reCamera通过HTTP连接到XIAO

本文档演示了如何通过HTTP实现reCamera与XIAO之间的通信，将数据传输到XIAO，以便您可以将reCamera集成到自己的项目中。

准备工作

reCamera

HTTP API和网络连接

首先，准备您的reCamera C++监督项目和运行环境。

步骤1. 下载Supervisor_add_detection_http项目，编译它并将**.exe**文件复制到reCamera终端目录中。（详细说明请参考wiki：基于Cpp使用reCamera进行实时YOLO目标检测 / 环境准备 / 预编译。）这是一个监督项目，我们将仅使用照片YOLO检测接口进行演示。如果您有自己的项目，可以在此项目中添加新的HTTP API和项目代码。
步骤2. 使用USB线将reCamera连接到PC，使用MobaXterm访问reCamera终端（192.168.42.1），导航到**/etc/init.d/**目录，移除三个自启动程序：S93sscma-supervisor、S03node-red和S91sscma-node。（详细说明请参考wiki：基于Cpp使用reCamera进行实时YOLO目标检测 / 环境准备 / reCamera准备。）

其次，reCamera和XIAO必须在同一个2.4GHz局域网（LAN）中才能通信。ReCamera内置无线网卡，可以连接WiFi。通常，您可以通过相机的Node-RED网页连接WiFi。但是，当运行自定义C++项目时，必须禁用Node-RED并重启reCamera。（参考：Seeed Studio Wiki）。因此，我们需要通过Linux终端建立WiFi连接。

cd /etc/
ls

您可以看到 wpa_supplicant.conf ：

您也可以在左侧文件目录中查看它：

将文件拖拽到桌面并用记事本打开。如图所示添加网络，并将其更改为您的 SSID 和密码。注意：等号两边不要包含多余的空格。

删除 reCamera 终端中的原始文件：/etc/。

sudo rm wpa_supplicant.conf

Open your PC windows powershell and copy the file to the reCamera terminal : /home/recamera/:

scp "C:\Users\{your username}\Desktop\wpa_supplicant.conf" [email protected]:/home/recamera

Copy the file from /home/recamera/ to : /etc/:

sudo scp wpa_supplicant.conf /etc/

Restart the reCamera.Then, run the program.

sudo ./Supervisor_add_detection_http

确保您的 reCamera 已连接到您的 WiFi 网络。

XIAO

网络连接和发送 HTTP 请求

需要下载 Arduino 来为 XIAO (ESP32-C3) 刷写程序。

步骤 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的 Arduino IDE。启动 Arduino 应用程序。

步骤 2. 将 ESP32 开发板包添加到您的 Arduino IDE 导航到 File > Preferences，并在 "Additional Boards Manager URLs" 中填入以下网址： https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32.git

导航到 Tools > Board > Boards Manager...，在搜索框中输入关键词 "esp32"，选择最新版本的 esp32，然后安装它。

步骤 3. 选择您的开发板和端口

开发板 导航到 Tools > Board > ESP32 Arduino 并选择 "XIAO_ESP32C3"。开发板列表比较长，您需要滚动到底部才能找到它。

端口导航到 Tools > Port 并选择已连接的 XIAO ESP32C3 的串口名称。这通常是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串口）。

步骤 4. 编写以下程序并点击上传按钮进行编译和上传。reCamera 和 XIAO 必须在同一个 2.4GHz 局域网 (LAN) 中才能通信。

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
 #include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif

// Which pin on the Arduino is connected to the NeoPixels?
#define PIN        A0 // On Trinket or Gemma, suggest changing this to 1

// How many NeoPixels are attached to the Arduino?
#define NUMPIXELS 60 // Popular NeoPixel ring size
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#define DELAYVAL 500

const char* ssid = {"your wifi name"};     
const char* password = {"your wifi password"}; 
const char* apiUrl = "http://{"your wifi ip"}/modeldetector";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  #if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
  clock_prescale_set(clock_div_1);
  #endif
  // END of Trinket-specific code.

  pixels.begin();
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    http.begin(apiUrl); 
    http.addHeader("Content-Type", "application/json"); 


    int httpCode = http.GET();
    if (httpCode > 0) {
      String payload = http.getString(); 
      Serial.println("HTTP Response:");
      // Serial.println(payload); 

      DynamicJsonDocument doc(1024); 
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
      if (error) {
        Serial.print("JSON read failed: ");
        Serial.println(error.c_str());
      } 
      else {
      Serial.print("Code:  ");
      Serial.println(doc["Code"].as<String>());      
      Serial.print("Msg:  ");
      Serial.println(doc["Msg"].as<String>());
      Serial.print("Target:  ");
      Serial.println(doc["Target"].as<String>());
      Serial.print("Score:  ");
      Serial.println(doc["Score"].as<String>());
      Serial.print("Release_duration:  ");
      Serial.print(doc["Release_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Capture_duration:  ");
      Serial.print(doc["Capture_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Image_preprocessing_duration:  ");
      Serial.print(doc["Image_preprocessing_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Detection_duration:  ");
      Serial.print(doc["Detection_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Total Duration:  ");
      Serial.print(doc["Duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");


      if (doc["Target"].as<String>().indexOf("person") != -1){
          pixels.clear();
          pixels.show();
          int smileyLEDs[] = {21,26,29,32,35,39};
          int numLEDs = sizeof(smileyLEDs) / sizeof(smileyLEDs[0]);

          for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
              pixels.setPixelColor(smileyLEDs[i], pixels.Color(2, 2, 0)); // yellow
          }
          pixels.show();

          printf("Target contains 'person'\n");
        } else {
            pixels.clear();
            pixels.show();
            printf("Target does not contain 'person'\n");
        }
    }


    } else {
      pixels.clear();
      pixels.show();
      Serial.print("HTTP get failed: ");
      Serial.println(httpCode);
    }
    http.end(); 
  } else {
    pixels.clear();
    pixels.show();
    Serial.println("WiFi disconnected");
  }

  delay(5000);
}