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reCamera 通过 HTTP 连接到 XIAO

本文档演示如何通过 HTTP 实现 reCamera 和 XIAO 之间的通信，将数据传输到 XIAO，以便将 reCamera 集成到您的项目中。

准备工作​

reCamera​

HTTP API 和网络连接​

首先，准备好 reCamera 的 C++ supervisor 项目和运行环境。

其次，reCamera 和 XIAO 必须在同一个 2.4GHz 局域网（LAN）中才能通信。reCamera 内置无线网卡，可以连接到 WiFi。通常，您可以通过相机的 Node-RED 网页 连接到 WiFi。但是，当运行自定义 C++ 项目时，必须禁用 Node-RED 并重新启动 reCamera。（参考：Seeed Studio Wiki。）因此，我们需要通过 Linux 终端建立 WiFi 连接。

cd /etc/
ls

您可以看到 wpa_supplicant.conf 文件：

您也可以在左侧文件目录中查看：

将文件拖到桌面并用记事本打开。按照图片所示添加网络，并更改为您的 SSID 和密码。

删除 reCamera 终端中的原始文件：/etc/。

sudo rm wpa_supplicant.conf

打开 PC 的 Windows PowerShell 并将文件复制到 reCamera 终端：/home/recamera/：

scp "C:\Users\{your username}\Desktop\wpa_supplicant.conf" [email protected]:/home/recamera

将文件从 /home/recamera/ 复制到：/etc/：

sudo scp wpa_supplicant.conf /etc/

重启 reCamera。然后运行程序。

sudo ./Supervisor_add_detection_http

确保您的 reCamera 已连接到 WiFi 网络。

XIAO​

网络连接和发送 HTTP 请求​

需要下载 Arduino 来为 XIAO（ESP32-C3）烧录程序。

步骤 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的 Arduino IDE。启动 Arduino 应用程序。

步骤 2. 将 ESP32 板包添加到 Arduino IDE
导航到 文件 > 首选项，在 "附加开发板管理器网址" 中填写以下 URL：
https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32.git

导航到 工具 > 开发板 > 开发板管理器...，在搜索框中输入关键字 "esp32"，选择最新版本的 esp32 并安装。

步骤 3. 选择您的开发板和端口

开发板
导航到 工具 > 开发板 > ESP32 Arduino 并选择 "XIAO_ESP32C3"。开发板列表较长，您需要滚动到最底部才能找到。

端口
导航到 工具 > 端口 并选择连接的 XIAO ESP32C3 的串口名称。通常是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串口）。

步骤 4. 编写以下程序并点击上传按钮进行编译和上传。reCamera 和 XIAO 必须在同一个 2.4GHz 局域网（LAN）中才能通信。

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "{Your wifi name}";
const char* password = "{Your wifi password}";
const char* apiUrl = "http://{Your reCamera wlan0 IP}/modeldetector"; // 您可以将 "modeldetector" 替换为您的项目接口。
// 您可以通过在终端中运行 'ifconfig' 检查 reCamera 的 wlan0 IP 地址。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 网络连接 
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    // 发送 HTTP 请求
    HTTPClient http;
    http.begin(apiUrl); 
    http.addHeader("Content-Type", "application/json"); 

    int httpCode = http.GET();
    if (httpCode > 0) {
      String payload = http.getString(); 
      Serial.println("HTTP Response:");
      // Serial.println(payload);

      DynamicJsonDocument doc(1024); // 根据实际 JSON 大小调整缓冲区大小。
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
      if (error) {
        Serial.print("JSON 反序列化失败: ");
        Serial.println(error.c_str());
      } 
      // 根据实际 JSON 内容调整键值。
      Serial.print("Code:  ");
      Serial.println(doc["Code"].as<String>());      
      Serial.print("Msg:  ");
      Serial.println(doc["Msg"].as<String>());
      Serial.print("Target:  ");
      Serial.println(doc["Target"].as<String>());
      Serial.print("Score:  ");
      Serial.println(doc["Score"].as<String>());
      Serial.print("Release_duration:  ");
      Serial.print(doc["Release_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Capture_duration:  ");
      Serial.print(doc["Capture_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Image_preprocessing_duration:  ");
      Serial.print(doc["Image_preprocessing_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Detection_duration:  ");
      Serial.print(doc["Detection_duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");
      Serial.print("Total Duration:  ");
      Serial.print(doc["Duration"].as<String>());
      Serial.println("ms");

    } else {
      Serial.print("HTTP Get 失败: ");
      Serial.println(httpCode);
    }
    http.end();  
  } else {
    Serial.println("WiFi 断开连接");
  }

  delay(5000); 
}

注意: 修改为您的 WiFi 名称 (SSID)、密码，以及 reCamera 的 wlan0 IP 地址。

等待上传完成后，您可以在 串口监视器 中看到 XIAO 已成功连接到 WiFi。

运行​

确保您的 reCamera 正在运行 Supervisor 项目并已成功连接到 WiFi。

sudo ./Supervisor_add_detection_http

您可以在 XIAO 的 串口监视器 中看到 HTTP 服务的 Json 结果。

技术支持与产品讨论​

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