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Reachy Mini（无线版）- 设置指南

**Reachy Mini（无线版）**是由Raspberry Pi Compute Module 4（CM4）驱动的自主版本。它使用内部电池和Wi-Fi连接独立运行。

1. 🔧 组装​

Reachy Mini以套件形式提供。构建它是您旅程的第一步！

  • 所需时间： 2到3小时。
  • 工具： 一切都包含在盒子中。
  • 说明： 我强烈建议随手册一起观看视频指南。
专业提示

我们强烈建议将在线指南或组装视频与纸质手册一起打开（见下文）。在线版本包括每个步骤的短视频片段，这使组装更容易理解。

📖 交互式数字指南📺 完整组装视频
组装指南
打开分步指南
（包括短视频循环）		在YouTube上观看
在YouTube上观看
（每个步骤都有部分）

2. 🛜 首次启动和Wi-Fi配置​

组装完成后，您需要将机器人连接到您的Wi-Fi网络。

  1. 开机： 打开您的Reachy Mini。
  2. 下载Reachy Mini Control： 如果您还没有下载，请从官方网站下载并安装Reachy Mini Control应用。
  3. 运行应用： 打开Reachy Mini Control并点击底部链接**"首次连接..."**。 首次连接
  4. 按照说明操作： 应用将引导您完成连接过程。它会要求您连接到机器人的Wi-Fi AP，然后配置您的Wi-Fi。 配置您的WiFi

3. 🔄 更新系统​

在继续之前，强烈建议将您的机器人更新到最新版本。

  1. 使用Reachy Mini Control连接到您的机器人。
  2. 连接后，点击**"⚙️"**设置标签。 设置标签
  3. 进入系统更新部分。 系统更新部分
  4. 安装： 如果有新版本可用，请按照屏幕上的说明进行安装。

4. 🕹️ 下一步：使用机器人​

现在您的机器人已上线并保持最新，您可以开始控制它！

👉 **进入使用指南**了解如何：

  • 使用Reachy Mini Control。
  • 安装和运行应用（如对话或游戏）。
  • 使用Python对Reachy进行编程。

5. 💻 高级：通过SSH直接连接到内部Raspberry Pi​

如果您需要通过SSH连接到Reachy Mini的内部Raspberry Pi，凭证是：

用户名：pollen
密码：root

通过SSH连接后，您可以使用以下命令检查Raspberry Pi和机器人设置的完整性：

reachyminios_check

❓ 故障排除​

遇到问题了吗？👉 查看故障排除和常见问题指南

专家模式​

如果您需要从头重新安装Raspberry Pi或创建自定义镜像，请按照专家指南操作。

重新刷新ISO

从特定分支安装守护进程

开发工作流 - 在无线Reachy Mini上开发和测试代码的最佳实践

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