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使用 C/C++ 在 reCamera 上开发

环境配置​

Recamera 资源有限，未配置 C 代码的编译环境。如果您希望在 recamera 上使用 C/C++ 开发应用程序，需要配置交叉编译环境（在另一台 Linux 上编译 C/C++ 程序，然后将编译后的文件传输到 recamera 终端执行）。如果您使用的是 Windows，可以安装 Windows Subsystem for Linux (WSL) 来运行 Linux（Ubuntu、OpenSUSE、Kali、Debian 或 Arch Linux）。

步骤1：在另一台 Linux 上配置构建环境

sudo apt update
sudo apt install build-essential

mkdir recamera && cd recamera

wget https://github.com/Seeed-Studio/reCamera-OS/releases/download/0.1.5/reCameraOS_sdk_v0.1.5.tar.gz

tar -xzvf reCameraOS_sdk_v0.1.5.tar.gz

git clone https://github.com/sophgo/host-tools.git
git clone https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x.git

export SG200X_SDK_PATH=$HOME/recamera/sg2002_recamera_emmc/
export PATH=$HOME/recamera/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$PATH

步骤2：在 Linux 上编译示例程序或您想要运行的程序。请注意，创建的 "build" 目录必须位于项目的根目录中（"build" 应与 "CMakeLists.txt" 位于同一级别）。

cd $HOME/recamera/sscma-example-sg200x/solutions/helloworld
mkdir build && cd build
cmake ..
make

您可以通过输入 file helloworld 查看文件属性。

绿色的 "helloworld"（与程序文件夹同名）是编译后的可执行文件。

步骤3：在此步骤中，我们将编译后的可执行文件传输到 recamera 的 Linux 终端运行。 首先，我们需要登录到 recamera 终端。您可以使用如下所示的网页版。

或者，您可以使用远程访问软件（例如 MobaXterm）连接到 recamera。

然后，在您的 Linux 上输入以下代码（需要密码）：

sudo scp helloworld recamera@{recamera_IP}:/home/recamera/

可执行文件已成功传输。

步骤4：在 recamera 终端上执行您的可执行文件。

./helloworld

执行成功。

更多使用 C/C++ 构建的示例​

使用 Recamera 捕获流媒体视频​

我们为 Recamera 提供了更多的 C/C++ 示例。您可以从 GitHub 克隆它们：https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x。您可能已经在“步骤 1”中克隆了它。

Video_demo 是一个示例应用程序，演示如何使用 recamera 捕获视频帧，将其保存为不同格式，并通过 RTSP（实时流协议）进行视频流传输。 您可以按照“步骤 2”进行编译，并按照“步骤 3”将其上传到 Recamera 终端。 注意：在 Recamera 终端上执行程序之前，您需要登录到 Recamera 工作区 (http://192.168.42.1/#/workspace) 并终止 Flow，因为该程序会消耗大量缓存资源。

您需要以超级用户权限运行程序，以防止内存分配失败。

sudo ./video_demo

成功执行的输出如上图所示。 输出参数说明：

  1. 视频已初始化并配置为三个不同格式和帧率的通道：
    • 通道 0：RGB888 格式，1920x1080 分辨率，10 FPS
    • 通道 1：NV21 格式，1920x1080 分辨率，5 FPS
    • 通道 2：H.264 格式，1920x1080 分辨率，30 FPS
  2. 根据通道的不同：
    • 对于 通道 0 和 通道 1：帧分别以 RGB 和 NV21 格式保存。
    • 对于 通道 2：帧通过 RTSP 进行流传输。

要查看和保存 RTSP 流，您可以下载 VLC 媒体播放器并连接到网络流：rtsp://192.168.42.1:8554/live0。

RTSP 流的延迟大约在 2 秒以内。

该应用程序会无限期运行，直到被中断（Ctrl C）。应用程序设置了信号处理程序，以在接收到终止信号（SIGINT、SIGTERM）时优雅地退出。

此示例是使用 Recamera 进行视频处理和流传输的基本介绍。用户可以修改代码并根据自己的具体需求进行调整，尝试不同的视频格式和流配置。

技术支持与产品讨论​

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