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reBot Arm B601 × NVIDIA Jetson 入门指南

介绍​

面向物理智能新时代的一体化具身智能开发平台。 随着生成式 AI 从单纯“理解世界”发展到主动“与世界交互”，机器人开发正迈入一个全新的时代：物理智能（Physical AI）。 为了帮助开发者、研究人员和教育工作者加速迈入具身智能领域，Seeed Studio 将完全开源的 reBot Arm B601 与前沿的 NVIDIA Jetson 开发套件相结合，打造出强大的下一代机器人开发套装。

该套装不仅提供精确的机器人操作能力，还具备运行多模态 AI 模型、视觉语言模型（VLM）以及在边缘本地进行实时机器人推理所需的强大 AI 计算能力。 它是一个完整的平台，可用于构建新一代智能机器人——从学习与研究到快速原型设计与部署。

reBot Arm B601 NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit reComputer Classic J3011
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在这里，我们以 NVIDIA Jetson Thor 为例，演示如何使用 Jetson 快速控制 reBot Arm B601 机械臂。你也可以根据自己的具体需求选择其他 Jetson 设备。

为什么选择这个套装？​

一个完整的具身智能开发平台

传统的机器人开发通常存在以下几个限制：

  1. 封闭的硬件生态系统
  2. 不足的 AI 计算能力
  3. 支离破碎的软件栈
  4. 较高的开发门槛
  5. 难以验证真实世界的物理智能场景

reBot Arm × Jetson 套装正是为了解决这些挑战而设计的。

通过这个套装，你将获得：

  1. 一个完全开源的 6+1 自由度机械臂平台
  2. 由 GPU 提供动力的 NVIDIA 旗舰边缘 AI 计算平台
  3. 对 ROS1、ROS2、Isaac Sim 和 LeRobot 的原生支持
  4. 为多模态 AI 和生成式 AI 工作流做好准备
  5. 一个统一的环境，用于教育、研究和 AI 机器人原型开发

入门指南​

硬件连接​

  1. 参考本指南组装机械臂。
  2. 使用 USB 转 CAN 适配器，通过 Type-C 接口将机械臂连接到 NVIDIA Jetson。

一键安装机械臂驱动​

在 Jetson 上打开终端窗口并运行以下命令。

uv pip install motorbridge

WebUI​

在 Nvidia Jetson 上运行以下命令：

motorbridge-gateway --bind 127.0.0.1:9002 --vendor damiao --transport dm-serial --serial-port /dev/ttyACM0 --serial-baud 921600 --dt-ms 20

然后在浏览器中打开 https://rebot-devarm.w0x7ce.eu/，你将看到如下页面。通过该界面，你可以调整电机参数、查看机械臂状态并执行其他操作。

应用​

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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