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reCamera 概述

reCamera 是一款开源且小巧的 AI 摄像头，可编程且可定制，由 RISC-V SoC 提供支持，具备设备端 1 TOPS AI 性能，并支持视频编码 5MP @30 FPS。模块化硬件设计和可扩展接口为开发者构建视觉 AI 系统提供了最灵活的平台。

功能​

pir

规格​

reCamera 2002 系列

reCamera 2002

reCamera 2002w

处理器系统

AI 性能

1TOPS@Int8

SOC

SG2002

CPU

C906@1GHz + C906@700MHz

MCU

8051@8KB SRAM

内存

256MB

视频编码

5MP @ 30Fps

摄像头传感器

OV5647

存储

eMMC

(版本1) 8GB (版本2) 64GB

扩展

可拆卸 TF 卡（最大支持 2TB，不包含）

I/O

以太网

100Mbps

无线

/

WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0

USB

USB Type-C(2.0)

按键

1 个复位键，1 个启动键

补光灯

0.3w 白光

状态灯

1 个电源指示灯，2 个 IO 可编程灯

音频

麦克风

板载麦克风

扬声器

外接扬声器

尺寸

40x40x36.5mm

电源

5V 1A

硬件概览​

核心板-C101​

板卡特性版本
C1_2002w- eMMC
- WiFi/BLE 模块
- 板载天线
- 外接天线接口		1.2
C1_2002- eMMC
- 额外的 SDIO 接口连接至底板
- 额外的 UART 接口连接至底板		1.2
顶部视图底部视图

传感器板-S101​

顶部视图底部视图

⚙️ 特性:​

传感器OV5647CMOS 尺寸1/4"
像素5MP光圈F2.8
焦距3.46mm视场角65°
畸变<1%图像2592 x 1944（静态图片）
图像2592 x 1944 静态图片分辨率
视频1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps
  • 4 x LED 补光灯
  • 1 x 麦克风
  • 1 x 扬声器
  • 3 x LED 指示灯

底板-B101​

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⚙️ 特性:​

  • 1 x Type-C 接口用于电源输入和通信。
  • 1 x 单端口变压器模块支持以太网通信。
  • 1 x SD 卡读卡器用于数据存储和交换。

硬件接口​

灯光​

reCamera 上有 3 个指示灯，红色和蓝色灯是可编程指示灯，绿色指示灯是电源指示灯，不可编程。红色灯是 CPU 的状态指示灯，蓝色灯是系统 eMMC 的读取状态指示灯。

指示灯状态：

LED（颜色）状态说明
LED1 - 绿色常亮电源开启
LED2 - 红色闪烁CPU 工作（用户定义）
LED3 - 蓝色闪烁eMMC 读/写

示例 1：使用 Linux 命令将 红色 LED 的亮度设置为零

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness

示例 2：完全关闭 红色灯

echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger

reCamera 上有四个 白色灯，作为摄像头的补光灯。补光灯的开关可以通过以下指令控制。

echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //打开灯光
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //关闭灯光

麦克风和扬声器​

reCamera 配备了麦克风和扬声器。您可以通过以下命令调用麦克风和扬声器。reCamera 可以播放 wav 格式的音频文件。

播放器的默认格式为：16 位比特率；采样率为 16,000。

sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //录制五秒音频

sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //播放音频

Wi-Fi​

reCamera 的 2002w 版本在硬件上集成了 Wi-Fi 模块。Wi-Fi 支持 AP+STA 双模式，可用于配置设备网络或在 AP 模式下配置设备。

AP 模式下 Wi-Fi 的 SSID 为：reCamera_+ MAC 地址的后六位。

AP 模式下 Wi-Fi 的 密码 为：12345678。

Wi-Fi_AP 的 SSID 和密码可以在 reCamera 系统中的 /etc/hostapd_2g4.conf 文件中配置。

reCamera 的 STA 配置文件位于 /etc/wpa_supplicant.conf，您可以在其中配置 Wi-Fi 的账号和密码以进行连接。 在 STA 模式下，请连接到 5G 频段的 Wi-Fi。

在终端中，您可以使用以下命令扫描并连接 Wi-Fi：

wpa_cli -i wlan0 scan                           #启动扫描

wpa_cli -i wlan0 scan_results                   #返回 Wi-Fi 扫描结果

wpa_cli add_network                             #添加新网络，返回网络 ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name"    #设置网络 SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" #设置网络密码
wpa_cli enable_network ID                       #启用网络并连接
wpa_cli status                                  #检查连接状态

SD 卡​

SD 卡插槽可以扩展 reCamera 的存储空间。插入 SD 卡后，可以使用 lsblk 命令查看 SD 卡的存在。

一旦发现类似 mmcblk1p1 的存储设备，可以使用以下命令将其挂载到系统中。


请注意，reCamera 仅支持 ext4 文件系统。

sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #如果 TYPE 不是 ext4，则需要格式化文件系统
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #将文件系统格式化为 ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #创建挂载文件夹
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #将 SD 卡挂载到 /userdata/mmcblk1 路径

通过 lsblk 检查挂载结果。

串口 (调试)​

reCamera 的底板电路上有三个触点 tx、rx 和 gnd，作为 reCamera 的调试串口。

设备的串口波特率为 115200，可以登录到 reCamera 系统。

用户按钮​

reCamera 的 usr 按钮可以由用户自定义。

echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #启用输入模式
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #按下按键时，打印 0

部件清单​

项目数量
reCamera 2002 系列x1
USB Type-C 数据线x1
以太网线x1

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们为您提供多种支持渠道，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通方式，以满足不同的偏好和需求。

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