reCamera 概述
reCamera 是一款开源的小型 AI 摄像头，可编程且可定制，由 RISC-V SoC 驱动，提供 1 TOPS 的设备端 AI 性能，支持 5MP @30 FPS 视频编码。模块化硬件设计和可扩展接口为开发者构建视觉 AI 系统提供了最通用的平台。
功能
规格
reCamera 2002 系列 | reCamera 2002 | reCamera 2002w | |
处理器系统 | AI 性能 | 1TOPS@Int8 | |
SOC | SG2002 | ||
CPU | C906@1GHz + C906@700MHz | ||
MCU | 8051@8KB SRAM | ||
内存 | 256MB | ||
视频编码 | 5MP @ 30Fps | ||
摄像头传感器 | OV5647 | ||
存储 | eMMC | （版本1）8GB （版本2）64GB | |
扩展 | 可移动TF卡（最大2TB，不包含在内） | ||
I/O | 以太网 | 100Mbps | |
无线 | / | WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0 | |
USB | USB Type-C(2.0) | ||
按钮 | 1个复位按钮，1个启动按钮 | ||
补光灯 | 0.3w白光 | ||
状态指示灯 | 1个电源指示灯，2个IO可编程指示灯 | ||
音频 | 麦克风 | 板载麦克风 | |
扬声器 | 外接扬声器 | ||
尺寸 | 40x40x36.5mm | ||
电源 | 5V 1A | ||
硬件概述
核心板-C101
| 板卡 | 特性 | 版本 |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLE 模块 - 板载天线 - 外部天线连接器 | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - 额外的 SDIO 到基板 - 额外的 UART 到基板 | 1.2 |
| 顶视图 | 底视图 |
|---|
传感器板-S101
| 顶视图 | 底视图 |
|---|
⚙️ 特性
| 传感器 | OV5647 | CMOS 尺寸 | 1/4" |
| 像素 | 5MP | 光圈 | F2.8 |
| 焦距 | 3.46mm | 视场角 | 65° |
| 畸变 | <1% | 图像 | 2592 x 1944(静态图片) |
| 图像 | 2592 x 1944 静态图片分辨率 | ||
| 视频 | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps | ||
- 4 x LED 补光灯
- 1 x 麦克风
- 1 x 扬声器
- 3 x LED 指示灯
底板-B101
| 顶视图 | 底视图 |
|---|
⚙️ 特性
- 1 x Type-C 端口用于电源输入和通信。
- 1 x 单端口变压器模块用于以太网通信支持。
- 1 x SD 卡读卡器用于数据存储和交换。
硬件接口
指示灯
reCamera 上有 3 个指示灯，红色和蓝色指示灯是可编程指示灯，绿色指示灯是电源指示灯，不可编程。红色是 CPU 的状态指示灯，蓝色是系统 eMMC 的读取状态指示灯。
指示灯状态：
| LED(颜色) | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| LED1 - 绿色 | 亮起 | 电源开启 |
| LED2 - 红色 | 闪烁 | CPU 工作中(用户定义) |
| LED3 - 蓝色 | 闪烁 | eMMC 读取/写入 |
示例 1：使用 linux 命令将红色 LED 亮度更改为零
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
示例 2：彻底关闭 红灯
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
有四个白色灯，它们是摄像头的补光灯。补光灯的开关可以通过以下指令进行控制。
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off
麦克风和扬声器
recamera 配备了麦克风和扬声器。您可以通过以下命令调用麦克风和扬声器。recamera 可以播放 wav 格式的音频文件。
播放器的默认格式为：16位比特率；采样率为 16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
Wi-Fi
2002w 版本的 reCamera 在硬件中集成了 Wi-Fi 模块。Wi-Fi 支持 AP+STA 双模式，可用于配置设备网络或将设备配置为 AP 模式。
AP 模式下 wifi 的 SSID 为：reCamera_+ MAC 地址的后六位。
AP 模式下 wifi 的 密码 为：12345678。
WiFi_AP 的 ssid 和密码可以在 recamera 系统的 /etc/hostapd_2g4.conf 文件中进行配置。
reCamera STA 配置文件位于 /etc/wpa_supplicant.conf，您可以在其中配置要连接的 Wi-Fi 账户和密码。 在 STA 模式下，请连接到 5G 频段的 Wi-Fi。
在终端中，您可以使用以下命令扫描和连接 Wi-Fi：
wpa_cli -i wlan0 scan #Start a scan
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Returns wifi scan results
wpa_cli add_network # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID # enable network and connect
wpa_cli status # Checking connection status
SD 卡
SD 卡插槽可以扩展 recamera 的存储空间。插入 SD 卡后，您可以使用 lsblk 命令找到您的 SD 卡。
一旦您找到了像 mmcblk1p1 这样的存储设备，您可以使用以下命令将其挂载到您的系统中。
请注意，recamera 只识别 ext4 文件系统。
sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path
通过 lsblk 检查挂载结果
串口（调试）
reCamera 的基础电路板有三个触点 tx、rx 和 gnd，作为 reCamera 的调试串口。
该设备的串口波特率为 115200，可以登录到 reCamera 系统。
用户按钮
reCamera 的 usr 按钮可以由用户自定义。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
零件清单
| 项目 | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002 系列 | x1 |
| USB type-C 线缆 | x1 |
| 以太网线缆 | x1 |
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