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如何使用Dynamixel Wizard读取电机参数

安装Dynamixel Wizard​

您可以从以下链接下载Dynamixel Wizard：

连接到Reachy Mini Lite​

  1. 使用提供的电源适配器打开Reachy Mini Lite的电源。
  2. 使用USB-C电缆将您的计算机连接到Reachy Mini Lite。
  3. 打开Dynamixel Wizard应用程序。
  4. 点击"连接按钮"旁边的"选项"，然后转到"扫描"标签，并检查以下信息以便能够检测所有电机。
    • 协议版本：2.0
    • 波特率：1000000
    • 端口：为您的USB连接选择适当的端口（例如Windows上的COM3或Linux/Mac上的/dev/ttyUSB0）。

Dynamixel_Wizard_Scan_Settings

  1. 点击"扫描"按钮检测所有连接的电机。向导将显示检测到的电机列表及其ID。

读取电机参数​

  1. 从检测到的电机列表中选择一个电机。
  2. 勾选您想要读取的参数（例如：当前位置、当前速度、当前负载等）

Dynamixel_Wizard_Read_Settings

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