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Reachy Mini 🤖

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Reachy Mini是一个面向黑客和AI构建者的开源表情机器人。

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Reachy Mini Hello

⚡️ 构建并启动您自己的机器人​

选择您的平台以访问特定指南：

🤖 Reachy Mini（无线版）🔌 Reachy Mini Lite💻 仿真
完整的自主体验。
Raspberry Pi CM4 + 电池 + WiFi。		开发者版本。
通过USB连接到您的电脑。		无需硬件。
在MuJoCo中进行原型设计。
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专业提示

安装uv可获得10-100倍更快的应用安装速度（自动检测，失败时回退到pip）。

📱 应用与生态系统​

Reachy Mini配备了一个由Hugging Face Spaces提供支持的应用商店。您可以直接从Reachy Mini Control一键安装这些应用！

  • 🗣️ 对话应用： 与Reachy Mini自然交谈（由LLM驱动）。
  • 📻 收音机： 与Reachy Mini一起听收音机！
  • 👋 手部追踪器： 机器人实时跟随您的手部动作。

👉 在Hugging Face上浏览所有应用

🚀 Reachy Mini SDK入门​

快速概览​

只需几行代码即可控制您的机器人：

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # 向上看并倾斜头部
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

用户指南​

🛠 硬件概述​

Reachy Mini机器人以套件形式出售，通常需要2到3小时组装。详细的分步指南可在上面链接的特定平台文件夹中找到。

  • Reachy Mini（无线版）：板载运行（RPi CM4）、自主、包含IMU。查看规格。
  • Reachy Mini Lite：在您的PC上运行，通过壁挂式电源供电。查看规格。

❓ 故障排除​

遇到问题了吗？👉 查看故障排除和常见问题指南

🤝 社区与贡献​

  • 加入社区： 加入Discord分享您与Reachy的时刻，一起构建应用并获得帮助。
  • 发现bug？ 在此仓库上提交问题。
  • 下一步： 查看我们的路线图并分享您的反馈！

许可​

本项目根据Apache 2.0许可证获得许可。有关详细信息，请参阅LICENSE文件。 硬件设计文件根据知识共享BY-SA-NC许可。

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