reCamera 概览
reCamera 是一款开源、体积小巧的 AI 相机，可编程且可定制，基于 RISC-V SoC 驱动，在设备端提供 1 TOPS 的 AI 性能，并支持 5MP @30 FPS 的视频编码。模块化硬件设计和可扩展接口为开发者构建视觉 AI 系统提供了最灵活的平台。
特性
规格
reCamera 2002 系列 | reCamera 2002 | reCamera 2002w | |
处理器系统 | AI 性能 | 1TOPS@Int8 | |
SOC | SG2002 | ||
CPU | C906@1GHz + C906@700MHz | ||
MCU | 8051@8KB SRAM | ||
内存 | 256MB | ||
视频编码 | 5MP @ 30Fps | ||
摄像头传感器 | OV5647 | ||
存储 | eMMC | (version1) 8GB (version2) 64GB | |
扩展 | 可拆卸 TF 卡（最大 2TB，不含） | ||
I/O | 以太网 | 100Mbps | |
无线 | / | WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0 | |
USB | USB Type-C(2.0) | ||
按键 | 1 个复位按键，1 个启动按键 | ||
补光灯 | 0.3w 白光 | ||
状态指示灯 | 1 个电源指示灯，2 个 IO 可编程指示灯 | ||
音频 | 麦克风 | 板载麦克风 | |
扬声器 | 外接扬声器 | ||
尺寸 | 40x40x36.5mm | ||
电源 | 5V 1A | ||
硬件概览
核心板-C101
| 板卡 | 特性 | 版本 |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLE 模块 - 板载天线 - 外接天线连接器 | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - 额外 SDIO 至底板 - 额外 UART 至底板 | 1.2 |
| 顶视图 | 底视图 |
|---|
传感器板-S101
| 顶视图 | 底视图 |
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⚙️ 特性
| 传感器 | OV5647 | CMOS 尺寸 | 1/4" |
| 像素 | 5MP | 光圈 | F2.8 |
| 焦距 | 3.46mm | 视场角 | 65° |
| 畸变 | <1% | 图像 | 2592 x 1944（静态图片） |
| 图像 | 2592 x 1944 静态图片分辨率 | ||
| 视频 | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps | ||
- 4 x LED 补光灯
- 1 x 麦克风
- 1 x 扬声器
- 3 x LED 指示灯
底板-B101
| 顶视图 | 底视图 |
|---|
⚙️ 特性
- 1 x Type-C 接口，用于电源输入和通信。
- 1 x 单端口变压器模块，用于以太网通信支持。
- 1 x SD 卡读卡器，用于数据存储和交换。
硬件接口
灯光
recamera 上有 3 个指示灯，红色和蓝色灯是可编程指示灯，绿色指示灯是电源指示灯，不可编程。红灯是 CPU 的状态指示灯，蓝灯是系统 eMMC 的读写状态指示灯。
指示灯状态：
| LED（颜色） | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| LED1 - 绿色 | 亮 | 上电 |
| LED2 - 红色 | 闪烁 | CPU 工作（用户自定义） |
| LED3 - 蓝色 | 闪烁 | eMMC 读/写 |
示例 1：使用 Linux 命令将红色 LED亮度调为 0
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
示例 2：完全关闭红灯
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
有四个白色灯，是摄像头的补光灯。补光灯的开关可以通过以下指令控制。
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off
麦克风和扬声器
recamera 具有一个麦克风和一个扬声器。你可以通过以下命令调用麦克风和扬声器。recamera 可以播放 wav 格式的音频文件。
播放器的默认格式为：16bit 比特率；采样率为 16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
Wi-Fi
reCamera 2002w 版本在硬件上集成了 Wi-Fi 模块。Wi-Fi 为 AP+STA 双模，可用于配置设备网络或在 AP 模式下配置设备。
AP 模式下 Wi-Fi 的 SSID 为：reCamera_+ MAC 的后六位。
AP 模式下 Wi-Fi 的 Passwd 为：12345678。
WiFi_AP 的 ssid 和 passwd 可以在 recamera 系统的 /etc/hostapd_2g4.conf 文件中进行配置。
reCamera 的 STA 配置文件位于 /etc/wpa_supplicant.conf，在此配置要连接的 Wi-Fi 账号和密码。 在 STA 模式下，请连接 5G 频段的 Wi-Fi。
在终端中，你可以使用以下命令扫描并连接 Wi-Fi：
wpa_cli -i wlan0 scan #Start a scan
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Returns wifi scan results
wpa_cli add_network # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID # enable network and connect
wpa_cli status # Checking connection status
SD 卡
SD 卡槽可以扩展 recamera 的存储空间。插入 SD 卡后，你可以使用 lsblk 命令查看 SD 卡是否存在。
当你找到类似 mmcblk1p1 的存储设备后，可以使用以下命令将其挂载到系统中。
注意，recamera 只识别 ext4 文件系统。
sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path
通过 lsblk 检查挂载结果
Uart（调试）
recamera 的底板电路上有 tx、rx 和 gnd 三个触点，作为 recamera 的调试串口。
设备的串口波特率为 115200，可用于登录 recamera 系统。
用户按键
reCamera 的 usr 按键可以由用户自定义。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
部件清单
| 项目 | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002 系列 | x1 |
| USB Type-C 线缆 | x1 |
| 以太网线缆 | x1 |
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