构建、玩耍和创新 Reachy Mini 🤖

▶️ 点击在 YouTube 上观看：Reachy Mini SDK 运行指南

⚡️ 快速概览

仅用几行代码即可控制您的机器人：

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # 向上看并倾斜头部
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

🚀 入门指南

• 安装：5分钟设置您的计算机
• 快速入门指南：在Reachy Mini上运行您的第一个行为
• Python SDK：学习移动、查看、说话和倾听。
• AI集成：连接LLM、构建应用并发布到Hugging Face。
• 构建和发布应用：创建、测试、发布和调试Reachy Mini应用。
• 核心概念：架构、坐标系和安全限制。

📂 代码示例

我们提供了一系列即运行脚本，帮助您了解如何使用机器人的特定功能。

👉 浏览示例文件夹

🤖 AI辅助开发

使用AI编码代理（Claude Code、Codex、Copilot等）？您可以立即开始构建应用。将此提示粘贴给您的代理：

我想创建一个Reachy Mini应用。首先阅读 https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/main/AGENTS.md

这份AGENTS.md指南为AI代理提供了所需的一切：SDK模式、最佳实践、示例应用和分步技能。

❓ 故障排除

遇到问题了吗？👉 查看故障排除和常见问题指南

💬 社区

• Discord - 获取帮助和分享项目。
• Hugging Face Spaces - 发现社区应用。
• GitHub Discussions - 功能请求和错误报告。