集成与应用
Reachy Mini专为AI构建者设计。以下是集成LLM和分享您作品的方法。
构建应用
我们提供了一个CLI工具来生成、检查和发布标准应用结构(与Hugging Face Spaces兼容)。请参阅完整指南:构建和发布应用。
JavaScript Web应用
想要一个零安装、跨平台、在浏览器中运行的应用?请查看JavaScript SDK和Web应用指南 — 构建静态Hugging Face Spaces,通过WebRTC从任何设备(包括手机)控制您的机器人。
HTTP和WebSocket API
构建仪表板或非Python控制器?守护进程通过REST公开完整控制。
- 文档:
http://localhost:8000/docs - 获取状态:
GET /api/state/full - WebSocket:
ws://localhost:8000/api/state/ws/full
AI实验技巧
- 对话演示: 查看我们的结合VAD(语音活动检测)、LLM和TTS的参考实现:reachy_mini_conversation_demo。
- 自定义视觉/音频管道: 如果您的AI管道需要直接访问摄像头或麦克风(例如自定义OpenCV检测器、使用sounddevice的Whisper),您可以使用
media_backend="no_media"停用内置媒体管理器。请参阅禁用媒体了解详情。