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使用Reachy Mini

现在您的机器人已连接，以下是如何与它交互。您可以使用Reachy Mini Control直观地控制它，或使用Python编程控制。

1. Reachy Mini Control 🕹️​

Reachy Mini Control是您机器人的桌面应用。它允许您检查机器人的状态、更新系统和管理应用。

下载： 从官方网站获取最新版本的Reachy Mini Control。

打开Reachy Mini Control并连接到您的机器人。连接后，您将看到有关机器人的实时信息。

Reachy Mini Control

功能​

  • 使用控制器标签控制头部和天线。

控制器标签

  • 使用表情玩耍：让您的机器人开心、悲伤、愤怒等，使用内置表情。

表情标签

  • 在*⚙️*标签中，您可以：
    • 系统更新： 始终保持您的机器人最新。
    • 网络： 配置Wi-Fi连接。

2. 应用 📱​

Reachy Mini可以运行"应用"——为机器人打包的自主行为（如对话演示、游戏或舞蹈）。

如何使用应用​

  1. 浏览： 在Reachy Mini Control的应用标签中点击"发现应用"。这将打开Hugging Face Spaces生态系统，您可以找到与您的机器人兼容的应用。
  2. 安装： 在应用上点击"安装"按钮，将其添加到您的机器人。
  3. 启动： 在已安装的应用上点击"开始▶️"按钮。机器人将立即开始行为。
  4. 停止： 点击"停止"⏹️按钮停止应用。

注意： 当应用运行时，它会控制机器人。您无法在应用活动时运行Python脚本。

3. 编码快速入门 🐍​

准备好编写您自己的逻辑了吗？Reachy Mini通过简单的Python SDK控制。

👉 **进入SDK文档**获取完整概述。

❓ 故障排除​

遇到问题了吗？👉 查看故障排除和常见问题指南

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