球形关节维护

使用机器人一段时间后，您可能会注意到连接杆周围有深色灰尘，或者头部移动时会听到吱吱的高音噪音。这是由于Stewart平台的球形关节（球窝关节）上的摩擦和磨损造成的。

本指南将引导您完成清洁和重新润滑球形关节以恢复平稳、安静运行的过程。

工具

• PH1螺丝刀和十字套筒
• 脱脂剂（例如WD-40）
• 润滑脂（例如NSK LR3）
• 软布
• 涂抹润滑脂的小工具（例如平头塑料镊子）

开始之前

按照组装指南的步骤反向移除顶部外壳。

我们建议一次对一个杆进行操作，以避免混淆零件。

步骤

1. 选择一根杆，拆下将杆连接到电机臂的螺母和螺丝。

2. 拆下另一端的螺丝，连接到颈部的螺丝。

3. 使用一些脱脂剂和软布清除球体周围的所有污垢。

4. 在球体的每一侧涂上润滑脂，覆盖整个表面。

5. 多次滚动球体以均匀分布润滑脂，然后清除多余的润滑脂。

6. 按照步骤1-2的反向顺序重新组装连接杆。

7. 对每根杆重复上述操作。

8. 重新组装顶部外壳、头部和天线。