蓝牙重置和重启工具（无线版）
如果您需要通过蓝牙重置机器人的WiFi热点、重启守护进程或运行其他维护命令，请使用以下选项之一。当您在笔记本电脑或台式机上时，优先使用官方Reachy Mini Control应用：它包含蓝牙控制台，避免使用单独的浏览器或手机应用。
1. Reachy Mini Control — 蓝牙控制台（推荐）
使用Reachy Mini Control桌面应用（下载）。蓝牙必须在您的电脑上启用。
- 打开Reachy Mini Control。在连接到Reachy屏幕（开始会话之前），滚动到底部并点击**"首次WiFi设置"**。
- 在**"首次WiFi设置"向导中，使用底部链接"尝试蓝牙控制台"**（例如热点未检测到时，或无论何时您想要直接使用控制台）。
从蓝牙控制台您可以重置热点、检查网络状态，以及运行与其他方法相同的命令。
注意： 在某些应用版本中，入口链接可能显示为**"首次连接到您的WiFi..."而不是"首次WiFi设置"**；它会打开相同的WiFi设置流程。
2. Web Bluetooth仪表板（手机或桌面浏览器）
使用智能手机或桌面以及支持蓝牙的浏览器（Chrome、Opera或Edge），打开独立工具：蓝牙工具。您可以重置热点、检查网络状态等，无需安装桌面应用。
如果您的设备或浏览器不支持Web Bluetooth API，请使用桌面应用（上文）或nRF Connect方法（下文）。
3. nRF Connect（高级）
Reachy Mini无线版公开了蓝牙GATT接口，因此您可以从通用BLE客户端重置WiFi热点或守护进程。
3.1 安装nRF Connect
- Android：Google Play
- iOS：App Store
3.2 扫描并连接
- 打开nRF Connect。
- 扫描设备并选择ReachyMini。
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- 连接到设备。
3.3 未知服务和使用WRITE部分
- 打开未知服务。
- 使用WRITE部分发送命令。
- 您可以使用上方的READ部分检查机器人的响应。
[
3.4 发送命令
命令作为十六进制字符串发送（或作为STATUS或CMD_HOTSPOT等明文）。如果需要ASCII→十六进制，请使用此转换器。
在任何其他命令之前始终发送PIN。
PIN码
PIN是机器人序列号的最后5位数字。例如，如果序列号是xxxxxxxx4918400018，则PIN是00018 — 发送PIN_00018（或下面的十六进制值）。
命令参考
| 命令 | 十六进制值（0x之后） |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
如果您使用CMD_SOFTWARE_RESET，机器人将重启，可能需要约5分钟才能再次访问。
提示
为便于重复使用，保存常用命令会很方便。
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